sudo

#添加账户docker useradd docker passwd docker (密码docker) #设置sudo权限 visudo root ALL=(ALL) ALL 后添加一行： docker ALL=(ALL) ALL 使用docker用户登录系统进行操作 安装Docker CE : 使用存储库安装 在新主机上首次安装Docker CE之前，需要设置Docker存储库。 之后，您可以从存储库安装和更新Docker。 设置存储库 安装所需的包。 yum-utils 提供了 yum-config-manager 效用，并 device-mapper-persistent-data 和 lvm2 由需要 devicemapper 存储驱动程序。 $ sudo yum install -y yum-utils \ device-mapper-persistent-data \ lvm2 使用以下命令设置 稳定 存储库。 即使您还想从 边缘 或 测试 存储库 安装构建， 您始终需要 稳定的 存储 库。 $ sudo yum-config-manager \ --add-repo \ https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo 可选 ：启用 边缘 和 测试 存储库。 这些存储库包含在 docker.repo 上面

http://stackoverflow.com/questions/28683747/installing-gcc4-9-on-ubuntu-14-04-lts http://askubuntu.com/questions/428198/getting-installing-gcc-g-4-9-on-ubuntu 今天运行别人编译好的程序， 提示 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.20' not found 。 电脑上gcc和g++版本是4.8.4。主要参考第二个网址中Swap L的回复安装gcc4.9和g++4.9。 sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test 用于加入源，方便更新。 sudo apt-get update 最好输入这句。 sudo update-alternatives --remove-all gcc sudo update-alternatives --remove-all g++ 上面这两句会将/usr/bin/gcc和/usr/bin/g++这两个快捷方式给删除（说不清是否删除，反正加上就行）。 sudo apt-get install gcc-4.9 sudo apt-get install g++-4.9 均需要输入y 来确认安装，之后会在/usr

先下载MATLAB2017a, 资源在这里 首先介绍一下用户名,在你的终端里面，@字符前面的就是你的用户名，我这里是raysuner 首先我们在家目录下面创建一个文件夹，名字随意，你自己定，我这里就叫matlab吧 mkdir matlab 随后我们cd到你的matlab的文件目录下，我这里是Downloads目录，然后先把第一个iso文件挂载到ubuntu上 sudo mount -o loop R2017a_glnxa64_dvd1.iso /home/raysuner/matlab 然后会有这样一个界面 然后开始进行安装 sudo /home/raysuner/matlab/install 然后就进入了安装界面,选择用秘钥进行安装，然后点击next 选择next 填入激活码09806-07443-53955-64350-21751-41297 这里因为我安装过了，所以显示的是installed,继续点击next 然后到了60%-70%,会提示选择卸载当前的挂载点，选择第二个iso镜像，所以 sudo umount /home/raysuner/matlab cd Downloads/iso文件夹 sudo mount -o loop R2017a_glnxa64_dvd2.iso /home/raysuner/matlab 这里第二个挂载的镜像要跟第一个挂载的位置要相同

一、概要 iOS 开发时，项目中会引用许多第三方库，CocoaPods（ https://github.com/CocoaPods/CocoaPods ）可以用来方便的统一管理这些第三方库（从一个坑出来，又进了另一个坑而已……）。 二、安装 由于网上的教程基本都大同小异，但细节之处还不是很完善，所以借机会在这里补充下： 注：要使用CocoaPods，那就要下载安装它，而下载安装CocoaPods需要Ruby环境 1、Ruby环境搭建 当前安装环境为Mac mini 10.8.5。Mac OS本身自带Ruby，但还是更新一下保险，因为我第一次安装在没有更新Ruby的情况下就失败了。 a 查看下当前ruby版本：打开终端输入 ruby -v（确实安装了，不过用这个版本接下来工作失败了，所以更新下ruby） ritekiMac-mini:PodTest lucky$ ruby -v ruby 1 .8 .7 ( 2 0 1 2- 0 2- 0 8 patchlevel 3 5 8) [universal-darwin 1 2 .0] ritekiMac-mini:PodTest lucky$ b 更新ruby 终端输入如下命令（把Ruby镜像指向taobao，避免被墙，你懂得） gem sources --remove https://rubygems.org/ gem sources

