velocity

【 Velocity Obstacle 】 　　Two circular objects A,B, at time t(0), with velocity V(A),V(B). A represent the robot, and B represent obstacle. 　　　　 　　Collision Cone： 　　　　　 　　V(A,B) is the relative velocity of A&B. V(A,B) = V(A) - V(B). And λ(A,B) is the line of V(A,B). 　　　　　　　 　　By translating CC(A,B) by V(B)，we get absolute Velocity Obstacle VO： 　　　　 　　　　 　　The VO partitions the absolute velocities of A into avoiding & colliding velocities. Selecting V(A) outside of VO would avoid collision with B： 　　　　 　　Velocities on the boundaries of VO would result in A grazing B. 　　To avoid multiple obstacles

一、分析数据的来源： 1、BBC拍春节纪录片《归乡》： （1）、全国各地的汽车、火车、高铁、飞机等交通运输的客运站获取数据； （2）、网上各个订票系统中获取数据。 2、春节人口迁徙大数据报告： （1）、腾讯地图中获取人们使用的数据 （2）、全国各地的汽车、火车、高铁、飞机等交通运输的客运站获取数据。 3、春节大数据：消费首破万亿，最佳伴手礼竟是教辅书： （1）、淘宝、京东这些购物平台的数据； （2）、中国银联的数据； （3）、微信支付的数据； （4）、猫眼电影数据。 4、大数据中的春节： （1）、美团外卖的数据； （2）、国家统计局数据； （3）、商务部数据。 5、春节年味大数据都有啥 90后年味就是抢红包： （1）、天猫大数据； （2）、微信红包数据。 6、春节大数据出炉： （1）、商务部数据； （2）、河马鲜生的数据。 二、大数据的呈现方式： 图像、图片、图标、柱状图等可视化用来呈现数据。 三、大数据的特点，对思维方式有何影响： 大数据有4个特点，为别为：Volume（大量）、Variety（多样）、Velocity（高速）、Value（价值），一般我们称之为4V。 数据的价值并不体现在达成直接目的，而是体现在间接目的上，体现在那些我们甚至在收集数据时都没想到、而在后来才想出的无与伦比的用途上。 四：简单的输入输出编程练习，设计完成一个Mad Libs游戏： name1

文章目录 概念理解 插值器/估值器 Flutter中的动画类型 动画 Animation Tween (估值器 给出范围的值) Tween 子类 AnimatedWidget 对于没有附加状态的简单情况，可以考虑使用 AnimatedWidget 的子类 AnimatedBuilder 对于涉及其他状态的更复杂的情况，请考虑使用 AnimationStatus Listenable AnimationController CurvedAnimation（插值器 范围内值的变化快慢） TweenSequence Animatable.animate 和 Animatable.chain SingleTickerProviderStateMixin 动画流程 其他 参考文章 概念理解 插值器/估值器 为了使得动画呈现出丰富的动画效果，就需要使用非线性动画，插值器与估值器可以解决这个问题。概念如下所示： 插值器：设置属性值从初始值过渡到结束值的变化规律，如匀速、加速及减速等等。即确定了动画效果变化的模式，如匀速变化、加速变化等等。主要应用于实现非线性运动的动画效果。 估值器：设置属性值从初始值过渡到结束值的变化具体数值。估值器的作用是协助插值器实现非线性运动的动画效果。插值器决定值的变化规律（匀速、加速），即决定的是变化趋势，而接下来的具体变化数值则交给估值器。如：动画进行了50%

【推荐阅读】微服务还能火多久？>>> 博客转载自: https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/98478759 DWA作为ROS内的局部路径规划算法，里面有许多参数需要配置，整理说明各个参数具体代表的意义 DWAPlannerROS: # Robot Configuration Parameters - Kobuki 机器人配置参数，这里为Kobuki底座 max_vel_x: 0.5 # 0.55 #x方向最大线速度绝对值，单位:米/秒 min_vel_x: 0.0 #x方向最小线速度绝对值，单位:米/秒。如果为负值表示可以后退. max_vel_y: 0.0 # diff drive robot #y方向最大线速度绝对值，单位:米/秒。turtlebot为差分驱动机器人，所以为0 min_vel_y: 0.0 # diff drive robot #y方向最小线速度绝对值，单位:米/秒。turtlebot为差分驱动机器人，所以为0 max_trans_vel: 0.5 # choose slightly less than the base's capability #机器人最大平移速度的绝对值，单位为 m/s min_trans_vel: 0.1 # this is the min trans velocity

目录 ML-Agents（六）Tennis 一、Tennis介绍 二、环境与训练参数 三、场景基本结构 四、代码分析 环境初始化脚本 Agent脚本 Agent初始化与重置 矢量观测空间 Agent动作反馈 Agent手动操控 五、训练 普通训练（不带可变参数） 可变参数设置 一个可变参数训练 两个可变参数训练 总结 ML-Agents（六）Tennis 喜欢的童靴希望大家多多点赞收藏哦~ 这次Tennis示例研究费了我不少劲，倒不是因为示例的难度有多大，而重点是这个示例的训练过程中遇到了许多问题值得记录下来，其次这个训练是一个 对抗训练 ，也是比较有意思的示例。 一、Tennis介绍 首先来看看效果~ OK，可以看到画面中有18个网球场，然后蓝色的球拍和紫色的球拍互相对打。这里注意一下，场景虽然都是3D的，但实际上球拍和球只在球场的中轴线上上下左右移动，也就是说其实换个相机位置的话，这里其实是个二维打球模拟。 当然了，这样算是简化了训练的过程，这个示例大部分所用到的内容和3D Ball差不多，主要有一个可以深化学习的就是 对抗训练 。下面我们来先看一下官方对该示例的参数。 二、环境与训练参数 老规矩，先来看一下官方文档参数： 设定：两个agents控制球拍进行双人游戏，来回击打球过球网 目标：一方agent必须打击球，以使对手无法击回球 Agent：在这个环境中

