无人机设备

*本文授权转载自DeepTech（ID：deeptechchina） 4 月 23 日，在新型冠状病毒疫情蔓延全球之际，联合国粮食及农业组织（粮农组织）首席经济学家马克西莫 · 托雷罗（Máximo Torero）在 Nature 的网站上撰文，呼吁全球各国摒弃孤立主义，通力合作，以避免疫情大流行引发新的全球粮食危机。 总体来看，虽然对于主要农作物来说，2020 年预计会是一个丰收年，但疫情大流行破坏了粮食供应链，各国的旅行和工作限制让农业人员和物资流动双双受限。 因此，即使玉米、小麦、大米等主要农产品整体上供给充足，却可能由于出口贸易限制，港口封闭或物流受阻等原因无法运送，导致食物白白浪费或局部供应不足，部分地区的人无法获取充足的粮食，引起社会恐慌等一系列连锁反应。 早在 3 月底，联合国粮农组织就已经公开表示，疫情造成的劳动力短缺和供应链中断几乎无可避免，很可能会影响部分国家和地区的粮食安全。 时至今日，包括俄罗斯、越南和哈萨克斯坦等国纷纷出台了限制粮食出口政策，以优先满足本国需求。再加上今年年初的蝗虫灾害，本就不富裕的东非和中东地区国家更是雪上加霜。 面对严峻事态，托雷罗在文章中着重强调，疫情不分国界，接下来会发生什么取决于各国是否能抵抗孤立主义的压力，敦促各国不要采取出口限制措施来应对疫情。相反，只有 “拿出技术，创新和政治决心…… 全球合作，才能战胜疫情和粮食危机。” 图

论文题目： University-1652: A Multi-view Multi-source Benchmark for Drone-based Geo-localization 论文地址： https:// arxiv.org/abs/2002.1218 6 代码地址： https:// github.com/layumi/Unive rsity1652-Baseline 数据集下载：填写 Request 发送到 Zhedong.Zheng@student.uts.edu.au 简介（与行人重识别的关系）： 随着无人机的发展，无人机视角的目标定位是一个基本的任务，透过无人机视角图像与卫星图像相结合，来判断目标建筑的位置。 主要难点与行人重识别任务一致，为跨视角的图像匹配。在行人重识别任务中为跨摄像头匹配，而在无人机定位任务中为垂直方向的视角匹配（街景<-> 无人机 <-> 卫星） 行人重识别目前发展得比较好，数据集也被大家刷很高； 而geo-localization这个任务才刚刚开始，匹配难度较高，做的空间还比较大。 行人重识别在隐私政策上有一些考虑，采集了人体的生物信息；而无人机的建筑定位相对科研伦理/隐私上的问题比较小。 主要任务描述： 任务1 - 无人机视角目标定位 (Drone-> Satellite) ： 给定一张无人机视角的图片或者视频

物联网与嵌入式系统的关系 摘要 科学发展如浪潮般汹涌向前，万物互联成为现如今的一大焦点，以前的手机仅仅就只是一个通信工具，但是现在，大众对智能手机的依赖性要远远大于其他电子产品，其功能也从简单的通信交流拓展到游戏、摄像、学习、追剧、支付、工作、购物……同时物联网的出现让手机在更多的领域发挥作用，嵌入式系统与物联网的概念相差甚远，但又并非是相互对立，恰恰相反，它们相辅相成。也正是因为嵌入式系统和物联网的结合，让人们的生活变得更简便。本文讨论嵌入式系统与物联网对生活的联系和影响，并分析嵌入式系统在物联网中的作用。 关键词：嵌入式系统 、 物联网 、 应用 、 引言 21世纪是互联网时代，没有谁可以从互联网中脱离出去，陶渊明的归隐之心“采菊东篱下，悠然见南山”已不复存在，半天从网络中消失，你的各个联系方式都会“爆炸”，亲朋好友们会以短信轰炸机的方式告诉你，没有互联网，就会与世界脱节。于是，人们利用这一特点，建立了一个庞大而又强大的网络系统，可以说，只要我有网，我的贴身电子产品就可以和所有的智能家电连接在一起。 物联网是目前发展最快，应用最广泛的新型技术，它是基于互联网，专门为互联网和其他电子产品服务的，嵌入式对物联网来讲像一个强力催化剂，进一步推动万物共联智慧地球的脚步。而嵌入式系统独自又在其他领域有着不可或缺的作用，所以，物联网和嵌入式系统并不能单一的定义为谁容纳谁的关系

