P4012 深海机器人问题

题目描述

深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。

潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后，深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。

深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。

每条预定路径上的生物标本的价值是已知的，而且生物标本只能被采集一次。

本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动，而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。

用一个 $P×QP\times QP×Q 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为 (0,0)(0,0)(0,0)，东北角的坐标为 (Q,P)(Q,P)(Q,P) 。$

给定每个深海机器人的出发位置和目标位置，以及每条网格边上生物标本的价值。

计算深海机器人的最优移动方案，使深海机器人到达目的地后，采集到的生物标本的总价值最高。

输入格式

文件的第

第

接下来的

再接下来的

接下来的

再接下来的

a行和b行输入时横纵坐标要反过来

输出格式

输出采集到的生物标本的最高总价值.

输入输出样例

输入 #1

1 1  2 2  1 2  3 4  5 6  7 2  8 10  9 3  2 0 0  2 2 2

输出 #1

说明/提示

$1≤P,Q≤151\leq P,Q\leq151≤P,Q≤15$

$1≤a≤41\leq a\leq 41≤a≤4$

$1≤b≤61\leq b\leq 61≤b≤6$

$思路$

$代码$

#include<bits/stdc++.h>  #define N 10700  #define M 107000  #define inf 1<<29  using namespace std;  struct node{      int y,z,p,next;  }e[M*2];  int tot=1,head[N],maxflow=0,ans=0;  int n,m,s,t;  void add(int x,int y,int z,int p){      e[++tot].y=y;e[tot].z=z;e[tot].p=p;e[tot].next=head[x];head[x]=tot;      e[++tot].y=x;e[tot].z=0;e[tot].p=-p;e[tot].next=head[y];head[y]=tot;  }  int incf[N],v[N],pre[N],d[N];  bool spfa(){      queue<int> q;      memset(d,0x3f,sizeof(d));// 0xcf      memset(v,0,sizeof(v));      q.push(s);d[s]=0;v[s]=1;      incf[s]=inf;      while(q.size()){          int x=q.front();v[x]=0;q.pop();          for(int i=head[x];i;i=e[i].next){              int y=e[i].y,z=e[i].z;              if(!z) continue;              if(d[y]>d[x]+e[i].p){//d[y]<d[x]+e[i].p                  d[y]=d[x]+e[i].p;                  incf[y]=min(incf[x],z);                  pre[y]=i;                  if(!v[y]) v[y]=1,q.push(y);              }          }      }      if(d[t]==0x3f3f3f3f) return false;//0xcfcfcfcf      return true;  }  void update(){      int x=t;      while(x!=s){          int i=pre[x];          e[i].z-=incf[t];          e[i^1].z+=incf[t];          x=e[i^1].y;       }      maxflow+=incf[t];      ans+=d[t]*incf[t];  }  # define pu(x,y) (x-1)*Q+y  int main()  {      int a,b,P,Q;      scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&P,&Q);      P++,Q++;s=0;t=1000;      for(int i=1;i<=P;i++)        for(int j=1;j<Q;j++)          {              int x,hh=pu(i,j),tt=hh+1;              scanf("%d",&x);              add(hh,tt,1,-x);              add(hh,tt,inf,0);          }      for(int j=1;j<=Q;j++)        for(int i=1;i<P;i++)          {              int x,hh=pu(i,j),tt=hh+Q;              scanf("%d",&x);              add(hh,tt,1,-x);              add(hh,tt,inf,0);          }      for(int i=1;i<=a;i++)        {            int k,x,y;            scanf("%d%d%d",&k,&x,&y);            x++,y++;            add(s,pu(x,y),k,0);        }      for(int i=1;i<=b;i++)        {            int k,x,y;            scanf("%d%d%d",&k,&x,&y);            x++,y++;            add(pu(x,y),t,k,0);        }      while(spfa()) update();      cout<<-ans<<endl;      return 0;  }

来源：https://www.cnblogs.com/wangyiding2003/p/11564371.html

标签

机器人

深海生物