目录 ML-Agents（六）Tennis 一、Tennis介绍 二、环境与训练参数 三、场景基本结构 四、代码分析 环境初始化脚本 Agent脚本 Agent初始化与重置 矢量观测空间 Agent动作反馈 Agent手动操控 五、训练 普通训练（不带可变参数） 可变参数设置 一个可变参数训练 两个可变参数训练 总结 ML-Agents（六）Tennis 喜欢的童靴希望大家多多点赞收藏哦~ 这次Tennis示例研究费了我不少劲，倒不是因为示例的难度有多大，而重点是这个示例的训练过程中遇到了许多问题值得记录下来，其次这个训练是一个 对抗训练 ，也是比较有意思的示例。 一、Tennis介绍 首先来看看效果~ OK，可以看到画面中有18个网球场，然后蓝色的球拍和紫色的球拍互相对打。这里注意一下，场景虽然都是3D的，但实际上球拍和球只在球场的中轴线上上下左右移动，也就是说其实换个相机位置的话，这里其实是个二维打球模拟。 当然了，这样算是简化了训练的过程，这个示例大部分所用到的内容和3D Ball差不多，主要有一个可以深化学习的就是 对抗训练 。下面我们来先看一下官方对该示例的参数。 二、环境与训练参数 老规矩，先来看一下官方文档参数： 设定：两个agents控制球拍进行双人游戏，来回击打球过球网 目标：一方agent必须打击球，以使对手无法击回球 Agent：在这个环境中

1、导入velocity库 访问Velocity位于 http://jakarta.apache.org/velocity 的主页，到官网下载velocity库，解压后将里面的 velocity-1.7.jar拷贝到sping项目工程里面的web库里，另外，由于velocity还用到两个依赖库commons-collections-3.2.1.jar和commons-lang-2.4.jar，这两个在velocity下载包的lib里面有，将这两个也放在web项目环境即WEB-INF/lib/下； 2、 配置Velocity引擎 首先需要配置的是Velocity引擎自己。要做到这点，可以通过以下方式在Spring配置文件中声明一个VelocityConfigurer Bean： <bean id="velocityConfigurer" class="org.springframework.web.servlet.view.velocity.VelocityConfigurer"> <property name="resourceLoaderPath"> <value>WEB-INF/velocity/</value> </property> </bean> 3、 解析Velocity视图 要使用Velocity模板视图，你必须做的最后一件事情是配置一个视图解析器。具体地说

在上一节的内容里，我们已经创建出了一个主角，也搭建了一个简单的场景。 传送门： https://www.cnblogs.com/zny0222/p/12653088.html 既然有了主角，要怎样才能让主角动起来呢？ 这时候我们就需要写一些简单的代码，来控制我们人物的移动。 如图所示，我们新建一个文件夹，用来保存我们的脚本。 在制作游戏的过程中，我们应该分门别类的存放素材，这样才能方便管理。 创建好文件夹之后，新建一个C#脚本，并且把脚本挂到我们的主角上，只要拖拽过去就好啦! 在开始编写代码之前，我们先了解一下unity当中的 Input Manager 。 在左上角找到 编辑 -> 项目设置 -> InputManager 我们先从水平移动开始，在 InputManager 中找到“水平”，发现对应的名称是“Horizontal”。 并且对应的按键是方向键的左键和右键，如果你不喜欢这样，也可以更改为其他的按键。 让我们记住这些信息，然后开始编写代码吧！( 如果你还没有vs，请先下载安装vs ) 双击我们的脚本，unity会自动在vs当中打开脚本。 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class MyPlayer : MonoBehaviour {

目前Spring3的 Velocity toolbox 还只是支持到 1.x 版本的，无法使用 velocity tools 2.x 的功能，因此需要进行稍微的改造进而支持 velocity tools 2.x。 1. 使用 velocity tools 2.x 的ToolManager重写createVelocityContext() 方法，以加载tools 2.x： /** * Spring3默认的 createVelocityContext 方法中采用的是 tools-1.x 的 ToolboxManager, ServletToolboxManager等类 * 加载toolbox，但是 tools 2.x 中已经废弃了这些类，导致了无法加载tools 2.x。 * 所以，这里采用tools 2.x中新的 ToolManager方式重写此方法加载toolbox2.x。 */ public class VelocityLayoutToolboxView extends VelocityLayoutView { @Override protected Context createVelocityContext(Map<String, Object> model, HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)

# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one # or more contributor license agreements. See the NOTICE file # distributed with this work for additional information # regarding copyright ownership. The ASF licenses this file # to you under the Apache License, Version 2.0 (the # "License"); you may not use this file except in compliance # with the License. You may obtain a copy of the License at # # http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 # # Unless required by applicable law or agreed to in writing, # software distributed under the License is distributed on an # "AS IS" BASIS,