自动驾驶

【今日推荐】：为什么一到面试就懵逼！>>> 　　 移动机器人导航通常被认为是一个几何问题，机器人的目标是感知环境中障碍物的几何形状，以规划出走向指定位置的无碰撞路径。 　　目前，从室内导航到自动驾驶，自主导航的主要方法是让机器人构建地图， 将自己定位在地图中，并使用地图来计划和执行使机器人到达目标的动作，这种同时定位、地图绘制(SLAM)和规划路径方法已取得了令人印象深刻的结果，并且是当前最先进的自主导航技术的基础。 　　 但是，这种方法仍然存在局限性，例如在无纹理场景中的性能下降。 要保证机器人在环境中的导航行为变得越来越好，需要依靠更多、更昂贵的传感器，且在开放环境中，移动机器人自主导航还会面临更多挑战，有时候很难用纯粹的几何分析来解决。 　　 　　图｜越野环境和城镇环境（来源：Berkeley） 　　比如，要步行到达一个目的地需要穿过一片茂盛的草丛， 对人类来讲直接走过去就好，而当人们推着一辆小车时，则更青睐选择在相对平坦的路面上走。 这些看似无需思考就能做出的判断，对当今的自主导航移动机器人来说却十分困难，很可能决策失败： 它们会认为高高的草丛是与混凝土墙相同的障碍，而且不了解选择平滑的路面和颠簸路面之间的区别。 　　因为大多数移动机器人纯粹是根据几何学来思考的，从语义理解的角度出发，使用人类提供的可穿越性或路面标签上训练出来的计算机视觉方法来实现，但是，可遍历性

【今日推荐】：为什么一到面试就懵逼！>>> 本文作者：Apollo开发者社区 “如果拥有一辆自动驾驶汽车，那高精度地图并不是可有可无，而是这辆汽车的核心功能。”这句话出自前Here地图副总裁 John Ristevski。 高精度地图到底有多核心？多重要？ 通俗来讲，我们不就是想追求“开车省事儿+找对地方+驾驶安全”三合一吗？ 地图越精准，自动驾驶车辆定位就越准确，安全也就越有保障！这么看，高精度地图确实在一定程度上满足了大家的要求。 高精度地图 （图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》） 作为自动驾驶开发者阵营中的一员，关于地图，我们关注了如下几则消息： 2017年年中，自动驾驶领域的“隐藏实力者”苹果，搭载了十余个32线激光雷达、摄像头、GPS 等传感器阵列的自动驾驶路测车被曝光。 在本次全新升级的车型上花了这么大价钱，苹果可能不单单是为了在路测上“称王称霸”，很大程度上是冲着高精度地图而来。 除了互联网企业高调 “ 示爱 ” 地图，整车厂商以及零部件公司也都在加紧钻研基于云的数据存储和地图绘制方案。 例如，丰田和GM等汽车厂商曾在2016 CES展览上展示了自动驾驶汽车云地图的绘制技术。 在日本，汽车零部件供应商三菱以及地图商Zenrin已联合国内九家主流汽车制造商共同创建了“Dynamic MapPlanning”合资公司

【今日推荐】：为什么一到面试就懵逼！>>> 本文作者：Apollo开发者社区 动态规划的英文为：Dynamic Programming，这里的“Programming”并非指编写程序代码，而是指一种表格计算法（A tabular method），即基于表格查询的方法计算得到最优结果，因此中文将其翻译成“动态规划”不甚严谨。关于动态规划算法的原理，MIT出版的专著：“ Introduction to Algorithms Third Edition (Thomas H. Cormen, Charles E. leiserson, Ronald L. Rivest, Clifford Stein)”（中文版 《算法导论》 ）讲解得不错，本文的算法原理及示例均摘自该书。 本文由 社区荣誉 布道师——贺志国 撰写，对 动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用 进行了详细讲解，希望这篇文章能给感兴趣的开发者带来更多帮助。 以下，ENJOY 一、动态规划算法原理 动态规 划与分治 法 （The Divide-and-Conquer Method）有些类似，也是将问题分解为多个子问题，并且基于子问题的结果获得最终解。二者的区别是，分治法将初始问题划分为多个不关联（Disjoint）的子问题（Subproblem)（即子问题相互之间互不依赖），递归地解决子问题

本文作者：Apollo开发者社区 “如果拥有一辆自动驾驶汽车，那高精度地图并不是可有可无，而是这辆汽车的核心功能。”这句话出自前Here地图副总裁 John Ristevski。 高精度地图到底有多核心？多重要？ 通俗来讲，我们不就是想追求“开车省事儿+找对地方+驾驶安全”三合一吗？ 地图越精准，自动驾驶车辆定位就越准确，安全也就越有保障！这么看，高精度地图确实在一定程度上满足了大家的要求。 高精度地图 （图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》） 作为自动驾驶开发者阵营中的一员，关于地图，我们关注了如下几则消息： 2017年年中，自动驾驶领域的“隐藏实力者”苹果，搭载了十余个32线激光雷达、摄像头、GPS 等传感器阵列的自动驾驶路测车被曝光。 在本次全新升级的车型上花了这么大价钱，苹果可能不单单是为了在路测上“称王称霸”，很大程度上是冲着高精度地图而来。 除了互联网企业高调 “ 示爱 ” 地图，整车厂商以及零部件公司也都在加紧钻研基于云的数据存储和地图绘制方案。 例如，丰田和GM等汽车厂商曾在2016 CES展览上展示了自动驾驶汽车云地图的绘制技术。 在日本，汽车零部件供应商三菱以及地图商Zenrin已联合国内九家主流汽车制造商共同创建了“Dynamic MapPlanning”合资公司，为2020年东京奥运会上的无人驾驶服务提供3D道路高精度地图方面的技术支持。 这么看来

