山莓

为什么80%的码农都做不了架构师？>>> 在上一篇文章中系统已经烧写到SD卡中了，接下来我们来启动，启动系统。为了方便操作，需要一个HDMI的显示器，USB鼠标和键盘。 启动 直接将SD卡放入树莓派，通电就启动了。不需要特殊配置就启动了 配置网络 我家里的网络都是wifi，所以我就直接连接到wifi上了，如下图，配置完成之后IP是192.168.0.106 开启远程SSH 选择上图 选择 SSH，根据提示操作完成就开启了SSH。 然后就可以通过其他机器远程连接了。接下来我就在Mac笔记操作了 系统优化 安装Vim 开启root账号登录 重置root和pi用户密码 系统扩容 替换软件源 安装Git 配置系统语言 开机自动启配置 系统时间时区设置 原文地址： 树莓派3 之 启动 和 系统配置 标签： 树莓派 git 自启动 语言配置 智能推荐 树莓派3 之 初次使用 树莓派3 之 音响配置 树莓派3 之 打造自己的语音天气闹钟 树莓派3 之 安装Mysql服务 树莓派3 之 pi3Robot 控制系统配置 --Edited from Rpc 转载于:https://my.oschina.net/54php/blog/1815342 文章来源: https://blog.csdn.net/weixin_34060741/article/details/91634729

树莓派系统烧录、开机连接操作步骤 一、系统烧录 1. 镜像系统（Raspbian） 常见的Linux操作系统有乌班图系统（Ubuntu），红帽子系统（Red Hat），而Raspbian的基础是Debian操作系统，开发者针对树莓派硬件对Debian进行了专门的优化和移植。 Raspbian百度云下载链接： https://pan.baidu.com/s/1NvDyObatxzHk3NTcDM4N2A 提取码：u00b 2. 系统烧录（win32DiskImager） win32DiskImager是一款功能强大免费的Windows程序，绿色软件，不用安装即可运行使用，专门用于保存和恢复可移动驱动器中的系统镜像（如USB驱动器、SD 储存卡等）。 win32Disklmager百度云下载链接： https://pan.baidu.com/s/1NvDyObatxzHk3NTcDM4N2A 提取码：u00b 烧录系统一共分为三步： 第一步，选择SD卡，如下图所示 第二步，选择下载好的镜像文件，如下图所示 第三步，烧录（即点击“Write”），如果弹出对话框点“Yes”，然后就等待写入成功即可，如下图所示 注：我们将TF插入适配器可以转化为SD卡，一定要注意关闭“写保护开关”，不然就无法烧录镜像文件，如下图所示 烧录完系统后，再查看TF卡会发现如下图所示一个大小为43.1MB的TF卡

参考链接： https://www.jianshu.com/p/3e08e60daef6 sudo apt-get update sudo apt-get install python3-pip python3-dev 2.下载并安装wheel文件下载wheel文件，最新版本为1.1.0 https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi/releases/download/v1.1.0/tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl （我用的这个） 或者 https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi/releases/download/v1.0.1/tensorflow-1.0.1-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl sudo pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl （我用的这个） 或者 sudo pip3 install tensorflow-1.0.1-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl 最后要重新安装一下mock库，不然导入TensorFlow的时候可能会报错(我没有用此步

树莓派mqtt服务器的搭建 进入树莓派官网下载树莓派系统，选择raspbian系统 选择带图形界面的系统并下载。 选择带图形界面的系统并下载。 下载etcher，将下载好的镜像文件将系统安装到内存卡中。 将树莓派接入网络：先将树莓派接上网线，另一端接入无线路由器中，将笔记本电脑连上该网络，通过路由查看树莓派的IP地址。 用命令mstsc远程连接树莓派并进入终端。 在终端搜索MQTT：apt search mqtt，如下图所示： 安装MQTT协议中 mosquitto 和mosquitto-clients，sudo apt install mosquitto-clients mosquito 文章来源: https://blog.csdn.net/zuoguaishouxiao/article/details/90755386

还是想朝着人工智能方向靠一靠，之前研究图像有关的分类、识别，还是觉得太枯燥了。后来结合自己接触较多的Unity引擎，发现有自动驾驶用Unreal或者Unity之类的游戏引擎进行虚拟训练。接着发现了微软的AirSim，稍微研究了下，记录了一篇博客。然后就想虚拟训练虽好，但是既然是自动驾驶，自己能DIY一个小车那就有趣多了，这样就发现了Donkey Car这个项目。它就是基于树莓派，用Tensorflow进行训练，得到一些模型，让小车自动巡线，实现简单的自动驾驶。AirSim中初步看好像很多是C++代码，我还是喜欢用python的，暂时就转到树莓派自动驾驶上研究，AirSim以后再看。 网上能够买到的自动驾驶小车不多，Donkey Car有自己的商店，不过国内购买也不方便。淘宝上有小R科技的自动驾驶小车，不过价格有些贵，而且不像自己组装那样能更好挑选各个配件。因此我还是选择DIY，主要担心的是底座的问题，就是承载树莓派和摄像头等组件的支架。因为这个要和小车适配，Donkey Car关键字配合3D Print搜索就能找到它的stl模型文件，不过想要打印出来，据我问的淘宝的价格都在300左右，还是不好打钉子的树脂材料。想要用优质尼龙可能要五百以上了。 最终在淘宝找到了直接卖这个底座的，要价一百出头，可以接受，那么就可以开展工作了。为了方便购买，我会放上链接。不过需要说明的是，这里不是打广告

