Ubuntu

一．根据官方文档，参与测试网需要的配置要求为 1.8核16线程的cpu 2.16G内存，512G SSD 3.2T机械硬盘 4.GPU显卡N卡1060，6G 二．安装ubuntu操作系统（目前暂不支持windows） 可以到ubuntu官方去下载安装，下载链接： https://ubuntu.com/download/desktopUbuntu 三．安装好系统后配置环境（本教程以ubuntu系统为例） 1安装以下相关组件 2右键打开一个终端命令行，依次输入以下命令 sudo add-apt-repository ppa:longsleep/golang-backports sudo apt update sudo apt install golang-go gcc git bzr jq pkg-configmesa-opencl-icd ocl-icd-opencl-dev sudo apt installllvm sudo apt installclang curlhttps://sh.rustup.rs-sSf | sh 四．安装Fliecoin-Lotus 1.下载源码 git clone https://github.com/filecoin-project/lotus.git 2.进入lotus目录下 cd lotus 3.编译源码 make clean && make

0 引言 （1）针对bios 和 uefi引导，安装方式略有不同。 （2）针对nvidia显卡，在安装时需要特殊设置。 1 EasyBCD安装方式介绍-适用于bios引导方式 参考百度经验贴安装即可，链接如下。 https: // jingyan.baidu.com/article/e4d08ffdace06e0fd2f60d39.html 其要点在于修改menu.lst如下。 title Install Ubuntu root (hd0, 0 ) kernel (hd0, 0 )/vmlinuz.efi boot=casper iso-scan/filename=/ubuntu- 14.04 -desktop-amd64.iso locale=zh_CN.UTF- 8 initrd (hd0, 0 )/ initrd.lz title reboot reboot title halt halt # 说明：hd0表示c盘所处的硬盘号，一般电脑只有一个，所以都是hd0；如果有多个硬盘，则根据情况改为hd0、hd1等。 # hd0后面的数字表示C盘在硬盘中的分区顺序，每个人的系统不大一样，不知道的可以在磁盘管理里面看一下， # 本人c盘是第三个分区，因此写为（hd0,2），如果是第一个，写为（hd0,0）即可。 2 u盘启动盘引导安装-bios/uefi均可 （1）制作U盘启动盘

linux 下文件误删恢复 0x01 事件背景 某天晚上写代码的时候，本来想删除当前目录下一个叫 xxx 的文件夹 rm -rdf ./xxx/* , 结果光顾着和人说话，一不留神手贱把命令敲成了 rm -rdf ./* . 然后顿时懵逼了，整个目录全没了。心想完蛋了，这个目录有我写了好几天的代码啊，这可怎么是好，问了下周围的人，都说linux下使用 -rf 的方式删除文件是不可恢复的，叫我放弃，并且重写代码吧。....-_-||。 可我不甘心啊，写了好几天的代码说没就没了，于是Google了下解决方案，网上给出了很多解决方案，有的可行，有的不可行。在反复尝试之后，使用一款名叫 exeundelete 的工具完成了数据恢复，终于长舒一口气。我将这个工具的使用分享给大家，一是防止下次自己再遇到这种事情不知所措，二十也希望能够帮助到遇到同样问题的朋友。 0x02 extundelete简介 extundelete 是一款可以从ext3或ext4分区恢复已删除的文件的超级实用的开源工具。 ext3 和 ext4 文件系统是Linux发行版中最常见的默认文件系统，如Mint，Mageia或Ubuntu等linux操作系统都在使用这类文件系统。 extundelete 使用起来也非常简单，只需要一条命令就可以完成数据恢复。 extundelete 下载地址： https://cytranet