　　如何抓住“新机遇”，应对自动驾驶商业化落地之战？由 中国人工智能学会 、中关村科学城管委会联合主办，CAAI智能驾驶专委会、中关村人工智能创新创业基地等联合承办推出的“疫情下的‘新机遇’，特定场景的自动驾驶商业化”系列主题云分享活动，致力搭建线上交流与场景落地模式探讨的平台，打造自动驾驶产业生态，促进产学研用深度融合。第二期将于4月8日晚20:00正式开讲。 　　 　　 　　疫情之下，当人与人的接触存在着病毒传播风险的时候，无人自动消毒车、无人低速配送车、无人巡逻车、无人售卖车等纷纷出现在武汉乃至全国各大城市和医院中，为当地居民提供消毒、送餐、物流、测温等服务，自动驾驶的实用性和可行性得到有利验证。自动驾驶商业化落地，开始呈现出无限的可能性和巨大的想象空间。 　　2020年的春天，全国上下一心，共克时艰，但危中见机，自动驾驶技术体现出了更多可能，新的风口已经出现——特定场景的自动驾驶商业化。驭势科技、白犀牛、慧拓智能、新石器等纷纷宣布获得投资，主线科技、踏歌智行、智行者等企业均已在矿区、港口、机场、园区等场景实现试点运营。 　　 活动详情 　　本次系列活动，汇聚全国优质自动驾驶企业，涉及自动驾驶不同细分领域、不同落地场景及商业化模式，当前自动驾驶正在从以上及其他特定场景作为切入口，在实践中获取数据、改进技术，不断积累解决问题的能力，并从好的商业运营模式中汲取经验

　　如何抓住“新机遇”，应对自动驾驶商业化落地之战？由 中国人工智能学会 、中关村科学城管委会联合主办，CAAI智能驾驶专委会、中关村人工智能创新创业基地等联合承办推出的“疫情下的‘新机遇’，特定场景的自动驾驶商业化”系列主题云分享活动，致力搭建线上交流与场景落地模式探讨的平台，打造自动驾驶产业生态，促进产学研用深度融合。第三期将于4月11日晚20:00正式开讲。 　　 　　 　　疫情之下，当人与人的接触存在着病毒传播风险的时候，无人自动消毒车、无人低速配送车、无人巡逻车、无人售卖车等纷纷出现在武汉乃至全国各大城市和医院中，为当地居民提供消毒、送餐、物流、测温等服务，自动驾驶的实用性和可行性得到有利验证。自动驾驶商业化落地，开始呈现出无限的可能性和巨大的想象空间。 　　2020年的春天，全国上下一心，共克时艰，但危中见机，自动驾驶技术体现出了更多可能，新的风口已经出现——特定场景的自动驾驶商业化。驭势科技、白犀牛、慧拓智能、新石器等纷纷宣布获得投资，主线科技、踏歌智行、智行者等企业均已在矿区、港口、机场、园区等场景实现试点运营。 　　 活动详情 　　本次系列活动，汇聚全国优质自动驾驶企业，涉及自动驾驶不同细分领域、不同落地场景及商业化模式，当前自动驾驶正在从以上及其他特定场景作为切入口，在实践中获取数据、改进技术，不断积累解决问题的能力，并从好的商业运营模式中汲取经验

【2b】 共享行业 （1）共享充电 共享充电宝、电动车充电桩、新能源车充电桩、电脑充电桩 （2）共享出行 网约车、共享单车、共享电动车 （3）共享空间 共享办公、共享住宿、共享厨房、共享健身房、共享茶室 （4）共享物品 共享雨伞、共享按摩椅、共享帐篷、共享健康秤、共享衣橱 （5）共享新概念 共享员工、共享陪护、共享医疗 智慧医疗 （1）远程医疗 远程手术、远程治疗、远程会诊、在线问诊 （2）机器人医疗 机器人诊断、机器人运输、机器人陪护 （3）医疗终端设备 智能血压仪、智能血糖仪、智能生理记录仪、额温枪、红外检测仪、医疗可穿戴 （4）无人机医疗 医疗物资运输、无接触健康检测 （5）医疗物资管理 医疗物资追踪定位、监测管理平台 智慧社区 （1）智慧楼宇 智慧门禁、智慧电梯、智能门锁、智能门磁 （2）物业管理 供电/供电/供水设备监测 （3）社区民生 智能快递柜、智能生鲜柜、智能洗衣柜、智能药柜、智能垃圾分类柜 智慧零售 （1）线上平台 线上商超、线上零售新业态 （2）智能货架 （3）智能导购 （4）无人商店 无人便利店、无人超市、无人购物 （5）智能货柜 自动贩卖机：饮料机、咖啡机、食品机、娃娃机 智能零售柜：果蔬柜、餐饮柜、口红柜、口罩柜 智慧物流 无人仓储、无人配送车、无人机配送、机器人配送、无接触配送服务、智能取餐柜 在线教育 线上课堂、线上办公、智能辅导 金融 智能pos机

