无人机设备

学号20179214 2017-2018-2 《密码与安全新技术》第七周作业 课程：《密码与安全新技术》 班级： 201792 姓名： 刘胜楠 学号：20179214 上课教师：谢四江 上课日期：2018年6月21日 必修/选修： 必修 ##学习内容总结 题目《对MEMS加速度计的声学注入攻击》 前言 MEMS传感器即微机电系统（Microelectro Mechanical Systems），是在微电子技术基础上发展起来的多学科交叉的前沿研究领域。经过四十多年的发展，已成为世界瞩目的重大科技领域之一。它涉及电子、机械、材料、物理学、化学、生物学、医学等多种学科与技术，具有广阔的应用前景。截止到2010年，全世界有大约600余家单位从事MEMS的研制和生产工作，已研制出包括微型压力传感器、加速度传感器、微喷墨打印头、数字微镜显示器在内的几百种产品，其中MEMS传感器占相当大的比例。MEMS传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器。与传统的传感器相比，它具有体积小、重量轻、成本低、功耗低、可靠性高、适于批量化生产、易于集成和实现智能化的特点。同时，在微米量级的特征尺寸使得它可以完成某些传统机械传感器所不能实现的功能。 mems元器件用处非常广泛，在智能手表，智能手机，无人汽车，平衡车，以及无人机 背景

以各种竞赛为线索的回忆录/经验贴，没写算法啥的，就是记比赛过程，本科除了看的那几本书，打的那十几场竞赛，寝室那几个人，几位恩师的脸，很多都记不清了。 这次记录的比赛是：2017年安徽省大数据技术与应用大赛 这个标题写的我都不好意思了…但是没错！就是浑水摸鱼！来来来,教您一起浑水摸鱼. 参加比赛的原因 作为一个大三应用统计专业的学生，参加这个比赛实属巧合，我原本都不知道有这个比赛。大数据我是知道的，但就知道这三个字怎么写而已，什么分布式、hadoop、spark、Hive、Scala我之前他喵的听都没听说过。 那你参加这个比赛玩个球？？？ 咳咳咳，这就要开始讲参加这个比赛的起因了。 我假设大家都知道有一个比赛叫 全国大学生数学建模竞赛 ，由于一些原因(在此不做详细论述)，我失利了，只拿了省二，连答辩的机会都没有，很不甘心，于是就想用其他比赛来弥补。 此时！我有一个学计算机的朋友小峰，他告诉我马上有一个省级计算机类比赛和 大数据 有关，问我要不要来试试？ 我一听，好啊！数据！我喜欢！于是我就屁颠屁颠的找老师去报名了。 孽缘由此开始！ 困难重重的参赛之旅 推销自己 其实我心里还是有点数的，计算机类比赛嘛，肯定要涉及到编程啊！正好，为了数学建模我学了点python、JAVA、R、mysql、HTML 别问我，为什么参加建模要学mysql和HTML，我也不知道，情之所至吧 于是

实景三维系列2 | 实景三维模型的应用价值和意义 目录 实景三维模型有哪些有价值的信息？ 实景三维建模效率和精度如何？ 实景三维建模可以应用于哪些领域？ 实景三维模型有哪些有价值的信息？ 常用的影像数据大多只有地物顶部的信息特征，缺乏地物侧面详细的轮廓及纹理信息，不利于全方位的模型重建。 实景三维建模技术能够根据一系列二维相片，或者一组倾斜影像，自动生成 高分辨 的、带有 逼真纹理 贴图的三维模型。如果倾斜像片带有坐标信息，那么模型的 地理位置信息 也是准确的。这种模型效果逼真，要素全面，而且具有 测量精度 ，不仅带给人身临其境之感还可用于测量学应用，是现实世界的真实还原。 实景三维建模过程 实景三维建模效率和精度如何？ 实景三维建模由于通过飞行器采集倾斜影像，通过软件计算自动生成模型，极大减少了人工的投入， 成本大大降低，大致为人工建模的1/2到1/3 。倾斜摄影在获取了倾斜影像之后，主要是通过计算机实现自动化建模，其生产效率可以达到每平方公里费时三小时，即50平方公里可以在一周之内生产完毕。 单从建模阶段同人工建模每人月0.2-0.3平方公里的效率相比较，两者生产效率可达到1:600 。 实景三维建模由于飞行器航摄时可搭载高精度的定位设备，以及通过地面控制点的辅助，其 平面和水平误差可控制在20-30厘米，甚至在15厘米之内 ，达到大比例尺地图的精度要求

