前言：有个问题感觉一直会被问道：进程和线程的区别？也许之前我会回答：
- 进程：资源分配最小单位
- 线程：轻量级的进程 是系统调度的最小单位 由进程创建 多个线程共享进程的资源
但是现在我觉得一个比喻回答的更好：程序就像静止的火车，进程是运行的火车，线程是运行火车的每节车厢。
个人感觉理解远比背些概念性东西更好。
一、线程
通常在一个进程中可以包含若干个线程，当然一个进程中至少有一个线程，不然没有存在的意义。线程可以利用进程所拥有的资源，在引入线程的操作系统中，通常都是把进程作为分配资源的基本单位，而把线程作为独立运行和独立调度的基本单位，由于线程比进程更小，基本上不拥有系统资源，故对它的调度所付出的开销就会小得多，能更高效的提高系统多个程序间并发执行的程度。
1、线程相关函数
- pthread_create函数
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
注：Compile and link with -pthread.//编译时 要加-lpthread
功能：创建线程
参数1：线程的ID
参数2：NULL
参数3：线程处理函数
参数4: 传递给线程处理函数的参数
成功放回0 失败返回-1
- pthread_join函数
#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能：以阻塞的方式等待指定线程 主线程如果执行到此函数 将阻塞等待子线程结束
程序1-1演示两个函数用法：
#include"my.h" void *func(void *p) { *(int*)p = 10; printf("%d\n",*(int *)p); } int main() { int x=100; pthread_t id; int ret = pthread_create(&id,NULL,func,&x); if(ret<0) { perror("pthread_create"); exit(-1); } pthread_join(id,NULL); return 0; } 注：头文件“my.h”为自定义文件，详情请参考这篇博客：http://www.cnblogs.com/liudw-0215/p/8946879.html
运行演示如下图：
二、信号量
信号量(Semaphore)，有时被称为信号灯，是在多线程环境下使用的一种设施, 它负责协调各个线程, 以保证它们能够正确、合理的使用公共资源。
1、信号量相关函数
- sem_init函数
sem_t s;
#include <semaphore.h>
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);
格式：sem_init(&s,0,n)
功能：初始化一个信号量的值为value
参数2：是否在进程间使用 一般总是0 表示不在进程间使用
参数3：计数器的初始值
- sem_wait函数
int sem_wait(sem_t *sem);
把计数器减一 它会等待 直到信号量有个非零值才会执行减法操作
如果对值为0的信号量用sem_wait 这个函数会等待 直到其他线程增加该信号量的值 使其不再是0为止
如果对值为2的信号量调用sem_wait 线程会继续执行 但信号量的值会减一。
如果两个线程同时在sem_wait调用上等待同一个信号量变为非0值 那么当信号量 被第三个线程+1 只有一个等待线程开始对信号量-1
然后继续执行 另一个线程还继续等待。
- sem_post函数
#include <semaphore.h>
int sem_post(sem_t *sem);
功能：把 计数器+1
程序2-1介绍信号量使用
#include"my.h" sem_t s; void *fun(void *p) { int i; int *pa = (int *)p; for(i=0;i<4;i++) { sem_wait(&s);//将计数器的值-1 pa[i] +=i; } for(i=0;i<4;i++) { printf("%-02d",pa[i]); } printf("\n"); return NULL; } void *fun1(void *p) { sem_wait(&s);//将计数器的值-1 puts("fun1 run!"); return NULL; } int main() { int i=0,ret=0; int a[5]={0}; sem_init(&s,0,0);//设置信号量的值为0 pthread_t tid[2]; ret = pthread_create(&tid[0],NULL,fun,a); if(ret<0) { perror("pthread_create"); exit(-1); } ret = pthread_create(&tid[1],NULL,fun1,a); if(ret<0) { perror("pthread_create"); exit(-1); } for(i=0;i<5;i++) { sem_post(&s);//将计数器的值+1 } pthread_join(tid[0],NULL); pthread_join(tid[1],NULL); return 0; } 运行演示如下图：
三、互斥锁
互斥锁: 只要被锁住，其他任何线程都不可以访问被保护的资源
1、互斥锁相关函数
pthread_mutex_t m;
pthread_mutex_init(&m,NULL) //初始化互斥量
pthread_mutex_lock(&m);//对一个互斥量加锁 如果互斥量已经加锁 函数会一直等待 等到有线程把这个互斥量解锁后 再去加锁
pthread_mutex_unlock(&m);//对一个互斥量解锁 哪个线程加锁只能由这个线程解锁 别的线程不能 解锁
程序3-1演示互斥锁应用：
#include"my.h" pthread_mutex_t m; void* thread_fun(void *p) { int i; pthread_mutex_lock(&m);//加锁 for(i=0;i<3;i++) { printf("PID：%d tid:%lu\n",getpid(),pthread_self()); sleep(1); } pthread_mutex_unlock(&m);//解锁 pthread_exit(NULL); } int main() { pthread_mutex_init(&m,NULL);//初始化锁 int i,ret; pthread_t tid[3]; for(i=0;i<3;i++) { ret = pthread_create(&tid[i],NULL,thread_fun,NULL); if(ret<0) { printf("pthread_create %d error\n",i); exit(-1); } } for(i=0;i<3;i++) { pthread_join(tid[i],NULL); } return 0; } 运行演示如下图：
总结：主要介绍线程同步的信号量和互斥锁，以后有时间将更加详细介绍其中实现原理。