山莓

本来我是将树莓派连接到路由器，从而在电脑端通过IP访问。远在局域网之外的队友怎么访问呢？ ssh反向隧道 它的原理比较简单： 树莓派主动向某公网服务器建立ssh连接，并请求公网服务器开启一个额外的SSH的服务端口，充当树莓派的反向代理服务。树莓派与公网服务器之间的TCP（SSH）连接是树莓派主动发起的，而公网服务器与外部用户之间的TCP（SSH）连接是外部用户主动发起的，公网服务器在中间充当代理角色，转发两侧的数据。 从更具体的角度讲，外部用户到公网服务器之间可以建立多条TCP连接，而公网服务器到树莓派则只有一条共享的反向的TCP连接。 配置autossh 树莓派向公网服务器建立的ssh连接可能因为网络问题而断开，所以一般我们不直接使用ssh命令而是使用一个监督程序叫做autossh，它负责拉起ssh命令，并且当ssh断开后可以重新拉起ssh。 首先，因为autossh会帮我们建立到公网服务器的ssh连接，为了免去输入密码的问题，我们要让公网服务器信任树莓派。 1、为树莓派生成ssh公钥私钥 pi@raspberrypi:~ $ ssh-keygen -t rsa 2、将树莓派的私钥拷贝到公网服务器 这通过ssh自带的命令就可以完成 pi@raspberrypi:~ $ ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa root@公网IP

树莓派－RaspBerry B+自带HDMI的接口，外接显示器还是很方便的。 但很多时候，还是希望给树莓派配个小显示屏。我使用的是Waveshare出的（某宝上淘来的）3.2寸的。需要下载微雪自己改好了的镜像： http://www.waveshare.net/wiki/RPI_IMAGE ，20150303，还是蛮新的了，然后按照 http://my.oschina.net/u/2306127/blog/387694 上的方法装好TF卡，插入，重新启动。正常情况下，屏幕就该亮了。 等等！现在我想去操作这个系统了，发现屏幕实在太小，连个控制台都显不全呐，太费劲了！！！ 这时候可以使用两个命令在内置显示器和HDMI显示器间切换（目前还不能双显）： HDMI-SYS-SHOW #（切换到HDMI） LCD32-SYS-SHOW-V3 #（切换到内置显示，老的版本是LCD32-SYS-SHOW）。 执行后需要重启动，这个希望以后能改进，可以直接切换，最好同时双屏显示，就爽了。 嗯，现在可以切换回大屏，进行安装软件、设置啥的，配好后再切换回小屏，还是不错不错的。 还有一招当然是远程控制了，ssh/xrdp/vnc。 使用ssh登陆，首先需要运行raspi-config把ssh启用（在高级选项中）。发现一个问题，必须在树莓派上ping一下主控机，然后主控机才能ping到树莓派，后面才能ssh

随着蓝宙电子的树莓派产品出售，问起在大电脑或笔记本上控制树莓派问题的人越来越多。在众多解决方案中，SSH远程命令行是一个很不错的方案，简洁的代码命令使得树莓派控制变的高效。因此今天的蓝宙每日一讲就来说一下如何使用SSH远程命令行控制树莓派。 你需要一套正常运行raspbian的树莓派系统，并且已经设置了有线或无线网络连接。另外，需要一台联网的Windows, Mac或Linux的大电脑。今天就采用网线直连笔记本电脑和树莓派2的方案。 树莓派：带供电系统和烧好Raspbian系统的SD卡； 网线：交叉或直连； 笔记本电脑：双网卡，现在应该都是这个配置的。 按照如图所示进行连接： 网线的另一端插在电脑网口上（正常的网线就可以），连接好后给树莓派上电： 然后要共享无线网络： 如果现在笔记本已经通过WIFI连接到互联网，可以将无线网卡的互联网资源共享给本地连接。以win7系统为例，开始——控制面板——网络和Internet——网络和共享中心——查看网络状态和任务——更改适配器设置，找到无线网络连接右键“属性”，在共享选项卡上选中“允许其他网络用户通过此计算机的Internet连接来连接（N）”选项，点确定。 点击确定后，发现无线网络已经共享，这里的无线网络名是mayi： 之后要查找树莓派的IP地址。这一步很关键要登录树莓派一定要知道它的IP。 首先运行DOS窗口， 快捷键windows键

转载自：https://blog.csdn.net/tju_cc/article/details/80024721 树莓派+miniconda3+opencv3.3+tensorflow1.7踩坑总结 2018-04-20 23:52:37 Holy_C 阅读数 4691 更多 分类专栏： 环境搭建 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 本文链接： https://blog.csdn.net/tju_cc/article/details/80024721 习惯了conda的管理方式，上手树莓派当然还是想用conda。做一个目标识别（object detection）的项目，当然少不了opencv，鉴于tensorflow开源了objective detection的api，有采用mobilenet的版本，因此这里笔者选择tensorflow的深度学习框架。最后安装的版本为：opencv3.3.0（3.3以后集成了dnn模块）+tensorflow1.7.0（object detection api 的调用需要1.4以上）。话不多说，开始踩坑，如有错误，感谢指正。 0. 系统安装 参考 http://bbs.eeworld.com.cn/thread-503614-1-1.html?_t=t 远程桌面连接 https

