sudo

通过阿里云可以获得一个免费的镜像加速地址！ 在你安装完成docker后你就可以使用镜像加速了。使用命令如下 [root@localhost ~]# sudo mkdir -p /etc/docker [root@localhost ~]# sudo tee /etc/docker/daemon.json <<-'EOF' > { > "registry-mirrors": ["https://qoe0omj6.mirror.aliyuncs.com"] > } > EOF { "registry-mirrors": ["https://qoe0omj6.mirror.aliyuncs.com"] } [root@localhost ~]# sudo systemctl daemon-reload [root@localhost ~]# sudo systemctl restart docker 这样就完成了！参考官方文档 来源： CSDN 作者： 雨露天泽 链接： https://blog.csdn.net/m18330808841/article/details/103623903

1 vi编辑器 2 文件操作 2.1 删除文件 2.2 查看文件 2.3 创建文件夹 2.4 查看文件权限 2.5 复制文件 2.6 移动 2.7 查找文件 3 查看cpu信息 4 进程管理 5 查看日志 6 压缩与解压缩 7 网络 7.1 网络配置 7.2 网络管理netstat命令 8 查看磁盘io 9 用户 10 服务管理 11 进程管理 12 重启和关机 13 CPU和内存使用情况监控 14 安装Ubuntu 15 常用工具 15.1 Nano编辑器 15.2 安装OPENSSL Server 15.3 Telnet 15.4 wget 16 语言 1 vi编辑器 操作描述 退出命令，输入： 按esc进入命令模式 退出命令 q 退出不保存 q! 保存退出 wq 输入 a 从光标所在位置后面输入字符 I 从光标所在位置前面输入字符 删除 dd 删除行 X 删除选中的字符 换行 O 在光标所在行下面新增一行并进入输入模式 O 在光标所在行上面新增一行并进入输入模式 查找 命令模式输入 /要查找的内容 dd 删除一行 ndd 删除n行 u 撤销 yy 复制当前行 p 粘贴 参考地址： http://man.ddvip.com/soft/vieditor/vi.html 2 文件操作 2.1 删除文件 删除文件 rm [filename] 删除文件夹 rm -rf

Ubuntu 13.04安装搜狗输入法 [日期：2013-07-08] 来源：Linux公社 作者：LinuxIDC.com [字体： 大 中 小 ] 目标 ：在 Ubuntu 13.04以及基于Ubuntu的发行版上安装fcitx小企鹅输入法，并安装Linux版本搜狗输入法。 方法 ： 提供两种输入法，一种添加PPA安装，第二种直接添加源安装。 实现过程 ： 卸载ibus输入法： sudo apt-get remove ibus 方法一： sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly www-linuxidc-com@www-linuxidc-com:~$ sudo add-apt-repository ppa:fcitx-team/nightly [sudo] password for www-linuxidc-com: 你将向系统添加如下 PPA： Experimental releases of Fcitx, use with caution. 更多信息： https://launchpad.net/~fcitx-team/+archive/nightly 按回车继续或者 Ctrl+c 取消添加 gpg: 钥匙环‘/tmp/tmplxv18h/secring.gpg’已建立 gpg: 钥匙环‘/tmp/tmplxv18h

1.安装虚拟环境: sudo pip install virtualenv sudo pip install virtualenvwrapper 2.配置虚拟环境: （1）首先进入主目录: cd ~ （2）创建存放虚拟环境的隐藏文件夹: mkdir .virtualenvs （3）修改环境变量: vi .bashrc 将以下信息加入到.bashrc末行: export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh （4）启用.bashrc : source ~/.bashrc 大工告成! 来源： CSDN 作者： Mars_1GE 链接： https://blog.csdn.net/Mars_1GE/article/details/103609537

