无人机设备

云栖号资讯：【 点击查看更多行业资讯 】 在这里您可以找到不同行业的第一手的上云资讯，还在等什么，快来！ 疫情之下，美国零售业同样遭遇冰火两重天的困境。 危机产生和意识到危机产生是两件事情。就在美国对着中国的疫情发展“隔岸观火”的两个月后的3月初，美国民众突然发现自己身边开始出现新冠病毒感染，这才意识到危机的到来。 随着疫情的持续蔓延和恶化，美国民众同样出现了恐慌性购物的“应激反应”。 标志性的场所就是药店和超市，一开始是口罩、消毒用品很快售罄，紧跟着就是超市的卫生用品被疯狂抢购；再然后就是超市食品专柜被“抢空”。据报道，有些民众连冷战时期的末日堡垒都开始重新启用了。 为此，沃尔玛在3月中旬宣布，计划在5月底前雇佣15万名新员工在超市、俱乐部和配送中心临时工作，以满足因新冠病毒大流行而出现的消费者的“囤货”需求。 几乎同时，大型电商亚马逊也宣布，近期内计划在全美雇佣10万名员工，以应对新冠疫情下的订单激增和线下配送人手不足的问题，以帮助人们实现居家购物。 而与人潮涌动的大型超市形成鲜明对比的就是线下百货零售业务。受疫情影响，除了人们生活日常必需的食品、药品以及加油站等的线下实体店还在正常营业外，其他的百货零售业务几乎全军覆没。 苹果、耐克等大型连锁门店已宣布无限期关闭美国及其他国家的门店，美国各州也在要求各类服务性质的商店暂停营业。3月底，美国零售巨头梅西百货公司

　　这里有本突围秘籍。 　　“新基建”无疑是今年的“香饽饽”，涉及领域众多，包括5G基建、特高压、城际高速铁路和城际轨道交通、新能源汽车充电桩、大数据中心、人工智能、工业互联网等。 　　总投资规模近34万亿元的清单，为各行各业带来了前所未有的发展机遇，而半导体作为新基建的基础建材，也将乘风而起。 　　今天下午，镁客网、盛世金财主办，江北新区产融中心、IC创新学院、和利资本、南京江北新区智汇研创、镁客空间联合主办了线上公开课《新基建浪潮下半导体细分赛道如何“突出重围”》。 　　线上， 百识电子首席执行官宣融和武汉飞恩微电子总经理王小平一同分享了新基建对半导体细分赛道企业的影响， 在介绍行业背景、市场变迁的同时，这些企业能看到哪些机遇？又该如何把握时机？ 　　 　　 被国外厂商占据的汽车MEMS压力传感器市场 　　王小平一开始就说出了一个惊人的数字。目前国内车用MEMS市场被国外供应商垄断，比如博世、大陆电子、电装、森萨特等，国产汽车MEMS传感器仅占1%的份，国内市场呈现出需求旺盛但国产供给严重不足的局面。 　　问题出在哪里呢？ 　　王小平认为，国产MEMS厂商目前有很多不足，但最重要的是以下两个方面： 　　 1、新品迭代速度慢，厂商在产品性能提升、功能迭代、新品推出速率等方面远远落后于海外企业； 2、国产MEMS厂商制造经验不足，产品良品率、一致性、可靠性相对较低

copter_control_ifs 多旋翼无人机控制接口 copter control interface with dji or mavlink devicce like px4/ardupilot 适应大疆（未开发）和mavlink设备 Introduction 介绍 基于C++的多旋翼无人机控制程序。可用于SLAM、路径跟踪或者其他算法的开发和验证。 A C++ based copter control interface to simplify the repeated work in copter control . One should be easily use this to devolop slam,trajectory planning ,or other state-of-art things.Currently Only mavlink interface has been developed. FlightTaskManager 飞行任务管理器 采用虚函数进行开发，方便拓展 Flight tasks manager is develop to virtual funtion ,so it is easy to extend other motion group by using the api.More work will be done.