来源：仪商网 科技乃第一生产力，而技术经过时间的沉淀，岁月的积累，现实的实践，具备了引领时代的力量后，这样技术就被称为全世界最顶尖的技术。而精密仪器又是开展前沿科学研究、推动技术发展必不可少的科研工具。 那么目前世界范围内，最顶尖高端的精密仪器技术及一些相关技术都在哪一些国家呢？中国又占几个席位？ 美日德基本垄断 美日德基本垄断，其中美国10家，日本6家，德国4家，英国2家 。 美日都是诺贝尔奖大国，日本从2000年开始基本每年一个诺贝尔奖，其中之一就是离不开其高端仪器的制造和使用。下面交几个例子。 日本SATAKE：长期致力于发展人类三大粮食作物之一的稻米方面机械设备，旗下囊括的粮食食品设备、实验检测设备、关联环境机械设备等方面市占率均为第一位。全球主要稻米粮食国家政府与企业均与SATAKE有合作，包括中国、美国、东南亚、南美等地区。 医疗仪器 医疗硬件的最高峰之一，全球仅有的6台投入使用的重粒子癌放疗设备有5套在日本，1套在德国，目前选择不开刀而接受重粒子线放疗的患者中有80%是在日本进行的。 全球唯一陶一台原子纳米级全息电镜也已经被日本开发成功——来自日立。 医疗科技硬件两大最高峰的另一个——质子束放疗加速器，由日立与北海道大学发明，整套设备售价2亿dollar+，全球装机量不超15台。 日立的质子束癌症放疗设备已经在全世界医院癌症科NO.1的美国MD安德森进行了2400

使用USBASP下载器烧写遥控器和接收机程序 这是SBUS协议某无人机遥控固件 以后再更新APM/PIX遥控的固件 因对码要换，所以每个固件要不一样才行，避免与其它人撞码 先下载一次固件刷入，APP上调试看情况 评论发遥控的情况，留下邮箱，我给单独发固件,评论格式示例为： 邮箱 120997844@qq.com 老殷 PROMINI 5V 16M 左 上下反向 左 左右正确 右 上下正确 右 上下反向 左 上 上按键无反应 右 上 上按键有反应 线路连接 PRO MINI USBASP VCC---------VCC GND---------GND RST---------RST 11----------MOSI 12----------MISO 13----------SCK 下载遥控固件 5V 16M 点此下载 3.3V 8M 点此下载 固件版本说明 一定要知道自己的promini 是5V16M还是3.3V8M 不清楚的问卖家 烧录的时候transmitter.hex为遥控端固件 receiver.hex为接收机固件 下载烧录软件 解压后打开即可使用 有提示更新也不必更新 烧录软件下载地址 下载1 打开后按以下步骤写入固件 示例烧写遥控端固件，烧写接收机固件只需第3步将文件选成接收机固件即可 固件写入完成后即可调试了 控制油门回中的滚轮为切换遥控或APP控制

（消费互联网技术下的中台战略。图片来源：云徙科技） 自“中台战略”出现以来，市场上关于“中台”的理解可谓五花八门，很多人顾名思义的认为“中台”是处于企业运营和组织架构“中间”位置的系统，想当然认为“中台”就是去ERP化或是代替传统企业管理软件包括工业软件。但这其中有一个重大误区，就是诞生于阿里的中台技术，本质是消费互联网的产物和技术沉淀，其核心作用是支撑电商等面向消费者强交易型业务场景，促进消费者业务的快速创新。 作为数字双中台的典型产品化代表，云徙科技首席架构师陈新宇认为：工业数据湖正在成为工业互联网或产业互联网的数据中台，向下统一了传统ERP、CRM、MES等企业经营管理与生产制造软件，是传统企业与工业软件的新形态；而面向前端消费者的业务中台和数据中台双中台，沉淀的是消费者业务的共享业务和共享服务，向上统一了各类电商、在线营销、客户服务等消费互联网应用，是以实现前端业务快速创新为目的的新型企业软件。 汽车、地产、零售、家电、快消等具备消费者强交易性质的行业，是数字中台技术最积极的采用者，这些行业也最适用产品化的业务中台+数据中台双中台；而化工、机械工程、建筑等纯B2B行业，往往采用项目制的数据中台，通过各类企业级软件的数据打通，对企业内部和关联产业链公司之间的业务流程进行优化重组。至此，中台软件产业格局，初步形成。 疫情促成中台市场格局明朗化 2020年的一场全球性疫情

【推荐阅读】微服务还能火多久？>>> 近日，中科物缘焦臻桢博士为第一作者撰写的学术论文《A Blockchain based Computing Architecture for Mobile Ad-Hoc Cloud》被顶级SCI刊物IEEE Network录用。 该篇论文国内外首次阐述并论证了基于区块链构建物联网节点自组织云的关键理论及技术。 自组织云是多个物联网设备在本地自发组成计算资源池并进行计算协作和资源分享的一种计算范式。在弱网络覆盖或应用有超低时延需求等场景中，物联网节点往往无法依赖远端云服务提供及时的计算支持，此时，它们可利用本地组成自组织云的方式，借助身边其它设备的闲置资源协助自身更高效地完成计算任务。 例如，在无人驾驶场景中，实时的无人驾驶决策需要有强大的计算能力、海量的车间实时共享数据支持。然而单一无人车的计算能力有限，而云端或边缘端的远程支持又可能遭遇网络抖动、网络覆盖不均、网络时延过高等问题，都给无人驾驶带来了风险。又如，由多架无人机形成的无人机集群在任务执行区域内可能缺乏足够带宽的网络支持（比如敌占区、荒野、海上等），当需要执行人脸捕捉或态势识别等计算量较高的任务时，单无人机的计算能力可能难以高效支撑，而此时云端又不可用。在以上两个场景中，无人车、无人机均可以利用自组织云技术，就近与周围的设备形成协作资源池，最大化利用本地计算资源进行协作

