最近在windows平台使用OpenCV的findContours函数时，会出现崩溃问题。
如显示is_block_type_valid等。
在网上搜了很多解决方案，比如：
1.配置属性->常规->项目默认值->MFC的使用->在共享DLL中使用MFC；
2.C/C++>代码生成->运行库->多线程DLL(/MD)；
3.代码中vector要使用cv::vector，vector<vector>要事先分配空间；
我就不挨着列举了，相信很多小伙伴使用上述方法根本无法解决问题。或者个别小伙伴可以碰巧把问题解决，但程序的移植性肯定会存在风险。
接下来，我会提供一个真正能解决这个问题的方案。
问题原因
我们要明白，为什么findContours会出现异常。
我们来看findContours的源代码：
void cv::findContours( InputOutputArray _image, OutputArrayOfArrays _contours, OutputArray _hierarchy, int mode, int method, Point offset ) { Mat image = _image.getMat(); MemStorage storage(cvCreateMemStorage()); CvMat _cimage = image; CvSeq* _ccontours = 0; if( _hierarchy.needed() ) _hierarchy.clear(); cvFindContours(&_cimage, storage, &_ccontours, sizeof(CvContour), mode, method, offset); if( !_ccontours ) { _contours.clear(); return; } Seq<CvSeq*> all_contours(cvTreeToNodeSeq( _ccontours, sizeof(CvSeq), storage )); int i, total = (int)all_contours.size(); _contours.create(total, 1, 0, -1, true); SeqIterator<CvSeq*> it = all_contours.begin(); for( i = 0; i < total; i++, ++it ) { CvSeq* c = *it; ((CvContour*)c)->color = (int)i; _contours.create((int)c->total, 1, CV_32SC2, i, true); Mat ci = _contours.getMat(i); CV_Assert( ci.isContinuous() ); cvCvtSeqToArray(c, ci.data); }if( _hierarchy.needed() ) { _hierarchy.create(1, total, CV_32SC4, -1, true); Vec4i* hierarchy = _hierarchy.getMat().ptr<Vec4i>(); it = all_contours.begin(); for( i = 0; i < total; i++, ++it ) { CvSeq* c = *it; int h_next = c->h_next ? ((CvContour*)c->h_next)->color : -1; int h_prev = c->h_prev ? ((CvContour*)c->h_prev)->color : -1; int v_next = c->v_next ? ((CvContour*)c->v_next)->color : -1; int v_prev = c->v_prev ? ((CvContour*)c->v_prev)->color : -1; hierarchy[i] = Vec4i(h_next, h_prev, v_next, v_prev); } }
}
首先，我们可以看到，findContours内部其实调用的是cvFindContours这个函数，只不过findContours把输入输出数据结构重新封装了一遍而已。
在findContours使用异常的情况下，我测试使用cvFindContours，发现程序一切正常。这就给我增加了极大的信心。
然后，我们再仔细阅读findContours的函数，会发现以下代码：
int i, total = (int)all_contours.size();
_contours.create(total, 1, 0, -1, true);
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以及
CvSeq* c = *it;
((CvContour*)c)->color = (int)i;
_contours.create((int)c->total, 1, CV_32SC2, i, true);
Mat ci = _contours.getMat(i);
cvCvtSeqToArray(c, ci.data);
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我们在使用findContours的时候习惯将_contours参数写作vector<vector>类型。
但从上述代码中我们发现，opencv在分配_contours内存空间的时候，只是粗暴地理解成动态创建数组。
尤其是在赋值点集数据的时候，opencv先将_contours中的每一个vector当做Mat数据结构，然后直接粗暴地进行数据填充。
综上，我猜测，要么是_contours.create()未必适合vector的内存分配，要么是vector的数据不能简单地理解为连续内存空间，并进行简单的数据拷贝填充。
最终导致内存被破坏，运行发生异常。
解决办法
前面说了，虽然findContours使用异常，但是cvFindContours使用是完全OK的。
那么我们重新利用cvFindContours进行一次封装，规避掉前面提到的存在风险的内存操作不就行了？
废话不多说，直接贴代码。拿好不谢！
void findContours(const Mat& src, vector<vector<Point>>& contours, vector<Vec4i>& hierarchy, int retr = RETR_LIST, int method = CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point offset = Point(0, 0)) { CvMat c_image = src; MemStorage storage(cvCreateMemStorage()); CvSeq* _ccontours = 0; cvFindContours(&c_image, storage, &_ccontours, sizeof(CvContour), retr, method, CvPoint(offset));if (!_ccontours) { contours.clear(); return; } Seq<CvSeq*> all_contours(cvTreeToNodeSeq(_ccontours, sizeof(CvSeq), storage)); int total = (int)all_contours.size(); contours.resize(total); SeqIterator<CvSeq*> it = all_contours.begin(); for (int i = 0; i < total; i++, ++it) { CvSeq* c = *it; ((CvContour*)c)->color = (int)i; int count = (int)c->total; int* data = new int[count * 2]; cvCvtSeqToArray(c, data); for (int j = 0; j < count; j++) { contours[i].push_back(Point(data[j * 2], data[j * 2 + 1])); } delete[] data; } hierarchy.resize(total); it = all_contours.begin(); for (int i = 0; i < total; i++, ++it) { CvSeq* c = *it; int h_next = c->h_next ? ((CvContour*)c->h_next)->color : -1; int h_prev = c->h_prev ? ((CvContour*)c->h_prev)->color : -1; int v_next = c->v_next ? ((CvContour*)c->v_next)->color : -1; int v_prev = c->v_prev ? ((CvContour*)c->v_prev)->color : -1; hierarchy[i] = Vec4i(h_next, h_prev, v_next, v_prev); } storage.release();
}
来源：CSDN
作者：壹抹尘埃
链接：https://blog.csdn.net/weixin_44789544/article/details/103556440