ubuntu配置redis 安装的有些过程会比较慢，我即使有梯子，最长的过程也要一分钟左右，所以一定要有耐心。 安装 下载安装包： 点击这里进行最新版安装包下载 用 tar -xzvf 下载的压缩文件 进行解压 执行 sudo mv redis-5.0.5 /usr/local/redis ,将解压过后的文件夹移动，你也可以放置其他目录，但推荐这个目录， 注意要root权限 进入redis目录 cd /usr/local/redis/ ,并执行 sudo make 执行 sudo make test ,我执行这里提示需要tcl，那么需要进行tcl的安装 点击这里进行tcl下载 解压文件 tar -zxvf tcl8.6.8-src.tar.gz 切换到tcl.8.6.8/unix文件夹 cd tcl.8.6.8/unix ，执行 sudo ./configure 在执行 sudo make ,在执行 sudo make install 。 到此tcl安装完成，再次进入到 /usr/local/redis/ ,运行 sudo make test 即可成功 将redis的命令安装到 /usr/bin/ 目录,在redis目录下执行 sudo make install /usr/bin ，完成redis安装 在 /usr/bin 下就会有redis相关的文件，可用 list -al 查看

本人计划安装 v1.3.0 版本，但是git clone后，发现在其目录下并无该文件 “./script/bootstrap-ubuntu.sh”。 所以按照博客中所述，改为安装 1.2.0 版本的sdk。安装成功。 2020.03.04 这里我安装的是1.2.0版本的sdk，因为我后续要安装Ros版本，现在的Ros版本更新到1.2.0了。 1.下载sdk git clone -b v1.2.0 https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK.git 2.下载libdepthengine.so.2.0文件 到这个网站中下载libk4a1.2里的deb文件： https://packages.microsoft.com/ubuntu/18.04/prod/pool/main/libk/ 解压缩deb文件，获得libdepthengine.so.2.0，然后把libdepthengine.so.2.0复制到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/文件夹中 3.下载依赖项 cd Azure-Kinect-Sensor-SDK sudo ./script/bootstrap-ubuntu.sh 注意！！不知道为什么，直接运行它的脚本，有些依赖项可能下载不下来。可以直接按着脚本，自己手动的进行apt-get install

ubuntu 安装telnet服务 首先更新 sudo apt-get update 安装相应服务 sudo apt-get install xinetd telnetd 重启服务 sudo /etc/init.d/xinetd restart 测试服务是否启动 netstat -a | grep telnet 利用telnet工具登录 telnet ip地址 注意 若出现了无法访问的情况,请考虑是否开启了防火墙端口:23 防火墙教程地址: https://www.cnblogs.com/Cikaros/p/12407787.html 来源： https://www.cnblogs.com/Cikaros/p/12407862.html

打开Terminal终端：Ctrl + Alt + T 按顺序执行以下三条命令： sudo add-apt-repository ppa:nilarrimogard/webupd8 sudo apt-get update sudo apt-get install android-tools-adb android-tools-fastboot 安装过程如果出现需要安装其他的组件，就按照提示安装即可。 安装后，将手机设置成USB调试模式，通过数据线接至pc机。 执行如下命令测试adb的安装是否成功： adb devices 如下是我安装的过程： wangjie@wangjie-A8Se:~$ sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8 [sudo] password for wangjie: //输入密码获取root权限 You are about to add the following PPA to your system: The main Web Upd8 PPA maintained by: http://www.webupd8.org/ To add this PPA, simply paste this in a terminal: sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard

一. adb环境安装 1.1. windown 驱动安装 1. 下载驱动（ADB Kits）： http://adbshell.com/downloads 2. adb 测试 <1>. 解压驱动 <2>. 打开cmd，（如果将adb路径加入环境变量就可以在任何路径下测试adb，不让只能在解压路径下测试。） 1.2. ubuntu 的adb 环境配置 1.2.1. 安装 adb 工具 sudo apt-get install android-tools-adb 　　 1.2.2. 加入设备标识 mkdir -p ~/.android vi ~/.android/adb_usb.ini # 添加以下一行 0x2207 1.2.3. 加入 udev 规则 sudo vi /etc/udev/rules.d/51-android.rules # 添加以下一行： SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2207", MODE="0666" 1.2.4. udev 规则生效 sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger 1.2.5. 重新启动 adb 服务器 sudo adb kill-server adb start-server 1.2.6. 查看adb版本 二. 网络连接adb 2.1

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