Ubuntu

这里介绍WIN10系统下使用ubuntu虚拟机搭建ESP32-IDF开发环境。 一、安装虚拟机。 安装 lubuntu 和 Vmware ，还有 ESP-IDF 。 但是ESP-IDF在github上下载不了，可以在乐鑫官网上下。 https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/releases/esp-idf-v4.1.zip 二、设置共享文件夹。 在VMware上设置共享文件夹，方便把Windows的文件传入到虚拟机中，前提是vmware tools要装好。 共享文件夹在 目录中。 三、更换ubuntu软件源。 请参考 这里 。我换了清华的源，然后再安装aptitude。使用安信可提供的lubuntu，密码是aithinker。 sudo apt-get install aptitude 如果安装不了aptitude，显示软件包保持现状，就再换个软件源。 四、安装python。 五、更换pip软件源。 mkdir ~/.pip vi ~/.pip/pip.conf 再写入以下内容。 [global] index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 六、安装并使用ESP32-IDF。 先安装所需要的软件。 sudo apt-get install gcc git wget make

helloworld演示程序 表 1 开发板型号 是否支持本实验 TL437x-EVM 支持 TL437x-EasyEVM 支持 TL437x-IDK 支持 TL437xF-EVM 支持 本文档通过最简单的helloworld应用程序开发，演示Linux应用开发过程中的编写、交叉编译、在目标板运行应用程序的步骤。 编写helloworld 源码 先在Ubuntu下建立helloword目录，用于存放helloworld.c源码文件 Host# mkdir -p /home/tronlong/AM437x/app/helloworld Host# cd /home/tronlong/AM437x/app/helloworld ​ 图 1 使用gedit工具新建helloworld.c文件，并编辑程序源码。新建helloworld.c文件的命令如下： Host# gedit helloworld.c 在helloworld.c中输入以下代码： #include<stdio.h> int main(void){ printf("Hello World!\nwww.tronlong.com\n"); } ​ 图 2 和Windows下的文本编辑器一样按"Ctrl+S"就可以保存编辑的内容了，然后点击左上角的红叉按钮退出。 交叉编译 helloworld 程序 在交叉编译之前

2020 年 8 月 21 日，Istio 发布了 1.7 版本。除了介绍新版本的主要更新内容外，本文会重点分析 Istio 团队在产品更新策略上的激进态度和举措。是稳扎稳打做好向后兼容，带给用户所承诺的易用性；还是快刀斩乱麻，做进击的追风少年，且听笔者慢慢道来。 如约而至 ——Istio 1.7.0 发布 就在几天前，Istio 发布了 1.7 版本，和 1.6 版本的发布时间正好间隔三个月，完美的实现了季度发布的诺言。本次发布的口号是 “伟大的 Istio 社区（Istio’s great community）”，因为有来自 40 多个公司的 200 多个开发者做出了贡献。Istio 官方是这样描述的： 正是因为有如此令人惊羡（amazing）的社区，才让 Istio 能够在每个季度有如此多的改进。 Istio 团队已经从上个月倒卖商标的麻烦中走了出来，看上去是想通过强调 Istio's great community 这个理念来抚平社区开发者受伤的心灵？笔者认为，作为开发者和用户不必太在意 Google 的商业行为，至少现阶段 Istio 还在以开源的身份持续演进，还能为我所用，这就足够了。 1.7 版本中重要的更新主要有以下四个方面。 安全增强 • 确认了使用安全发现服务（SDS）作为证书分发的优势，并把它作为一个重要的安全最佳实践。现在这一特性也被使用在出口网关上。 •

一、创建Docker Registry服务器 [root@localhost ~]# docker run -d -p 5000:5000 --restart=always --name registry -v /opt/data/registry:/var/lib/registry registry:2 Unable to find image 'registry:2' locally 2: Pulling from library/registry cbdbe7a5bc2a: Pull complete 47112e65547d: Pull complete 46bcb632e506: Pull complete c1cc712bcecd: Pull complete 3db6272dcbfa: Pull complete Digest: sha256:8be26f81ffea54106bae012c6f349df70f4d5e7e2ec01b143c46e2c03b9e551d Status: Downloaded newer image for registry:2 9f41b7101b2a0b3e5a32edfc13ad6877a7db6821a4ccc639ddfbc8e2ef819b21 [root@localhost ~]# docker images