原料：发光二极管、杜邦线母对母两根、树莓派 在进行操作之前，需要了解树莓派的引脚，在此附上树莓派3的引脚图 然后，我们将led连接到树莓派上 将led的引脚插入杜邦线，二极管的长脚为正极，短脚为负极 我们将二极管的正极连接到GPIO18（12号）引脚上，负极连接到任意GND引脚 连接完成之后，我们编写一个python程序实现led的闪烁 使用vim编写程序 终端输入vim led.py import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(18, GPIO.OUT) while True: GPIO.output(18, GPIO.HIGH) time.sleep(0.05) GPIO.output(18, GPIO.LOW) time.sleep(0.05) 保存退出，终端输入python led.py观察程序运行结果 可以看到led灯交替闪烁 程序解析： while True: 文章来源: https://blog.csdn.net/Wangguang_/article/details/90258604

需要下载的资源与工具： 推荐系统-Raspbian 树莓派官方深度定制的硬件驱动与软件程序 下载链接：http://downloads.raspberrypi.org/raspbian_latest 烧录工具-Win32DiskImager v0.9.zip (sourceforge.net) 远程工具-PUTTY（使用介绍）下载VNC-Viewer-5.0.3-Windows-32bit.exe 或者下载 VNC Viewer v6.18.625_64bit官方版 格式化工具- SD Formatter 4.0 for SD/SDHC/SDXC 第一步： SD卡插入读卡器连接电脑，使用SDFormatter对SD卡进行格式化（重装烧录也要进行着SD卡格式化操作） 第二步： 使用Win32DiskImager将镜像烧录到格式化后的SD卡 第三步： 开启ssh-在SD卡盘根目录下新建一个命名为ssh的文件（无后缀） 第四步： 配置无线连接-在SD卡根目录下新建一个文件wpa_supplicant.conf 第五步： 将SD卡插入树莓派主板中，连接主板电源开机 第六步： 通过路由器或者命令行登录查看树莓派ip地址 使用PuTTy连接，输入ip，默认端口是22，网上也有说是88（自己试试就知道了），连接类型ssh 点击打开后，进入DOM窗口，输入默认帐号pi，密码raspberry 登录

git clone https://github.com/aria2/aria2.git vi aria2/src/OptionHandlerFactory.cc OptionHandler* op(new NumberOptionHandler(PREF_MAX_CONNECTION_PER_SERVER, TEXT_MAX_CONNECTION_PER_SERVER, // "1", 1, 16, 'x')); "1", 1, 256, 'x')); ### 用于修改每个服务器最大连接数 OptionHandler* op(new UnitNumberOptionHandler( //PREF_MIN_SPLIT_SIZE, TEXT_MIN_SPLIT_SIZE, "1M", 1_m, 1_g, 'k')); PREF_MIN_SPLIT_SIZE, TEXT_MIN_SPLIT_SIZE, "1M", 256_k, 1_g, 'k')); # 用于调整每个文件拆分 apt-get install libgnutls28-dev nettle-dev libgmp-dev libssh2-1-dev libc-ares-dev libxml2-dev zlib1g-dev libsqlite3-dev pkg-config libcppunit-dev autoconf

因为我的这个系统是官网上下载的最新的镜像，所以很多东西都没有配置，而且我们项目组买了个智能小车，需要用python2，这个就是我用的镜像。 （一）更新本地软件源 sudo apt - get update （二）安装python2.7的IDLE sudo apt - get install idle - python2 . 7 （三）把python2.7的IDLE放到桌面 来源：51CTO 作者： 嘤氲. 链接：https://blog.csdn.net/Yinyun1998/article/details/100996601

python代码实现树莓派3b+驱动步进电机 　　先来说下都需要什么吧，树莓派的这一套都少不了，树莓派3b+主板、TF卡、树莓派电源、步进电机以及对应的驱动板、杜邦线6根（母对母），差不多就这么多吧。 引脚 　　首先，我们先看下树莓派的40个Pin都是什么功能吧！可以通过过树莓派的命令行窗口来查询，输入命令： gpio readall 　　输出的结果是什么呢？见下图： 　　上边图中已经全部显示了40个GPIO的定义。下边是我从网上荡了一张图带颜色的图，看的会更清楚一些： 　　上图可以看到，这些Pin的编码方式有三种，分别是BOARD编码、BCM编码和WiringPi编码。这些都是什么含义呢？下边我们来一一说下： BOARD编码 　　上图也写了，就是物理引脚嘛，怎么编码的呢，就是在一列的引脚1、2，旁边的是3、4……直接上图吧，估计也说不清楚。由于我的主板已经安装到盒子里边了，固定也挺麻烦的，我就从网上荡一张来说事儿吧！ 　　 　　上图从左到右、从下到上以及进行编码，物理编码的起始值为1，从1到40。 BCM编码 WiringPin编码 　　至于为什么要讲这写呢，首先是连接点击要用，另外就是编写代码要用。 步进电机及驱动板 　　看完编码当时，加下来我们再说下步进电机和驱动板电路吧。 步进电机 驱动板 　　驱动板必须要跟点击匹配，否则必有一坏，就是看什么坏了。这个买的时候跟老板说，都懂