深海生物

P4012 深海机器人问题

落花浮王杯 提交于 2019-11-30 05:50:10
题目描述 深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。 潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后,深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。 深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。 每条预定路径上的生物标本的价值是已知的,而且生物标本只能被采集一次。 本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动,而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。 用一个 P×QP\times Q P × Q 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为 (0,0)(0,0) ( 0 , 0 ),东北角的坐标为 (Q,P)(Q,P) ( Q , P ) 。 给定每个深海机器人的出发位置和目标位置,以及每条网格边上生物标本的价值。 计算深海机器人的最优移动方案, 使深海机器人到达目的地后,采集到的生物标本的总价值最高。 输入格式 文件的第 11 1 行为深海机器人的出发位置数 aa a,和目的地数 bb b 。 第 22 2 行为 PP P 和 QQ Q 的值。 接下来的 P+1P+1 P + 1 行,每行有 QQ Q 个正整数,表示向东移动路径上生物标本的价值,行数据依从南到北方向排列。 再接下来的 Q+1Q+1 Q + 1 行,每行有 PP P 个正整数,表示向北移动路径上生物标本的价值,行数据依从西到东方向排列。 接下来的