2D物体识别 C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-19.11-Progress\examples\hdevelop\Applications\Object-Recognition-2D forest.hdev 识别森林中的树，这个例子是主要讲解了如何通过无人机拍摄的图像识别其中的对象。smooth_image 、watersheds 等算子被应用。 dem_trees.hdev roads.hdev 提取道路 texture.hdev 查找纹理区域（树木和灌木丛） 点胶质量检测 apply_bead_inspection_model.hdev *此示例显示了如何使用磁珠检查来验证胶珠。 珠检查可用于检测以下错误： *-缺少粘合剂的线段 *-粘合剂太多或太少的段 *-胶粘剂离预定位置太远的部分 * apply_bead_inspection_model要求检查图像 *已与参考轮廓对齐。 在这个例子中对齐基于平面可变形匹配。 https://blog.csdn.net/cashmood/article/details/104965126 检查瓶口缺陷 inspect_bottle_mouth.hdev 圆环类缺陷检测的一种方法（极坐标变换法） https://blog.csdn.net/cashmood/article/details

3 月，跳不动了？>>> 自动驾驶汽车的新闻可能已经让你感觉有些审美疲劳，但过去几年中悄然快速发展的其他无人驾驶运输方式绝对能让你感到兴奋。除了IT经理网之前报道过的 空中出租车 和无限接近生产环境的谷歌无人机（ 无人机送货走进现实：谷歌Wing已遥遥领先 ）外，无人船的发展也即将迎来里程碑时刻。 近日IBM和Promare（一家总部位于英国的海洋研究与探索慈善机构）计划在今年9月6日让一艘无人驾驶船沿着400年前五月花号的航行线路穿越大西洋，该船也是IBM测试人工智能（AI）海上导航系统的原型。 最初的五月花号船于1620年搭载第一批英国定居者前往美国，从英国的普利茅斯出发，航行到今天被称为马萨诸塞州普利茅斯的地方。与当时的许多商船一样，五月花号1.0版是方形帆船，完全依靠风和人类导航技术来寻找通往新世界的途径。另一方面，五月花无人船（MAS）将由太阳能和风力发电联合驱动，船上配有柴油发电机作为后备动力。 五月花号无人船的航行线路 历史上的五月花以最高约2.5节的速度航行，花了两个月的时间才能到达目的地，最新的无人驾驶船速度高达20节，能在不到两周的时间内到达目的地。 该实验任务于去年10月份首次 宣布 ，旨在解决人工智能无人船在险恶的水域航行中遇到的所有常见障碍。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4303989/blog

3 月，跳不动了？>>> XTDrone [EN] 介绍 这是基于PX4和ROS的无人机仿真平台，在这个平台上，开发者可以快速验证算法。如： 目标检测与追踪 视觉SLAM 激光SLAM VIO 运动规划 多机协同 软件架构 通信: PX4与ROS之间的通信封装进Python类, 多机通信启动多进程 控制：键盘切换无人机飞行模式，控制解锁上锁，调节速度和偏航转速 感知 目标检测与追踪 YOLO SLAM： VSLAM: ORBSLAM2 Laser_SLAM: PLICP+gmapping VIO VINS-Mono（起飞前初始化问题有待完善） 位姿真值获取 语音识别（待开发） 运动规划(目前只有二维) 全局规划 A* Dijkstra 局部规划 DWA 协同：多机编队构型变换 仿真配置 无人机PX4参数 可拒止GPS和磁罗盘 启动脚本 Gazebo模型 支持双目相机、深度相机、单线雷达和多线雷达 Gazebo世界 两个户外场景 三个室内场景 安装教程 见 XTDrone使用文档 参与贡献 Fork 本仓库 新建 Feat_xxx 分支 提交代码 新建 Pull Request 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4257871/blog/3209260