Windows10下Linux子系统Ubuntu的JDK环境、Hadoop环境配置以及Scala安装中出现的问题 安装前提： 平台：Windows10电脑，预先下载好的Ubuntu子系统，不会下载的见教程： Windows10使用Linux子系统 这里我使用的是Ubuntu18.04.2 我们要开始学习大数据的相关内容，老师要求我们自行安装好Linux系统下的Scala软件并且配置好它所需要的JDK 环境和Hadoop环境。这里我主要参考了林子雨老师的安装教程，不得不说，林老师的安装教程太太太太太赞了！感谢林老师！ 附上林子雨老师的安装链接： spark2.1.0入门：spark的安装与使用 Hadoop安装教程 注：链接的安装教程中老师已经给出他提供的百度网盘资源，包含这次教程所需要的全部安装文件，大家不必费心去找，再次感谢林子雨老师（太感动了）！ 选择Windows下Linux子系统的优点：没有虚拟机+Ubuntu镜像文件配置那么繁琐，就Scala的学习还是够用的； 但是据我下载了VirtualBox并且安装完Ubuntu系统的室友说，按照林子雨老师的教程安装这两者也没出现多大问题，想要安装VirtualBox的同学也可一试。 教程中的步骤已经很完备，下面我主要说说我在安装过程中出现的问题： 关于hadoop用户的创建之后的登陆

ubuntu16 下 realsensed435i 的驱动安装 安装环境 安装Realsense SDK 参考链接 安装环境 系统：ubuntu 16.04 ROS： Kinetic 传感器：intel realsense d435i 安装Realsense SDK 安装依赖项 sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config sudo apt-get install libglfw3-dev sudo apt-get install libssl-dev sudo apt-get install libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev 直接安装官方已经编译好的包： sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver kp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3

因为实验要求，需要采用Linux环境，所以安装了Ubuntu系统，安装过程中自己分区，安装成功后每次启动电脑都是默认进入Windows10系统中，开机时按esc可以手动选择进入Ubuntu系统（惠普暗夜精灵2），但是有点麻烦，时机卡不准容易直接进入Windows系统中。 查阅了一些资料后突然发现，bios中默认的启动项是Windows10，于是都抖个机灵将默认启动项设置为Ubuntu，并且按F10保存（一定要保存呀）并退出，终于直接进入了Ubuntu的启动选择界面，每次开机时可以选择进入哪个系统，舒服多了。 心情大好！ 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4369158/blog/4524144

推荐的几个国内镜像源地址： 1、东软信息学院（笔者当前在用） mirrors.neusoft.edu.cn 端口：80 2、北京化工大学 ubuntu.buct.edu.cn/ubuntu.buct.cn 端口：80 3、中国科学院开源协会 mirrors.opencas.cn (mirrors.opencas.org/mirrors.opencas.ac.cn) 端口：80 4、上海GDG镜像服务器 sdk.gdgshanghai.com 端口：8000 5、电子科技大学 mirrors.dormforce.net 端口：80 配置步骤： 打开File -> setting -> System Settings -> HTTP Proxy 配置镜像地址：（如配置东软信息学院地址 mirrors.neusoft.edu.cn 端口：80） 重启AS查看 如果配置后还不可以，则有可能得查一下Android SDK中 SDK Update Sites中的配置： 图中有不少冒感叹号的URL，似乎是用不了了，可以先配置其他正常的URL后看行不行，不行再试试加上有感叹好号的URL。 利用host文件设置国内镜像的，也是可行的： 【Android Studio】配置国内镜像源（利用hosts） 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4390412

1.更新系统，如果不运行该命令，直接安装mysql,会出现"有几个软件包无法下载 sudo apt-get update 2.安装mysql sudo apt-get install mysql-server mysql-client 安装时候需要输入密码，密码是root用户的密码 3.安装成功后可以通过下面的命令测试是否安装成功： sudo netstat -tap | grep mysql 出现如下信息证明安装成功： 4.登录mysql，进行授权 mysql -u root -p 输入密码 进入mysql服务，执行授权命令： grant all on *.* to root@'%' identified by '你的密码' with grant option; flush privileges; 5.设置数据库允许外网访问 首先编辑文件/etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf： sudo vi /etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf 注释掉bind-address = 127.0.0.1： 保存退出，重启mysql，执行命令sudo service mysql restart 6.在本地实用数据库连接工具进行连接测试 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4386395

课程链接： https://edu.51cto.com/course/24749.html 三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。 PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作，PointNet++是对PointNet的改进技术。 本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲述、论文复现和代码详解。包括： 提供三维点云物体分类数据集ModelNet40、物体部件分割数据集ShapeNet和场景分割数据集S3DIS的下载、可视化软件和方法； 在Ubuntu系统上演示使用PointNet++进行三维点云的物体分类、部件分割和场景语义分割的训练和测试； 详解PointNet++的原理、程序代码和实现细节，并使用PyCharm进行Debug调试代码和单步跟踪。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4322161/blog/4542167