Pyboard基础功能探索---按键、GPIO

1.获取板载按键引脚名称

>>> help(pyb.Pin.board) object <class 'board'> is of type type ...  SW -- Pin(Pin.cpu.B3, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP) ...

2.获取Switch类里面的方法

>>> help(pyb.Switch) object <class 'Switch'> is of type type   value -- <function>   callback -- <function>

3.基本用法

>>> switch = pyb.Switch()  #构造一个Switch的对象 >>> switch()  #等价于switch.value() False >>> switch() True >>> switch.value()  #获取按键当前状态，True表示按下，False表示没有按下 False >>> switch.value() True >>> switch.callback(lambda:pyb.LED(1).toggle())  #匿名函数 >>> def toggle_led():  #定义用于回调的函数 ...     if switch.value(): ...         pyb.delay(10) ...         if switch.value(): ...             pyb.LED(2).toggle() ...             while switch.value():pass ... ... ... >>> switch.callback(toggle_led)  #此处用于回调的函数里面是没有括号的

获取Pin类里面的方法和相关的类

>>> help(pyb.Pin) object <class 'Pin'> is of type type   init -- <function>   value -- <function>   off -- <function>   on -- <function>   irq -- <function>   low -- <function>   high -- <function>   name -- <function>   names -- <function>   af_list -- <function>   port -- <function>   pin -- <function>   gpio -- <function>   mode -- <function>   pull -- <function>   af -- <function>   mapper -- <classmethod>   dict -- <classmethod>   debug -- <classmethod>   board -- <class 'board'>   cpu -- <class 'cpu'>

>>> x1 = pyb.Pin('X1')   >>> x1 Pin(Pin.cpu.A0, mode=Pin.IN) >>> x1.init(pyb.Pin.OUT) >>> x1 Pin(Pin.cpu.A0, mode=Pin.OUT) >>>

>>> x1.init(pyb.Pin.OUT_PP)  #设置为推挽方式输出 >>> x1.init(pyb.Pin.OUT_OD)  #设置为开漏方式输出 >>> x1.init(pyb.Pin.IN)  #设置为输入 >>> x1.init(pyb.Pin.IN,pull=pyb.Pin.PULL_UP)  #设置为输入并使用内部上拉电阻>>> x1.init(pyb.Pin.IN,pull=pyb.Pin.PULL_DOWN)  #设置为输入并使用内部下拉电阻

>>> from pyb import Pin >>> x1 = Pin('A0') >>> x1  Pin(Pin.cpu.A0, mode=Pin.IN) >>> x1.init(Pin.OUT_PP)  >>> x1 Pin(Pin.cpu.A0, mode=Pin.OUT)  >>> x1.init(Pin.IN)  >>> x1 Pin(Pin.cpu.A0, mode=Pin.IN)  >>> x1.init(Pin.IN,Pin.PULL_UP) >>> x1 Pin(Pin.cpu.A0, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP) >>>

>>> from pyb import Pin >>> x1 = Pin(Pin.cpu.A0,Pin.OUT_PP)  >>> x1 Pin(Pin.cpu.A0, mode=Pin.OUT)  >>> x1 = Pin(Pin.cpu.A0,Pin.IN,pull=Pin.PULL_UP)  >>> x1 Pin(Pin.cpu.A0, mode=Pin.IN, pull=Pin.PULL_UP)

对于GPIO的输出值（1/0）我们可以控制其高低电平，而输入是不可以的（除非你设置它的内部上拉电阻和下拉电阻）：

>>> x1 = Pin('X1',Pin.IN) >>> x1 Pin(Pin.cpu.A0, mode=Pin.IN) >>> x1.high() >>> x1 Pin(Pin.cpu.A0, mode=Pin.IN) >>> x1.value() 0 >>> x1.init(Pin.OUT) >>> x1 Pin(Pin.cpu.A0, mode=Pin.OUT) >>> x1.high() >>> x1.value() 1

GPIO的输入测试部分

>>> x5 = Pin('X5',Pin.IN) >>> x5.value() 0 >>> x5.value() 1 >>> x5.value() 0 >>> x5.value() 0 >>> x5.value() 0 >>> x5.value() 0 >>> x5.value() 0 >>> x5.value() 0 >>> x5.value() 1 >>> x5.value() 0 >>> x5.init(Pin.IN,pull=Pin.PULL_UP) >>> x5() 1 >>> x5() 1 >>> x5() 1 >>> x5() 1 >>> x5() 1 >>> x5() 1 >>> x5() 1 >>> x5() 1 >>> x5.init(Pin.IN,pull=Pin.PULL_DOWN) >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5.init(Pin.IN,pull=Pin.PULL_NONE) >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 1 >>> x5() 0 >>> x5() 1 >>> x5() 0

GPIO的输出测试部分

>>> x5 = Pin('X5',Pin.OUT) >>> x5 Pin(Pin.cpu.A4, mode=Pin.OUT) >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5.init(Pin.OUT_PP) >>> x5 Pin(Pin.cpu.A4, mode=Pin.OUT) >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5.high() >>> x5() 1 >>> x5.low() >>> x5() 0 >>> x5.on() >>> x5() 1 >>> x5.off() >>> x5() 0 >>> x5.init(Pin.OUT_OD) >>> x5 Pin(Pin.cpu.A4, mode=Pin.OPEN_DRAIN) >>> x5() 0 >>> x5.high() >>> x5() 1 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 1 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 1 >>> x5() 0 >>> x5() 0 >>> x5() 0

Pin.irq(handler=None, trigger=(Pin.IRQ_FALLING | Pin.IRQ_RISING), priority=1, wake=None, hard=False)

：https://www.cnblogs.com/iBoundary/p/11508565.html

对于GPIO的引脚电平状态我们可以使用value()或者直接x1()读取

af，当mode是Pin.AF_PP或Pin.AF_OD时，可以选择第二功能索引或名称

af_list()

>>> pyb.Pin.af_list(pyb.Pin('X1')) [Pin.AF1_TIM2, Pin.AF1_TIM2, Pin.AF2_TIM5, Pin.AF3_TIM8, Pin.AF7_USART2, Pin.AF8_UART4]

af()

>>> pyb.Pin.af_list(pyb.Pin('A11')) [Pin.AF1_TIM1, Pin.AF7_USART1, Pin.AF9_CAN1] >>> pyb.Pin.af(pyb.Pin('A11')) 10

SC

：https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f405rg.pdf

gpio()

mode()

name()

names()

pin()

port()

>>> sw.port() 1

pull()

来源：博客园

作者：iBoundary

链接：https://www.cnblogs.com/iBoundary/p/11504172.html