Adata

上一篇中我们回顾了一些基础知识，其中最重要的概念就是 亚稳态 。我们接下来所要看到的各种CDC的设计方法，本质上都是围绕在如何解决亚稳态带来的问题。 我们首先来看最基本的问题， single bit level 信号 的跨时钟域。single bit 直接被destination domain的flop去sample产生的问题我们在上一篇已经讨论过，那么解决的办法呢？看起来很简单 -- 之后再加一个flop，也就是说用两级的flop来同步source domain的signal。我们通常把这种synchronizer 叫做 2flop synchronizer 或者double flop synchronizer，俗称“打两拍”。 说实话，老李在最开始学习到这个办法的时候，内心的声音是：“这TM在逗我？这么简单就可以了吗？凭什么第二级的输出就没有亚稳态了？” 相信有很多初学者也和我当初有同样的困惑。在这里我们要再次回顾一下metastable产生的原因。第一级flop产生metastable的原因是flop里面没有及时锁住该锁的值，所以我们无法直接使用第一级flop的Q来直接用于bclk时钟域。但是要注意，我们之前说过，第一级flop的Q 会最终稳定下来 的，而且在 绝大多数时候 ，可以在一个bclk周期内稳定下来，这样第二级flop的D输入就是一个稳定的值

一转眼，老李在数字芯片设计领域又摸爬滚打了四年。 跨时钟域设计 几乎是现代数字芯片设计中所有设计人员必须要掌握的基本知识，但是从老李自身的经历来说，这方面的知识 在本科和研究生的课程当中都没有讲过，却是面试中经常被考到的知识点 。同时工作中工程师也必不可少地要和 CDC 打交道，考虑如何进行跨时钟域设计，以及掌握 CDC 相关的 EDA 工具。以下文章我们就从跨时钟域设计的最基本开始讲起。 这里我们先复习一下 同步电路 和 异步电路 的概念。在现代 SoC 设计中，绝大多数的电路都是同步电路。同步电路是由时钟驱动存储元件的电路，也就是说存储元件的状态只在时钟沿到来的时候才能发生变化。因为组合逻辑电路在输入变化时输出可能出现毛刺 (glitch) ，而存储元件因为只会在时钟沿到来时才会更新状态，那么在时钟沿之间的时间状态是稳定的，这样的同步电路可以 消除组合电路中的毛刺 ，如下图所示。 相应的，时钟周期的大小取决于最长的传输延时 (propagation delay) 。同步电路的好处是时序很清晰，电路中的存储元件例如触发器都是依照一个固定的节拍来工作， 便于 EDA 工具来进行延时的分析和计算 ，所以同步电路几乎占据了当前数字芯片的绝大多数部分。 而异步电路就没有时钟的概念了，存储元件所存的状态跟随了输入信号的变化立刻发生变化。信号之间的传递通常通过握手 (handshake)

Levmar:Levenberg-Marquardt非线性最小二乘算法 eryar@163.com Abstract. Levmar is GPL native ANSI C implementations of the Levenberg-Marquardt optimization algorithm.The blog focus on the compilation of levmar on Windows with Visual Studio. Key Words. Levmar, C, LM least squares 1. levmar简介 Gauss-Newton算法是一个古老的处理非线性最小二乘问题的方法。该方法在迭代过程中要求矩阵J(x)满秩。为了克服这个困难，Levenberg(1944)提出了一种新的方法，但未受到重视。后来Marquardt(1963)又重新提出，并在理论上进行了控讨，得到Levenberg-Marquardt方法，简称LM方法。在此基础上，Fletcher(1971)对其实现策略进行了改进，得到了Levenberg-Marquardt-Fletcher方法（LMF）。再后来，More(1978)将LM方法与信赖域方法结合，建立了带信赖域的LM方法。 LM算法的产生主要是解决曲线最小二乘拟合问题

