树莓派上实现应用程序开机自启动的方法

项目中需要，在开机的时候，加载一个usb驱动模块和执行一个应用程序。

操作如下：

加载usb驱动模块：sudo insmod /home/pi/sharedir/drv/artosyn_usb_8020.ko

执行应用程序：sudo ./single_xyw&

 

首先参考通用的Linux的开机自启动进程的方法：

自己写一个 shell脚本放在/etc/profile.d/目录下面。

脚本内容如下：

sudo insmod /home/pi/sharedir/drv/artosyn_usb_8020.ko

cd /home/pi/sharedir/transparent-test/

sudo ./single_xyw&

 

通过尝试此方法，开机启动后使用top和ps分别查看，代码能够运行。

使用时，需注意window下写的shell脚本在Linux下执行的问题。刚开始的时候，我在window下编写好了shell脚本，然后拷贝到Linux下执行，发现一只报错误：

bad interpreter: No such file or directory

参考如下解决：

https://blog.csdn.net/weixin_30460489/article/details/99409999

来源：CSDN

作者：酸菜鱼的鱼

链接：https://blog.csdn.net/u010299133/article/details/103687788