| 文章版权所有，未经授权请勿转载或使用 核心观点 1、 三大运营商初期5G定价回归理性，探索新商业模式成为必选项；个人业务聚焦超高清视频、快游戏等，同时加速推进5G消息，向OTT厂家展开反攻； 2、5G终端市场前景广阔，运营商转变战略抢占5G创新终端市场：全网通和全场景终端成为趋势；强化渠道提升自主销售能力，重建品牌；坚持个人与行业市场并重战略； 3、5G的真正潜力在于垂直行业应用，运营商通过组织变革、积极布局生态合作等方式探索5G行业应用，此次抗击疫情中5G崭露头角令人鼓舞。不过，5G行业应用的探索必将是分阶段、分重点和长期的过程，需保持耐心； 4、2020年中国5G发展步入加速期，虽有疫情冲击，但全年建网目标不改，随着中国广电的入局和应用探索的深入，未来中国5G有望延续当前势头保持快速发展。 | 全文 8 000 字，预计阅读 18 分钟 多重推力下，中国5G加速成长。截止今年2月，国内已开通15万5G基站，用户规模突破1000万。当前，新冠肺炎疫情全球蔓延，中国经济下行压力加剧，5G为代表的新基建被高层频频点名，赋予更为重大的历史使命。同时，5G面临早期巨额投资和商业模式不成熟的现实情况，运营商们如何权衡并选择适合自己的5G发展路径考验决策智慧。此外，5G给电信业带来商业模式的重构机遇，中国运营商们能否走出4G时代管道价值被低估的尴尬，值得探讨。继上篇 《中国5G逆势发力

作为“新基建”的重头戏，特高压代表着经济社会发展和产业提质振兴的主攻方向，具有产业链长、带动力强、经济社会效益显著等优势。我国是特高压输电领域唯一实现大规模投入商业运营的国家。 目前，国家电网覆盖范围内的8项特高压工程全面开复工，全年特高压建设项目投资规模1811亿元，可带动社会投资3600亿元，整体规模5411亿元，服务经济高质量发展，为未来经济发展提供新动能。 随着国家电网公司特高压工程的开复工，为其供应主设备的骨干设备制造企业等也纷纷复工。以湖南长高高压开关有限公司为例，该公司为青海—河南特高压提供的项目产品涉及合同金额超过2300万元。 人工智能加快融入电网 融合基础设施是新基建的重要内容之一，主要是指深度应用互联网、大数据、人工智能等技术，支撑传统基础设施转型升级，进而形成的融合基础设施，比如，智能交通基础设施、智慧能源基础设施等。 3月29日，南方电网全网统调最高负荷1.39亿千瓦，全网统调发售电量为27.38亿千瓦时。在此前一天，“南方电网调度驾驶舱AI负荷预测模板”已经测算出这些数据。 AI技术应用到负荷预测上，仅是智能技术融入南方电网生产领域的一个例子。按照“智能装备、智慧运行”推广应用思路，“十四五”期间，南方电网公司将重点推广图像智能识别、无人机自动巡检、电缆隧道机器人巡检、光纤振动在线监测等成熟技术，试点推进北斗高精度定位、无人机集群作业

公司简介 言图科技总部位于武汉光谷，致力于人工智能领域的自然语言处理、图像处理基础算法、软件、平台与设备研发。目前，公司拥有成熟的自然语言处理基础软件集、语义理解工具集、知识图谱工具集、智能陪练机器人、聊天机器人、情感与专注度分析工具、无人机大数据分析服务器系统等多种产品，并被多家金融集团、大型国企、科研机构与政府机关采用。公司在积极开拓市场的同时，投入大量资金进行基础研究。 公司与华中科技大学计算机学院共同组建“华中科技大学计算机学院人工智能实验室”。 而且，团队成员在自然语言处理、知识图谱、视频分析、图像处理等方面取得了较为丰富的理论成果和技术积累，已在国内外权威杂志及会议上发表论文一百多篇，比如AAAI、SIGKDD、RTSS、CIKM、IEEE TKDE、IEEE TSMC-B、IEEE TC、ACM TWEB等。 业务痛点 线下的GPU服务器，成本特别高，而且非常不灵活。 没有使用过云GPU服务器，对服务器选型比较困惑。 对GPU、Tesla P100与Tesla P4具体的参数性能与应用场景不是特别了解。 解决方案 图 1. GPU服务器选型 CPU除了负责浮点整形运算外，还有很多其他的指令集的负载，比如像多媒体解码，硬件解码等，因此CPU是多才多艺的。CPU注重的是单线程的性能，要保证指令流不中断，需要消耗更多的晶体管和能耗用在控制部分

Cesium入门9 - Loading and Styling Entities - 加载和样式化实体 Cesium中文网： http://cesiumcn.org/ | 国内快速访问： http://cesium.coinidea.com/ 现在我们已经为我们的应用程序设置了Viewer配置、imagery和terrain的阶段，我们可以添加我们的应用程序的主要焦点——geocache数据。 为了便于可视化，Cesium支持流行的矢量格式GeoJson和KML，以及一种我们团队自己开源的格式，我们专门开发用于描述Cesium场景的[]CZML]( https://github.com/AnalyticalGraphicsInc/czml-writer/wiki/CZML-Guide )。 无论初始格式如何，Cesium中的所有空间数据都使用Entity API来表示。Entity API以一种有效提供灵活的可视化的方式，以便对Cesium进行渲染。Cesium Entity 是可以与样式化图形表示配对并定位在空间和时间上的数据对象。测试沙盒中提供了许多 简单Entity的例子 。为了在Entity API的基础上加快速度，从这个应用程序中休息一下，然后阅读 可视化的空间数据教程 Visualizing Spatial Data tutorial 。

