usb接口

前一章节对 linux 内核中 USB 驱动程序的框架进行了分析，这一节以 USB 鼠标为对象，编写 USB 鼠标驱动程序。 实验内容：编写 USB 鼠标设备驱动程序。并将 USB 鼠标左键定义为" L "功能，右键定义为" S "功能，中间滚轮键定义为" ENTER "功能，方便测试。 参考内核中 /driver/hid/usbhid/usbmouse.c 文件。 从入口函数 usbmouse_as_key_init 开始。按照之前编写字符驱动程序的惯例，入口函数中需要实现 usb_driver 结构体的分配，配置、注册以及和硬件相关的操作。 那么，首先需要定义一个 usb_driver 结构体。 其中 probe 函数是整个驱动程序的重点，后面再讲。 disconnect 函数是当设备断开连接时调用，后面再讲。 id_table 用于保存 usb 设备的 id 信息，其结构体定义如下： 这里 usbmouse_as_key_id_table 的定义如下： 定义中使用宏 USB_INTERFACE_INFO ，具体定义如下： 对宏 USB_INTERFACE_INFO 进行展开， usbmouse_as_key_id_table [] ={ { .match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO, .bInterfaceClass = USB

开发或者调试USB设备相关的工具或者驱动，一个调试的利器就是usbmon抓包。 在ubuntu下使用步骤如下： 1 运行命令 sudo mount -t debugfs none /sys/kernel/debug ，如果提示已经挂载，则下次抓包就可以不运行这个命令了。表示系统默认会挂载。 2 运行命令 sudo modprobe usbmon 3 查看usbmon监控可以识别到的设备号。如下图，生成了几个usb设备号。 4 找出你需要监控的总线编号。如果找呢，根据设备的信息，包括设备描述，vid或者pid等等。如下图，如果Manufacturer和Vendor和ProdID之类的信息可以对应上需要监控的设备，那么Bus=02就是你需要监控的USB总线号。 5 监控设备号对应的usb数据包。这里我监控的设备号是2，设备名对应2u。 6 分析usb抓包后的数据。具体的数据格式如何解析，参考Linux内核源码库目录下的文档 linux-3.11.1\Documentation\usb\usbmon.txt。 原文链接：https://blog.csdn.net/faithzzf/article/details/60958858 来源： https://www.cnblogs.com/hshy/p/11730670.html

USB描述符 USB 设备的描述符是具有特定格式的数据结构，用于存储各个配置的属性信息，每一个 USB 外围设备，必须对标准的 USB 描述符做出响应。 USB2.0 规范中定义了如下表的标准描述符类型。在设备检测期间，主机使用控制传输来要求设备传回描述符，首先是设备描述符，然后依次是配置描述符、接口描述符和端点描述符。 在 linux 内核中 USB 描述符信息保存在 include/linux/usb/ch9.h 文件中。 其中设备描述符的定义如下： 配置描述符的定义如下： 接口描述符的定义如下： 端点描述符的定义如下： 来源： https://www.cnblogs.com/beijiqie1104/p/11725775.html

今日内容 1.接口 2.三大特征 —— 多态 3.引用类型转换 教学目标 1.写出定义接口的格式 2.写出实现接口的格式 3.说出接口中成员的特点 4.能够说出使用多态的前提条件 5.理解多态的向上转型 6.理解多态的向下转型 7.能够完成笔记本电脑案例（方法参数为接口） 第一章 接口 1.1 概述 接口，是 Java 语言中一种引用类型，是方法的集合，如果说类的内部封装了成员变量、构造方法和成员方法，那么 接口的内部主要就是 封装了方法 ，包含抽象方法（ JDK 7 及以前），默认方法和静态方法（ JDK 8 ），私有方法 （ JDK 9 ）。 接口的定义，它与定义类方式相似，但是使用 interface 关键字。它也会被编译成 .class 文件，但一定要明确它并 不是类，而是另外一种引用数据类型。 引用数据类型：数组，类，接口。 接口的使用，它不能创建对象，但是可以被实现（ implements ，类似于被继承）。一个实现接口的类（可以看做 是接口的子类），需要实现接口中所有的抽象方法，创建该类对象，就可以调用方法了，否则它必须是一个抽象 类。 1.2 定义格式 public interface 接口名称 { // 抽象方法 // 默认方法 // 静态方法 // 私有方法 } 含有抽象方法 抽象方法：使用 abstract 关键字修饰，可以省略，没有方法体

STEVAL-SPIN3202 1、注意跳帽的位置 2、使用FOC方式运行的时候需要将三个零欧的电阻焊到左边来。 3、如果没有USB供电的话，电机是不能运行的。 4、这个USB如果只有供电的话（比如插到5V输出的USB供电头），有一个状态指示灯反复闪烁。提示状态不太正常。但是如果插到电脑的USB上，就显得比较正常了。 来源： https://www.cnblogs.com/praiseslow/p/11719940.html

win101903版本vmware 14虚拟机插usb设备卡死 问题的环境： win10,1903版本； vmware 14 版本； 安装的是ubuntu1604虚拟机； 当插入usb摄像头，并连接到虚拟机时，虚拟机直接卡死；必须重启才能结束虚拟机；反复尝试多次无效； 解决方式： 1. 安装vmware 15.x版本，打开以前人虚拟机即可； 来源： https://www.cnblogs.com/cocoajin/p/11718401.html