前言 上篇文章我们用STOMP子协议实现了在线群聊和一对一聊天室等功能，本篇我们继续WebSocket这个话题，这次我们换个实现维度：用原生的WebSocket来实现，看看这两者在实现上的差别有多大。 实战WebSocket的要点 一、WebSocket重要属性 属性 备注 Socket.readyState 只读属性 readyState 表示连接状态，可以是以下值： 0 - 表示连接尚未建立。 1 - 表示连接已建立，可以进行通信。 2 - 表示连接正在进行关闭。 3 - 表示连接已经关闭或者连接不能打开。 Socket.bufferedAmount 只读属性 bufferedAmount 已被 send() 放入正在队列中等待传输，但是还没有发出的 UTF-8 文本字节数。 二、WebSocket核心事件 事件 事件处理程序 备注 open Socket.onopen 连接建立时触发 message Socket.onmessage 客户端接收服务端数据时触发 error Socket.onerror 通信发生错误时触发 close Socket.onclose 连接关闭时触发 三、WebSocket核心方法 方法 备注 Socket.send() 使用连接发送数据 Socket.close() 连接关闭 代码设计实现 一、服务端部分 /** * @author

在日常的开发过程中，我们常常要处理不同来源的数据。数据可能来自不可靠的外部系统、不可靠的用户输入和甚至设计有误的数据库表，因此，对数据有效性进行验证是必要的工作。 开源工具 ABAP Data Validator 是一个使用ABAP开发的数据验证工具，它可以简化开发者在这方面的工作。本文将介绍它的用法和一些设计思路。 本文链接： https://www.cnblogs.com/hhelibeb/p/12206648.html 原创内容，转载请注明 目的 具体而言，ABAP Data Validator将通过以下的思路简化数据有效性验证方面的工作： 提供统一的检查接口，让开发者通过单次方法调用就可以实现对数据的检查。 将验证逻辑集中实现，避免相似的检查代码分散在系统各处造成的逻辑不一致，从而降低相关程序的维护成本。 避免检查过程中的潜在dump，减少开发者处理dump问题的精力花费。 为了实现以上目的，该工具实现了一些功能： 内置常见的验证逻辑。 可配置的检查规则。 可扩展的检查程序。 异常的统一处理。 支持的检查列表 ABAP Data Validator目前支持以下类型的检查（持续更新中）： 日期. 时间. 时间戳. 邮件地址. INT4. 正则字符串. URL. JSON. HEX. IMEI. GUID. BASE64. HTML (实验性的). 此外

各位大佬，请问在Mac上给USB发送SCSI命令，是使用哪个结构体？SCSICmd_INQUIRY_StandardDataAll还是SCSI_Sense_Data，又怎么实现发送呢？在Linux下会有一个结构体专门处理这事，代码如下： sg_io_hdr_t p_io_hdr; memset(&p_io_hdr,0x00,sizeof(sg_io_hdr_t)); p_io_hdr.interface_id = 'S'; p_io_hdr.flags = SG_FLAG_LUN_INHIBIT; if(aDataIn == DATA_USB_TO_HOST) p_io_hdr.dxfer_direction = SG_DXFER_FROM_DEV; else p_io_hdr.dxfer_direction = SG_DXFER_TO_DEV; p_io_hdr.cmd_len = aCBDLen; //指向 SCSI 命令的 cmdp 的字节长度 p_io_hdr.cmdp = (unsigned char*)aCBD; //指向将要执行的 SCSI 命令的指针 p_io_hdr.dxfer_len = aDataLen; //数据传输的用户内存的长度 p_io_hdr.dxferp = aData; //指向数据传输时长度至少为 dxfer_len 字节的用户内存的指针

物联网设备终端种类繁杂，各厂商使用的编码格式各异，所以在接入物联网平台的时候就产生了统一数据格式的需求，以便平台之上的应用进行设备管理。 EMQ X 企业版 3.4.0 提供了 Schema Registry 功能，提供编解码能力。Schema Registry 管理编解码使用的 Schema、处理编码或解码请求并返回结果。Schema Registry 配合规则引擎，可适配各种场景的设备接入和规则设计。 数据格式 下图展示了 Schema Registry 的一个应用案例。多个设备上报不同格式的数据，经过 Schema Registry 解码之后，变为统一的内部格式，然后转发给后台应用。 [图1: 使用 Schema Registry 对设备数据进行编解码] 二进制格式支持 EMQ X 3.4.0 内置的 Schema Registry 数据格式包括 Avro 和 Protobuf 。Avro 和 Protobuf 是依赖 Schema 的数据格式，编码后的数据为二进制，使用 Schema Registry 解码后的内部数据格式(Map，稍后讲解) 可直接被规则引擎和其他插件使用。此外 Schema Registry 支持用户自定义的 (3rd-party) 编解码服务，通过 HTTP 或 TCP 回调的方式，进行更加贴近业务需求的编解码。 架构设计 Schema