文章目录 写在前面 STEP.1 安装CUDA10.2 STEP.2 安装cuDNN7.6.5 结束 写在前面 上一篇文章（ 从0开始安装Ubuntu ）中，讲解了如何安装Ubuntu 18.04系统，以及安装完系统后的一些后续工作。 这篇文章主要讲解如何安装Nvidia相关的机器学习开发基础环境。还是老前提，使用本文的方式进行安装，需要有一个好用的梯子。 要做的事情： 安装Nvidia驱动与CUDA10.2 安装对应CUDA10.2版本的cuDNN7.6.5 机器配置： CPU：i9-7940X GPU：1080Ti × 2 内存：64G 磁盘：1T SSD + 2T HDD STEP.1 安装CUDA10.2 选用10.2这个版本目前是存在一些小问题的，tensorflow最新版本目前只支持CUDA10.0，不过问题不大，后面都能解决。如果不放心也可以安装10.0版本，安装过程都是一样的。 可能有人会有疑问，正常安装方式是先安装显卡驱动，然后再安装CUDA，为什么这里直接先CUDA？ 我之前也是这么安装的，但是存在一个问题，当显卡驱动与CUDA不能很好的匹配，则需要重新安装显卡驱动，然后再安装CUDA，比较耽误时间。后来我就采用这种方式，直接使用CUDA里面包含的显卡驱动，这样就能一气呵成，同时安装了显卡驱动与CUDA。 首先，访问Nvidia Cuda网址，下载 安装脚本 。

VINS-MONO实验总结——初探 简介 1.环境配置 2. 运行Euroc数据集 ３. 小觅摄像头运行vins-mono 简介 VINS-Mono是香港科技大学沈劭劼团队开源的单目视觉惯导SLAM方案。前端KLT稀疏光流法跟踪图片中的特征点，后端基于优化和滑动窗口算法，使用IMU预积分构建紧耦合框架，如下图所示。它具备自动初始化，在线外参标定，重定位，闭环检测，以及全局位姿图优化功能。本篇笔记记录的是初次成功运行vins-mono的过程。 注：此博客中间的环境配置过程参考了其他博客，我附上了参考链接，感谢社区其他小伙伴的贡献。 实验平台 ：S1030-IR小觅摄像头+CORE i5 16G内存笔记本 实验场景 ：室内 运行环境 ：运行环境ROS Ubuntu16.04 Kinetic 注：我电脑用的是双系统"untu16.04+window10"，双系统安装过程可参考这篇博客 win10下安装Ubuntu16.04双系统 1.环境配置 1.1 Ubuntu16.04 ROS Kinetic安装 ：此过程在这篇博客: ROS 不能再详细的安装教程 中有详细介绍。大概过程如下： １）选择版本 2) 添加源 $ sudo sh - c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >

GPS 可以为无人机提供较为准确的位置信息，但是某些时候可能会没有 GPS 信号，或者 GPS 信号不够稳定；比如说桥下，室内以及高楼林立的城市内。那么为了能够允许无人机在这些环境中飞行，我们需要提供其它位置估计手段，比如说SLAM。SLAM使用摄像头作为其主要传感器，传感器可以是单目摄像头，双目摄像头以及RGBD深度摄像头。这几种摄像头有着其对应的优缺点；比如说单目摄像头虽然价格低，体积小，但是它需要其它传感器的辅助，否则无法计算环境深度，也就没有办法为SLAM提供尺度信息；双目摄像头可以通过三角测量提供景深，但是计算量较大，并且需要良好标定；RGBD深度相机可以主动测距，但是对于环境较为敏感，测量距离受限，噪声较大，同时对于阳光以及玻璃等环境下无法正常工作。 usb_cam-test.launch中添加一句话，将话题由usb_cam/image_raw改为camera/image_raw ROS_NAMESPACE=/camera/right rosrun image_proc image_proc image_raw:=image_raw 问题描述：安装ORB_SLAM2时编译“./build_ros.sh”时出现上述报错。 libboost_system.so: error adding symbols: DSO missing from command line 解决办法

sudo apt-get install python3-sklearn 来源： CSDN 作者： 腥红之怨 链接： https://blog.csdn.net/qq_41834780/article/details/103618478