随着无人机技术的发展，无人机携带多种设备为GIS应用提供多元化海量基础数据。无人机航测更是以快速、灵活、高效的数据获取方式，迅速扩大了现有的GIS市场，同时GIS行业的广泛应用也推动了无人机技术的发展。 无人机一体化3DGIS服务平台，依托EasyEarth三维可视化基础地理信息平台，布局于无人机航摄采集、数据处理、二三维GIS应用的全产业链流程，实现了“采集设备、数据处理、平台服务”一体化的解决方案。既满足二三维GIS平台的深度应用又优化了无人机采集及处理流程，降低外业采集的难度和工作量。 产品设计思路 无人机产品选型 平台将导航、定位、定姿、数据采集和无人机设备进行优化，将直接地理参考系统(POS)和航摄仪器与无人机进行集成，联合工作获得测图所需的信息，从而提供一体化的数据采集设备。 无人机产品的选型结合实际业务需求，综合考虑作业面积、成果类型、成果精度、作业时间、作业天气、测区高程变化等因素，选取合理、经济的无人机设备及航摄仪，更好地完成航测任务。 数据处理 一体化 对传统空三测量进行改进，充分利用现有一体化采集设备，减少地面控制点布设，高效直接地获取航空影像的空间地理信息。通过一体化设备采集的数据可通过完整的数据处理工具一键式完成所有的处理流程，输出4D产品或倾斜模型。无人机采集的数据经过一体化处理流程后直接可用于三维平台展示。 处理流程 处理成果 包括传统3D产品，地形图

倾斜摄影技术是近几年发展起来的一项高新技术，通过从五个不同的视角同步采集影像，获取丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理。国内很多企业近年来也开始广泛学习应用倾斜摄影技术，通过实景三维模型优化工作方式，提高工作效率。 Wish3D一直以来也给大家分享了很多实景三维模型的教程和应用案例，但比较零散不成体系。这次“ 实景三维系列 ”我们将 系统地介绍实景三维模型的出现、发展和应用 ，欢迎大家关注。 实景三维系列1 | 倾斜摄影发展历程 目录 无人机是如何走向消费级的？ 倾斜摄影技术如何出现发展？ 倾斜摄影建模软件、应用软件都有哪些？ 无人机是如何走向消费级的？ 无人驾驶飞机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）简称“无人机”，是一种用电子设备控制的无人驾驶航空器。与载人飞机相比，无人机具有体积小、方便灵活、成本低等特点。无人机最早以”靶机“的身份出现在军事领域；随着技术的成熟，生产成本的降低，逐步进入民用领域。 按应用领域可以将无人机划分为军用无人机和民用无人机，民用无人机又可以分为专业级无人机和消费级无人机。专业级无人机主要用于气象遥感、通信中继、农林与环境监测等专业领域；而消费级无人机主要是大众消费，例如生活摄影、导航、娱乐等方面。 无人机的历史可以追溯到1914 年，然而，真正意义上的第一架无人机应该是 20 世纪 30 年代英国研制的蜂后无人机。 1935

在GIS管理和应用中，若实景三维模型不能进行对象的单独选中和查询，就只能和影像一样作为底图浏览，无法进一步深入应用，由此引出了倾斜摄影的单体化技术。 为什么需要单体化？ 无人机倾斜摄影具有采集成本低、机动灵活、速度快等优势，但在实际应用中，倾斜摄影也面临着一些挑战，其中一项便是如何实现单体化。 “单体化”其实指的就是每一个我们想要单独管理的对象，是一个个单独的、可以被选中的实体，可以附加属性，可以被查询统计等等。 倾斜摄影自动化建模由于其生成技术机制，成果模型为“一张皮”，对于例如建筑物的选中、属性查询、空间査询以及专题图操作等GIS操作都无法实施。 只有具备了“单体化”的能力，数据才可以被管理，而不仅仅是被用来查看。 如何单体化？单体化的数据怎么应用？ Wish3D Earth轻松实现单体化 Wish3D Earth 可轻松实现单体化的表达与操作，可高亮选中模型建筑，为每个倾斜模型挂接属性 ，让实景三维模型可以细化到某栋楼，甚至某一层，由此打通了倾斜摄影模型与二维矢量面之间的二三维一体化通道，使其达到后期三维GIS的应用要求。 由于Wish3D Earth单体化采用矢量方式，在保证效果而又不破坏原始数据，动态和静态的灵活性大大提离，用户可以随时更换叠加的矢量面，当数椐类型增加时不用再重新切割一遍，只要点一下鼠标就能做到，给办公和生产带来极大的方便。 单体化应用： 统计拆迁面积