山莓

硬件 树莓派3B+ Class 10容量8G以上的Micro SD卡和读卡器 USB数据线 一台笔记本 wifi 软件 树莓派系统镜像： Raspbian Stretch with desktop （ https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ ） 开源U盘镜像烧写工具： Etcher ( https://www.balena.io/etcher/ ) IP地址查看工具： Advanced Ip Scanner ( http://www.advanced-ip-scanner.com/cn/ ) 远程登陆工具： PuTTY ( https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html ) 如果哪个软件下载不了，可能需要梯子， 或者我改天放上去 镜像烧写 Select image->你下的镜像 Select drive->你的SD卡（注意不要错选为自己电脑的盘，但貌似这个软件会自动选中U盘） Flash( !注意，烧好后会有个提示BOOT什么的需要格式化，一定要选取消! ) Etcher 记得选取消 设置wifi、开启ssh 在BOOT盘下新增两个文件 wpa_supplicant.conf 和 ssh wpa_supplicant.conf和ssh wpa

　只有信用卡大小的它，同时也是一台功能完备的电脑(树莓派),把内网能玩的功能都玩了个遍，自然就有了外网访问这台树莓派的需求。一样也是查阅了无数文章，研究了无数个方案，最终试验成功用FRP实现了内网穿透，实现在外网访问家里的这台raspbian系统。 下载 接下来到GitHub上下载frp的发行版本（https://github.com/fatedier/frp/releases）。下载时看好对应的平台。ECS对应的是linux_amd64，树莓派对应的是linux_arm（最好别下arm64位的……）。 然后解压： 来源： https://www.cnblogs.com/lwlq/p/11546668.html

环境: 硬件：树莓派三代B型， 5MP Camera Board Module 软件：Raspbian 安装树莓派摄像头模块1、找到 CSI 接口(CSI接口在以太网接口旁边)，掀起深色胶带。2、拉起 CSI 接口挡板。3、拿起你的摄像头模块，将贴在镜头上的塑料保护膜撕掉。确保黄色部分的PCB(有字的一面)是安装完美的（可以轻轻按一下黄色的部分来保证安装完美）。4、将排线插入CSI接口。记住，有蓝色胶带的一面应该面向以太网接口方向。同样，这时也确认一下排线安装好了之后，将挡板拉下。 在树莓派上启用摄像头模块在安装完摄像头模块之后，首先要确认你已经升级了树莓派系统并应用了最新的固件。可以输入以下命令来操作： $ sudo apt-get update $ sudo apt-get upgrade 运行树莓派配置工具来激活摄像头模块： $ sudo raspi-config 在树莓派上安装vlc服务端并运行 $ sudo apt-get install vlc $ sudo raspivid -o – -t 0 -w 640 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin –sout ‘#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}’ :demux=h264 在电脑端，无论是Windows，Linux还是OSX

因为我的这个系统是官网上下载的最新的镜像，所以很多东西都没有配置，而且我们项目组买了个智能小车，需要用python2，这个就是我用的镜像。 （一）更新本地软件源 sudo apt-get update （二）安装python2.7的IDLE sudo apt-get install idle-python2.7 （三）把python2.7的IDLE放到桌面 来源： https://blog.csdn.net/Yinyun1998/article/details/100996601

官网参考： https://rancher.com/docs/k3s/latest/en/quick-start/ K8S非常消耗资源，在性能一般的机器上不适合部署。K8S的精简版K3S就是为了针对这种情况，将很多性能一般的机器（例如树莓派）加入到集群 1 安装raspberry操作系统 默认用户名/密码：pi/raspberry 1.1 修改主机名 sudo hostnamectl set-hostname node1 1.2 设置root密码 sudo passwd root 1.3 启用root进行远程连接 sudo vi /etc/ssh/sshd_config 增加一行： PermitRootLogin yes 设置开启自启ssh+重启：systemctl enable ssh && systemctl restart ssh 1.4 调整主机时间为最新时间 集群的所有主机的时间必须保证不能差太多，否则https会出现证书错误等等异常 date -s "2019-11-25 15:21:21" 1.5 修改默认的vi配置（上下左右和backspace键混乱） vi /etc/vim/vimrc.tiny 修改set compatible，将其改为set nocompatible 再添加一行：set backspace=2 1.6（可选） 以root用户登录

