sudo

引言 作为世界上最先进四足之一的MIT Cheetah在2019年底被其团队开源了所有软硬件设计。针对此次开源的代码环境搭建过程，虽然该团队给出了非常详尽的安装调试过程，但是在自己安装过程中仍然有许多问题出现。所以在国内还没有详尽的资料的情况下，作者写下这篇博客。最主要目的是结合前人的工作，做具体操作过程的补充，所以读者需要结合文中所引用的资料完成自己环境的搭建。 背景介绍 当然，具作者了解到，国内首先针对该项目给出简介的是： 《廖洽源：MIT Cheetah 完整开源代码与论文简介》 文章给出了四足机器人的软硬件下载地址连接，具体介绍了软件算法的控制架构以及开源代码的结构组成，但是针对安装过程有所省略。最后给出仿真环境的操作过程及效果展示。 随后另一位复现者华北舵狗王在上文的基础上给出了更多的安装指导： 《 华北舵狗王带你一起做四足机器人9 （MIT Cheetah 开源 代码 仿真器编译） 》 文章详细说明了仿真环境在虚拟机ubuntu14.04下的安装过程，甚至给出了其自己的虚拟机镜像。 作者非常感谢上述两个作者做的前期工作，为自己环境的搭建做出的重要指导作用。由于安装过程以及程序架构已被详细讲述，所以本文不讲述详细的安装过程，仅根据个人经验补充在安装过程中可能遇到的问题。为更多对该开源项目感兴趣的腿足机器人工作者提供可参考的资料。 另外还有名为深圳机擎科技的人提供了机器人的

` sudo dnf install http://download1.rpmfusion.org/free/fedora/rpmfusion-free-release-24.noarch.rpm sudo dnf install dnf install http://repo.fdzh.org/FZUG/free/23/x86_64/fzug-release-23-0.1.noarch.rpm #fzug目前是23，等到24出来我自会更新这篇博文 ` 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/2546684/blog/700679

Ubuntu Intrepid sudo apt-get install python-xxx 例如搭建科学计算与模拟环境需要安装以下package：numpy、scipy、matplotlib、tk 只需要依次敲入命令： sudo apt-get install python-numpy sudo apt-get install python-scipy sudo apt-get install python-matplotlib sudo apt-get install python-tk 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/77646/blog/7846

最简单的安装方式，执行命令 sudo wget -qO- https://get.docker.com/ | sh 其本质是下载了一个下面安装方式的脚本并执行 其他方式： #####官方安装文档： https://docs.docker.com/installation/ubuntulinux/ 安装Docker需要64位的Ubuntu 12.04以上版本，推荐14.04以上版本，低版本可能需要先更新内核，执行命令： sudo apt-key adv --keyserver hkp://pgp.mit.edu:80 --recv-keys 58118E89F3A912897C070ADBF76221572C52609D sudo vim /etc/apt/sources.list.d/docker.list 如果有内容清空，根据你的系统版本添加对应内容，不能直接全部添加进去（一开始我就在这里犯了错） # Ubuntu 12.04 deb https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-precise main # Ubuntu 14.04 deb https://apt.dockerproject.org/repo ubuntu-trusty main # Ubuntu 15.04 deb https://apt.dockerproject

su命令 作用用于切换用户 - user ： 彻底切换用户 [root@centos001 ~]# su - user1 //彻底切换到另一个用户 上一次登录：三 11月 1 20:21:13 CST 2017pts/1 上 [user1@centos001 ~]$ id uid=1000(user1) gid=1000(user1) 组=1000(user1) 环境=unconfined_u:unconfined_r:unconfined_t:s0-s0:c0.c1023 [user1@centos001 ~]$ 登出 [root@centos001 ~]# su user1 //不加-的时候，切换了后其实还是在root目录之下 [user1@centos001 root]$ pwd /root - -c "命令“ user ：在切换用户的同时执行一条命令 示例： [root@centos001 ~]# su - -c "touch /tmp/aming001" user1 //切换用户同时执行一个命令，创建一个文件aming001 [root@centos001 ~]# ls -lt /tmp/ |head 总用量 124 -rw-rw-r--. 1 user1 user1 0 11月 1 21:24 aming001 //刚刚创建的新文件 [root@centos001 ~]

