相关软件最好是在终端中打开,这样在软件报错,闪退时可在终端中查出出现的问题。
但是一个个的在终端中打开过于麻烦,因此我们可做一个shell脚本来减轻我们的工作,节省比赛调试的时间
先在bhuman目录下创建一个脚本文件 xxx.sh
打开文件,输入
#!/bin/bash echo "press number key to choice" echo "-------- 1.make ---------" echo "-------- 2.loginWired --------" echo "-------- 3.loginWireless -------" echo "-------- 4.SimRobot -------" echo "-------- 5.Bush --------" echo "--------6.GameController--------" read number if [ $number -eq 1 ];then cd Make/Linux make cd; elif [ $number -eq 2 ];then cd Make/Linux echo "Input your IP:192.168.64." read ip ssh 192.168.64.$ip -l nao cd elif [ $number -eq 3 ];then cd Make/Linux echo "Input your IP:10.0.64." read ip ssh 10.0.64.$ip -l nao cd elif [ $number -eq 4 ];then cd Build/Linux/SimRobot/Develop ./SimRobot; elif [ $number -eq 5 ];then cd Build/Linux/bush/Develop ./bush; elif [ $number -eq 6 ];then cd GameController2017/build/jar java -jar GameController.jar fi
在bhuman目录下右键打开终端
输入 chmod +x openSoftWare.sh 修改权限,然后即可打开该文件
输入4回车即可打开SimRobot
文章来源: Bhuman工具篇——Shell脚本