本文作者：Apollo开发者社区 “如果拥有一辆自动驾驶汽车，那高精度地图并不是可有可无，而是这辆汽车的核心功能。”这句话出自前Here地图副总裁 John Ristevski。 高精度地图到底有多核心？多重要？ 通俗来讲，我们不就是想追求“开车省事儿+找对地方+驾驶安全”三合一吗？ 地图越精准，自动驾驶车辆定位就越准确，安全也就越有保障！这么看，高精度地图确实在一定程度上满足了大家的要求。 高精度地图 （图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》） 作为自动驾驶开发者阵营中的一员，关于地图，我们关注了如下几则消息： 2017年年中，自动驾驶领域的“隐藏实力者”苹果，搭载了十余个32线激光雷达、摄像头、GPS 等传感器阵列的自动驾驶路测车被曝光。 在本次全新升级的车型上花了这么大价钱，苹果可能不单单是为了在路测上“称王称霸”，很大程度上是冲着高精度地图而来。 除了互联网企业高调 “ 示爱 ” 地图，整车厂商以及零部件公司也都在加紧钻研基于云的数据存储和地图绘制方案。 例如，丰田和GM等汽车厂商曾在2016 CES展览上展示了自动驾驶汽车云地图的绘制技术。 在日本，汽车零部件供应商三菱以及地图商Zenrin已联合国内九家主流汽车制造商共同创建了“Dynamic MapPlanning”合资公司，为2020年东京奥运会上的无人驾驶服务提供3D道路高精度地图方面的技术支持。 这么看来

本文作者：Apollo开发者社区 “如果拥有一辆自动驾驶汽车，那高精度地图并不是可有可无，而是这辆汽车的核心功能。”这句话出自前Here地图副总裁 John Ristevski。 高精度地图到底有多核心？多重要？ 通俗来讲，我们不就是想追求“开车省事儿+找对地方+驾驶安全”三合一吗？ 地图越精准，自动驾驶车辆定位就越准确，安全也就越有保障！这么看，高精度地图确实在一定程度上满足了大家的要求。 高精度地图 （图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》） 作为自动驾驶开发者阵营中的一员，关于地图，我们关注了如下几则消息： 2017年年中，自动驾驶领域的“隐藏实力者”苹果，搭载了十余个32线激光雷达、摄像头、GPS 等传感器阵列的自动驾驶路测车被曝光。 在本次全新升级的车型上花了这么大价钱，苹果可能不单单是为了在路测上“称王称霸”，很大程度上是冲着高精度地图而来。 除了互联网企业高调 “ 示爱 ” 地图，整车厂商以及零部件公司也都在加紧钻研基于云的数据存储和地图绘制方案。 例如，丰田和GM等汽车厂商曾在2016 CES展览上展示了自动驾驶汽车云地图的绘制技术。 在日本，汽车零部件供应商三菱以及地图商Zenrin已联合国内九家主流汽车制造商共同创建了“Dynamic MapPlanning”合资公司，为2020年东京奥运会上的无人驾驶服务提供3D道路高精度地图方面的技术支持。 这么看来

　　 下一代无线技术具有实时连接性，可以带来新的消费者和商业应用。 　　在过去的十年里，4G 无线技术已经成为众多全球移动设备和用户的标准。从 Snapchat、Instagram 等社交媒体平台，到 Uber 和 Lyft 等出行工具，许多公司都从今天的 4G 系统提供的可靠连接和速度中受益匪浅。 　　尽管第四代无线技术为移动消费的新媒介铺平了道路，但它依然有局限性。在接下来的十年中，物联网（IoT）设备的兴起要求网络近乎实时地传输海量数据，5G 则可以实现这种状态。 　　 5G 早期在 2018 年底开始部署 ，当时 AT＆T 在 12 个城市推出了 5G 无线网络，但是 该技术的广泛实施可能需要十年的时间 。即使如此，企业也越来越关注这种技术：根据 CB Insights 数据，在 2019 年每个季度的收益电话会议中，提到 5G 的次数超过 2000 次。诺基亚、高通、爱立信、博通 和 Verizon 等公司都讨论了 5G，以及相关技术和服务部署计划。 　　在中国，5G 商用速度明显在加快。3 月份，工信部下发《关于推动 5G 加快发展的通知》，提出加快 5G 网络建设进度，加速 5G 应用模组研发，支撑工业生产、可穿戴设备等泛终端规模应用。根据全球移动设备供应商协会（GSA）的数据显示，中国提交的 5G 国际标准文稿约占全球的 30%，主导标准化项目占比约 40%