前面的两篇文章介绍和分析了USB的一些基本知识，结合前面的介绍，今天用实例介绍USB的枚举过程。 1 | 概况 硬件基于EK-TMC123GXL开发板，软件是TI提供的USB批量传输的简单例子，在PC端用命令行通过USB发送字符串，开发板通过USB返回应对的字符串（发送的是大写字母，返回小写字母，反之亦然） 2 | 枚举过程 由于整个枚举过程很长，现有示波器没法捕获这个枚举过程，改用逻辑分析仪来分析： 2.1 | 获取描述符（GET_DEVICE_DESCRIPTOR） 主机发起控制传输的SETUP阶段，地址为0，端点为0 主机发起控制传输的DATA阶段，设备返回设备描述符 对应的解析如下 主机发起控制传输的STATUS阶段 2.2 | 复位（RESET） 获取完设备描述符以后，支持对设备进行了复位操作 2.3 | 设置地址（SET_ADDRESS） 主机发起控制传输的SETUP阶段，地址为0，端点为0，设置设备的新地址为1 主机发起控制传输的STATUS阶段，地址为0，端点为0（这里没有DATA阶段） 2.4 | 获取设备描述符（GET_DEVICE_DESCRIPTOR) 主机用新设置的地址（下同），发起获取设备描述符传输，传输过程和返回值和2.1相同 2.5 | 获取配置描述符（GET_CONFIGURATION_DESCRIPTOR) 主机发起控制传输的SETUP阶段

在之前的文章 一次CAN波形分析之旅 里，根据示波器采集的波形数据，详细地分析了CAN通信。今天来分析USB数据，还是同样的流程，但是这次使用 matplotlib 来协助分析。 USB基本波形 USB通过一对差分信号进行数据传输，这对差分信号叫D+和D-，用示波器抓取一段D+和D-的信号，保存成CSV格式，用 matplotlib 绘制该信号： 分了方便分析，我们将D+和D-分别绘制： 标记数据包(Packet)的组成： 进一步细化数据包(Packet)的内容 USB数据分析 起始帧数据包（FRAMEPACKET） 全速USB会每隔1毫秒发送一包起始帧数据包（FRAME PACKET），由PID，FRAME_NUMBER和CRC三部分： PID（Packet ID）为数据包标识符，为8位长度，低4位为标识符数值，高4位值为低4位数值按位取反。起始帧数据包对应的PID为1010 0101(最左侧为最高位，下同） 这里需要注意，USB数据流先传输最低字节的最低位，同时按照NRZI方式编码，即（值不变表示数据'1'，值发生改变表示数据'0'）。 令牌数据包（TOKEN PACKET） 令牌数据包由PID，ADDR，ENDP和CRC四个段组成。一共有三种令牌： IN OUT SETUP 令牌IN对应的PID为0110 1001 令牌OUT对应的PID为1110 0001

开发APP，可用Android Studio来更加便捷地构建我们的app。下面介绍怎么使用。 一、下载安卓sdk并安装 1、官网地址： http://tools.android-studio.org/index.php/sdk?hitcount=0 2、安装到D:\Android\android-sdk 3、选择package安装。 二、Android Studio官网下载安装包并安装 1、官网地址： http://www.android-studio.org 2、等上一步的sdk安装成功后，再安装。安装到D:\Android\Android Studio 3、打开，确认sdk的配置文件路径 三、下载gradle并安装 1、官网地址： https://gradle.org/install/ 2、下载后的压缩包，解压到D:\Program Files\Java\gradle-5.6.2文件夹中，然后根据教程配置环境变量。 四、启动Android Studio,并新建一个项目，编译运行。在手机上调试 1、build 注意：gradle的下载安装的版本和项目中插件版本是否对应。查看build.gradle文件 2、usb连接上手机后，开启开发者模式，并打开usb联调。 ============================================================

第一步、访问大白菜官方网站，下载最新版本，安装大白菜 http://www.caipb.com/ 第二步、制作USB启动盘（暂时不放置任何的Ghost镜像ISO文件），仅是USB启动盘。 启动应用程序，插入USB盘，大白菜自动识别USB设备，进入如下界面： 模式选择 HDD-FAT32，NTFS和CHS 不需要选中。 直接点击“一键制作USB启动盘”，弹出一个窗口，提示本操作将会删除USB盘上的所有数据，既然要制作启动盘肯定不在乎里面的数据了，继续。 点击“确定”，进行格式化，并开始制作，如下图所示： 大概几分钟就制作完成，弹出下面的窗口，提示制作完成，要不要测试，我们点“是” 测试画面如下图，点击鼠标进去，什么都不要动只是看一下就可以了，如果显示出下面的画面说明USB启动盘已经制作成功，然后按“Ctrl+Alt 释放鼠标”退出来。 至此，USB启动盘制作完成了，接下来，我们放置Ghost_xp系统的ISO文件或 Ghost_win7系统的ISO文件，放什么ISO就会自动安装什么版本的操作系统。 第三步、放置Ghost镜像ISO文件到USB启动盘 打开USB设备，看到USB启动盘制作以后的样子，如下图，就一个可执行exe文件和一个GHO空目录 拷贝一个下载的Ghost_XP.ISO文件到GHO目录下，文件名不要是中文，如下图： 到此，所有制作工作完成