【今日推荐】：为什么一到面试就懵逼！>>> 　　宇树科技，这家由一位“90 后”创立的机器人公司正在努力让原本昂贵的四足机器人走入平常人家，成为你的宠物机器人。 　　从成立至今不到 4 年时间里，位于杭州的宇树科技已经成为四足机器人领域最知名的公司之一。在四足机器人这个新兴、小众且不易市场化的品类里， 宇树科技凭借第一款主力机器人产品“莱卡狗”（Laikago），在 2018 年就开始接单出货，成为最早实现商业化的四足机器人公司之一 。 　　 　　图 | IROS 2018 会场波士顿动力 Spot 与莱卡狗同台“遛狗” 　　 　　图 | IROS 2018 会场波士顿动力创始人 Marc Raibert 与莱卡狗合影（来源：宇树科技） 　　在没有市场经验可以参照的情况下，宇树科技创始人王兴兴精确踩准了四足机器人的电驱动路线，这也是宇树科技能够顺利成长、快速开始市场化的基础。 　　 如今，宇树科技已经推出了不同级别的机器人产品，也成为了团队规模较大的四足机器人公司。 2019 年底，宇树科技宣布已经完成数千万元 Pre-A 轮融资，该轮融资由红杉资本中国种子基金领投。 　　 　　图 | 王兴兴 　　2020 年，是宇树科技迅速成长的关键之年。王兴兴在接受 DeepTech 专访时透露，今年的目标出货数量是 2019 年的 10 倍左右，而且

【今日推荐】：为什么一到面试就懵逼！>>> 目录 限流 熔断 缓存 Header转化 HTTP方法转换 负载均衡 注入/重写中间件 后台管理 最后 在上篇 .Net微服务实践（三）[网关]：Ocelot配置路由和请求聚合 中我们介绍了Ocelot的配置，主要特性路由以及服务聚合。接下来，我们会介绍Ocelot的限流、熔断、缓存以及负载均衡。 限流 我们先来看限流的配置 Reroute节点中的配置如下： { "DownstreamPathTemplate": "/api/orders", "DownstreamScheme": "http", "DownstreamHostAndPorts": [ { "Host": "localhost", "Port": 5001 } ], "UpstreamPathTemplate": "/api/orders", "UpstreamHttpMethod": [ "Get" ], "RateLimitOptions": { "ClientWhitelist": [], "EnableRateLimiting": true, "Period": "10m", "PeriodTimespan": 3, "Limit": 1 } } GlobalConfiguration中的配置如下： "GlobalConfiguration": {

【2b】 共享行业 （1）共享充电 共享充电宝、电动车充电桩、新能源车充电桩、电脑充电桩 （2）共享出行 网约车、共享单车、共享电动车 （3）共享空间 共享办公、共享住宿、共享厨房、共享健身房、共享茶室 （4）共享物品 共享雨伞、共享按摩椅、共享帐篷、共享健康秤、共享衣橱 （5）共享新概念 共享员工、共享陪护、共享医疗 智慧医疗 （1）远程医疗 远程手术、远程治疗、远程会诊、在线问诊 （2）机器人医疗 机器人诊断、机器人运输、机器人陪护 （3）医疗终端设备 智能血压仪、智能血糖仪、智能生理记录仪、额温枪、红外检测仪、医疗可穿戴 （4）无人机医疗 医疗物资运输、无接触健康检测 （5）医疗物资管理 医疗物资追踪定位、监测管理平台 智慧社区 （1）智慧楼宇 智慧门禁、智慧电梯、智能门锁、智能门磁 （2）物业管理 供电/供电/供水设备监测 （3）社区民生 智能快递柜、智能生鲜柜、智能洗衣柜、智能药柜、智能垃圾分类柜 智慧零售 （1）线上平台 线上商超、线上零售新业态 （2）智能货架 （3）智能导购 （4）无人商店 无人便利店、无人超市、无人购物 （5）智能货柜 自动贩卖机：饮料机、咖啡机、食品机、娃娃机 智能零售柜：果蔬柜、餐饮柜、口红柜、口罩柜 智慧物流 无人仓储、无人配送车、无人机配送、机器人配送、无接触配送服务、智能取餐柜 在线教育 线上课堂、线上办公、智能辅导 金融 智能pos机