其实这个学期开始树莓派挺多次了，但一直没记录下来，因为每次弄得时候我都会遇到很多的问题，很多很基本的东西都不会，完全是零基础自己瞎捣鼓，然后事后就会忘光光，今天就行记录一下我学到的东西，也不说多详细吧，因为时间有限。 首先，我是要弄一个电子闹钟（已经弄了很久了），我找到一个教程 https://www.jianshu.com/p/2d46da337eab ，就是按照教程一步步做 首先是写shell脚本 方法：cd /home/pi/music 进入存放歌曲的目录下 vim clock.sh 新建一个shell的文件 i 开始写 esc ：wq！保存退出 闹钟最终的其实应该是创建定时任务 https://www.jianshu.com/p/063fa365b610 https://mathpretty.com/8823.html 以上解释了如何创建，但是没告诉我如何保存呀，后来才发现是自己看漏了 先crontab -e 进入编辑状态 15 11 * * * /home/pi/music/clock.sh 按照格式写，具体的一些规则上面的连接有 最后ctrl+o保存 ctrl+x退出 用crontab -l检测任务 最后我感觉可能还是不行的，唉，不知道该何去何从了 最大的收获还是如何写c++和python的代码吧，怎么进入编辑如何保存如何编译如何运行 先说在命令行里的操作吧 c++方法

设备：树莓派3B+、Raspberry Pi Camera sudo raspi-config #启动camera sudo reboot #监测摄像头是否安装成功 raspistill -o image.jpg #安装必要的库 sudo apt-get update sudo apt-get install subversion sudo apt-get install libjpeg8-dev sudo apt-get install imagemagick sudo apt-get install libv4l-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git #git开源的project到本地，编译 sudo git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental sudo make all sudo make install #Picamera ./mjpg_streamer -i "./input_raspicam.so" -o "./output_http.so -w ./www" #USBcamera ./mjpg_streamer -i "./input

当我们 使用 VNC 连接到树莓派 时，默认的分辨率非常低。甚至无法显示整个桌面，因此我们需要对分辨率进行设置。 在树莓派上设置 VNC 的分辨率很简单，在终端运行下面指令进入设置界面设置。 1 sudo raspi-config 按照下面的顺序选择 Advanced Options > Resolution，最后选择一个更合适的分辨率并确认完成即可。 建议在设置完成后重启树莓派或重新启动 VNC 服务让设置生效。 相关阅读： 自定义树莓派的显示分辨率 文章标题： 如何设置树莓派 VNC 的分辨率 - 树莓派实验室 固定链接： http://shumeipai.nxez.com/2019/07/08/set-the-resolution-of-the-raspberry-pi-vnc.html 来源： https://www.cnblogs.com/SofuBlue/p/11529640.html

　　刚入手了一个树莓派4B替换掉旧的3B搭Nas。吐槽下3B的网卡和USB速度真的太慢。 　　虽然官方推荐的是Debina，由于习惯了CentOS不想增加学习成本，我还是决定用CentOS。 　　镜像下载地址： http://mirrors.huaweicloud.com/centos-altarch/7.6.1810/isos/armhfp/ 　　用balenaEtcher刻录到TF卡，但是在4B上无法启动。 　　确认了下，目前CentOS暂时不支持树莓派4B的镜像。参考： https://www.centos.org/forums/viewtopic.php?p=300505 　　但是又解决的方法，就是更新内核。 　　步骤一、找个树莓派2或者3，插入TF卡。开机更新 yum update -y 　　步骤二、下载内核更新包 　　下载地址： https://buildlogs.centos.org/c7-exp.armhfp/raspberrypi2/20190729164752/4.19.61-v7l.1.el7.armhfp/ 　　下载rpm包 raspberrypi2-debuginfo-4.19.61-v7l.1.el7.armv7hl.rpm raspberrypi2-firmware-4.19.61-v7l.1.el7.armv7hl.rpm raspberrypi2

树莓派版本：Raspberry Pi3B+ IDE：Thonny python IDE 今日达成：开机自动运行python程序，本例中是开机自动运行桌面上的.py文件，进行turtle绘图 尝试了不少方法，如在rc.local中添加命令，或是在/etc/init.d/ 下面添加服务，修改文件权限，均迷之失败… 暂未去探讨这些方法如何弄成功，就分享一下我用成功的方法好了-v- 以下是步骤： 1、打开.config文件 config文件夹是隐藏的，右键选择“显示隐藏文件”，就能见到.config文件夹了 2、在.config里创建一个名为autostart的文件夹 3、在autostart文件夹下创建.desktop文件（文件名以.desktop结尾，前面叫啥都行，如我的是chuangkou.desktop） 4、右键点击文件，用text editor打开，文件里输入以下内容：（最后一句的意思是用python打开 //home/pi/Desktop/这个目录下的helloworld.py文件，文件名按照自己的文件进行修改） [Desktop Entry] Type=Applicaton Name=udp_serial NoDisplay=true Exec=python /home/pi/Desktop/helloworld.py 5、重启后