CMake使用

文章目录

• 声明cmake最低版本
• 声明一个cmake工程
• 创建库
• 将可执行程序链接到库上
• 设置构建类型
• 指定编译选项
• 指定所需要的头文件所在目录

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声明cmake最低版本

cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )

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声明一个cmake工程

project( HelloSLAM )

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创建库

• 静态库

add_library( hello libHelloSLAM.cpp )

• 动态库

add_library( hello  SHARED libHelloSLAM.cpp )

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将可执行程序链接到库上

add_executable( useHello useHello.cpp )
target_link_libraries( useHello hello )

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设置构建类型

 set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") # Debug

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指定编译选项

set(CMAKE_CXX_FLAGS "-O3")

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指定所需要的头文件所在目录

include_directories( /usr/include/eigen3 )

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来源：CSDN

作者：PythonFCG

链接：https://blog.csdn.net/renweiyi1487/article/details/104058691