昨天小帅b看到一些事情不顺眼 有人偷换概念 忍不住就写了一篇反讽 996 的 看不下去了，我支持996，年轻人就该996！ 没想到有些人看不懂 这就算了 还来骂我 早些时候关注我的小伙伴应该知道我第一时间就发过 反对 996 的文章 去他妈的996！ python之父就是牛逼 哎～ 不过也好 洗掉一些无脑 假 粉丝 “你个假粉丝，小帅b不是蔡徐坤” 好了 进入正题 上次 小帅b跟你说了如何安装 Appium 的相关环境 以及让它自动打开了手机上的微信App python爬虫23 | 手机，这次要让你上来自己动了。这就是 Appium+Python 的牛x之处 相信你已经跃跃欲试 想要来爬取一些手机上的 APP 数据了 那么这次 小帅b就带你爬取微信朋友圈的数据 接下来就是 学习 python 的正确姿势 友情提醒 本篇需要你先安装好 Appium 相关环境才可以哟，如果你还没安装的话快点 出门左转 ，安装完之后再来这里玩耍。 ok 首先我们要知道微信这个 apk 的包名和启动页的 Activity 将你的 Android 鸡连接到电脑 在终端输入 adb devices 确保你已经将你的鸡连接到电脑 如果像上面这样出现设备名称就说明你连接上你的电脑了 如果你插进电脑之后还没发现有任何设备名称显示 那就记得打开 USB 调试，多拔插几次，总会连上的，这是过来人经验 接着

系统环境：Ubuntu 16.04.4 安装流程 从 Docker 容器官网 pull 容器镜像文件： nvidia/cuda:10.1-cudnn7-devel $ docker pull nvidia/cuda:10.1-cudnn7-devel 10.1-cudnn7-devel: Pulling from nvidia/cuda 7ddbc47eeb70: Already exists c1bbdc448b72: Already exists 8c3b70e39044: Already exists 45d437916d57: Already exists d8f1569ddae6: Pull complete 85386706b020: Pull complete ee9b457b77d0: Pull complete be4f3343ecd3: Pull complete 30b4effda4fd: Pull complete b398e882f414: Pull complete Digest: sha256:557de4ba2cb674029ffb602bed8f748d44d59bb7db9daa746ea72a102406d3ec Status: Downloaded newer image for nvidia/cuda:10.1-cudnn7-devel

占个坑，本月持续更新 2020\11\16 更新：vrep仿真，基于ros\gps\简单pid 仿真环境： vrep最新版本（CoppeliaSim）、ros-kinetic、Ubuntu16.04、Python 2.7，仿真时记得先打开ros，再打开vrep，这样会自动加载vrep_ros interface插件。 两推进器船、有波浪的水面、目标为树的位置、ros发送目标位置和船当前gps位置，接收推进器力的大小（改编自github某不知名环境） 控制量： 两推进器的力的大小，正数，基于差速模型的pid控制 坐标系： 1、仿真环境中有一个世界坐标系，所有位置信息都是基于这个世界坐标系的。例如gps发送的位置不是经纬度，而是在环境中的(x,y,z)。 2、船的航向角，从x轴正方向顺时针为正逆时针为负（这里记不太清了），范围为（-1,1）。但是在某个方向好像有奇怪的跳变，这里问题还没有解决，不过没有影响到仿真。 imu订阅话题回调函数 ROS信息传输： 1、先打开ros再打开vrep，自动加载ros插件后，执行命令 rosnode list会发现有一个 sim_ros_interface的节点，这样我们在vrep环境中发送的消息都是基于这个节点。 2、在vrep界面中，双击每个名字后面的小文档（child_script），会出现该物体的lua执行代码。vrep端发送的话题主要有

Fedora和Red Hat有yum安装软件，Ubuntu有apt工具。apt简单的来说，就是给Ubuntu安装软件的一种命令方式。(yum和apt都只是安装软件的工具) 对比项 rpm yum dpkg apt 系列 RedHat系 RedHat系 Debian系 Debian系 区别 包安装工具 依赖管理工具 包安装工具 依赖管理工具 查询已安装 rpm -qa yum list installed dkpg -l apt list –installed 安装 rpm -i package.rpm 或 rpm –ivh http://www.xxx.net/package.rpm yum install -y dpkg -i package.deb apt-get install package 更新 rpm –U software.rpm yum update apt upgrade 移除软件包 rpm -e [module1][module2]… yum -remove dpkg -r package apt remove package 移除软件包及配置 dpkg -P apt purge package 下载的包存放位置 /var/cache/apt/archives 软件安装默认位置 rpm -ql /usr/share 可执行文件位置 /usr/bin /usr