在ubuntu14上安装wdcp遇到各种各样的问题。 总结起来如下：libiconv编译不通,lanmp.sh无法运行等等各种问题。在此顺利安装做下笔记。 1.在网站中获取wdcp 获取： wget http://dl.wdlinux.cn/files/lanmp_v3.tar.gz 解压：tar zxvf lanmp_v3.tar.gz 编译：sudo sh lanmp.sh 开始报错：81: [: !=: unexpected operator 类似这样的编译错误，后面经过度娘和谷歌来搞，原因狠简单。 ubuntu的dash兼容性不好导致，而编译常用的是bash。所以大家可以直接将ubuntu的编辑器(shell)操作进行更改。命令如下： sudo dpkg-reconfigure dash 运行后 选择no。 然后再开始我们的安装就可以正常通过了。 经过漫长的等待，终于安装完毕了，ip可以访问 但是808却访问不了。 2.先进去目录再说，于是 sudo cd /www/wdlinux/wdcp/bin 运行，错误。 cd 无权限或未找到，原因狠简单，在操作命令的时候默认的不是root，而cd只是shell的命令而是由shell直接运行的，所以sudo就找不到了，解决办法：sudo su 即可。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u

转自：https://www.cnblogs.com/jackchiang/p/4065723.html 我们在Ubuntu系统中安装程序时，经常要在usr目录下新建、拷贝文件，此文件夹在Linux类系统中需要root权限才能访问，因此用常规的鼠标右键菜单操作是无效的，今天分享一下在终端中使用命令新建、拷贝文件。 　　相关命令： 　　cd 路径 （进入一个路径，比如 /usr/local/lib） 　　cd ..　　 　　　　 （返回上一个文件夹） 　　ls　　　　　　　　 （显示当前文件夹下的所有文件，Linux独有哦，dir 也有相同功能） 　　sudo 命令　　　　 （获取超级管理权限，需要输入密码） 　　常用新建、删除、拷贝命令： 　　mkdir 目录名 （新建一个文件夹，文件夹在Linux系统中叫做“目录”） 　　touch 文件名 （新建一个空文件） 　　rmdir 目录名 （删除一个空文件夹，文件夹里有内容则不可用） 　　rm -rf 非空目录名 （删除一个包含文件的文件夹） 　　rm 文件名 文件名 （删除多个文件） 　　cp 文件名 目标路径（拷贝一个文件到目标路径，如cp hserver /opt/hqueue） 　　cp -i　　　　　　 （拷贝，同名文件存在时，输出 [yes/no] 询问是否执行） 　　cp -f　　　　　　 （强制复制文件，如有同名不询问

http://blog.csdn.net/xu_fu/article/details/48571941 http://www.csdn.net/article/2015-09-24/2825787-react-native Last login: Wed May 11 21:38:13 on console zcldeMacBook-Air:~ zcl$ /usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)" ;==> This script will install: /usr/local/bin/brew /usr/local/Library/... /usr/local/share/doc/homebrew /usr/local/share/man/man1/brew.1 /usr/local/share/zsh/site-functions/_brew /usr/local/etc/bash_completion.d/brew ==> The following directories will be made group writable: /usr/local/. /usr/local/bin ==> The following

我们之前介绍过Touchpad-indicator,可以通过它来快速关闭和打开触摸板，现在Touchpad新增功能：在你插入鼠标时自动关闭触摸板 安装方法： sudo add-apt-repository ppa:atareao/atareao sudo apt-get update sudo apt-get install touchpad-indicator 注：此ppa是开发者目前的官方ppa，里边包含了 Picapy , My Weather Indicator 等其他程序 开启上述功能的步骤： 单击首选项-配置的，当出现下图时 拔掉鼠标（如果现在有鼠标链接电脑的话），单击ok，然后出现下一个窗口 然后链接上鼠标即可（当然，Disable touchpad when mouse plugged必须勾选） 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/130222/blog/203085

打字的时候，如果不小心碰到触摸板，鼠标一下子不知道飞哪去了，真的是让人挺烦恼的一件事情。 解决方法如下 1. 终端输入如下命令关闭触摸板： sudo modprobe -r psmouse 如果打开触摸板就是： sudo modprobe psmo 打字的时候，如果不小心碰到触摸板，鼠标一下子不知道飞哪去了，真的是让人挺烦恼的一件事情。 解决方法如下 1.终端输入如下命令： sudo modprobe -r psmouse 如果打开触摸板就是： sudo modprobe psmouse 注：此方法重启系统后触摸板又会自动激活。%>_<% 2.最近我又重新安装了一次Ubuntu9.10，发现在鼠标设置那有个“打字时禁用触摸板”，点上以后打字的时候即使碰到触摸板，光标也不会丢了。O(∩_∩)O~ 要是想永久禁用触摸板可以参考一下方法： 安装gsynaptics软件包，系统菜单中会出现“触摸板”的选项。 命令:sudo apt-get install gsynaptics 然后在 “系统－－>首选项－－>触摸板－－>一般－－>启用触摸板”，去选该项就可以一劳永逸地禁用恼人的触摸板了。方法是网上找的. 本人测试此方法不行,关闭后一段时间触摸板会自动启动. 3.最好的方式还是通过脚本实现吧。方法如下：（此方法自己想的，不可行啦，无法完成自启动，有待改进！） 创建脚本文件： 命令：vi