在烧好Raspbian系统的TF卡boot分区新建 wpa_supplicant.conf 文件，内容如下(修改自己的WIFI名和密码,key_mgmt根据路由器配置)，保存后启动树莓派即可自动连接WIFI。 country=CN ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1 network={ ssid="Your_wifi_ssid" psk="Your_wifi_password" key_mgmt=WPA-PSK } 来源： https://www.cnblogs.com/haoyufang/p/11796058.html

1.1树莓派查看ip地址用如下命令： ifconfig -a 结果如下图所示： 注意：树莓派查看ip地址是用命令ifconfig，而Windows的cmd命令查看ip地址是ipconfig。 来源： https://www.cnblogs.com/manmanchanglu/p/11787372.html

本期原材料：已经完成基本配置的树莓派3b+一个，小音箱一对 本期内容：利用树莓派和百度语音接口，让树莓派可以说出固定的句子。 前置知识：基本Linux命令行，python基础 参考链接： https://blog.csdn.net/lakeheart879/article/details/52016672 一、安装mpg123 之所以选择mpg123这个mp3播放库，是因为据说maplayer2等其他库存在播放过程中可能会报错之类的问题，有了mpg123之后，可以实现播放mp3文件以及在线播放，这就方便我接入百度的API。安装命令行： sudo apt-get install mpg123 可以使用下面这个例子实验一下mpg123安装是否成功， mpg123 xxx.mp3 　　 安装成功后可以进入下一步： 二、接入百度语音API 百度语音的地址是： http://yuyin.baidu.com 注册账号，然后创建一个新应用，获得一个id和key，然后用这个id和key获取token， 获取token的过程需要查看百度的文档，实际上就是通过一个申请的通讯获取到，方法很多，我这里给出我的方式，通过python文件获取token： import requests # client_id 为官网获取的AK， client_secret 为官网获取的SK host = 'https:/

首先，可以通过如下命令查看内存的使用情况： root@raspberrypi:~# df -h 下载的套件依旧在,移除掉因依赖关系而自动安装的套件 sudo apt-get clean sudo apt-get autoremove --purge 嗯，其实没多大变化。 看看选单Programming里头，嘿，不需要的东西还不少啊。 以底下指令来移除套件，IBM的Node-RED、Mathematica、Scratch、Sonic Pi、Minecraft Pi。 sudo apt-get remove --purge --auto-remove nodered wolfram-engine scratch scratch2 scratch3 sonic-pi minecraft-pi 其中移除wolfram-engine应可拿回650MB的空间，scratch约100MB，scratch2/3约470M，sonic-pi约200MB。 再移除两套Java IDE：BlueJ与Greenfoot，一套轻量型IDE：Geany： sudo apt-get remove --purge --auto-remove bluej greenfoot geany 移除掉Sense HAT Emulator： sudo apt-get remove --purge --auto-remove

把摄像头的USB口接到树莓派后再开机。一定要先接摄像头再开机，不然树莓派无法识别。 打开终端命令，输入 ls /dev 如果能够看到video0 就证明已经识别到摄像头模块。(个别情况可能看不到video0也能够使用摄像头) 安装fswebcam， sudo apt-get install fswebcam 提示安装就按Y，然后按回车。 安装mplayer，在终端输入：sudoapt-get install mplayer提示安装就按Y，然后按回车。 调用摄像头查看，在终端输入： sudomplayer tv:// 截取一张图片试试，终端输入，偶尔会出现截取的图片颜色不准，属正常现象。 fswebcam -d /dev/video0 --no-banner -r 320x240 /home/pi/image.jpg 截取的图片需要到/home/pi/路径下查看 其中-d是配置使用哪个摄像设备，–no-banner应该是水印相关，不加的话，可能会报字体问题， -r后的是图片的宽与高，最后的是待保存的图片路径。 树莓派官方系统需要先使能摄像头驱动才可以，操作如下： sudoraspi-config-->5 Inerfacing Options-->F1 Camera-->yes-->sudo reboot 来源： https://www.cnblogs.com/wml1994/p

1.准备图片存储服务器 1.获取服务器 选择七牛网作为服务器，因为它是一个免费的云图库 七牛网地址： https://www.qiniu.com 先要进行注册，之后，如图操作： 获取秘钥： 查询七牛的python调用API可知 # -*- coding: utf-8 -*- # flake8: noqa from qiniu import Auth, put_file, etag, urlsafe_base64_encode import qiniu.config #获取图片 os.system('raspistill -o current_photo.jpg') #需要填写你的 Access Key 和 Secret Key access_key = 'Access_Key' secret_key = 'Secret_Key' #构建鉴权对象 q = Auth(access_key, secret_key) #要上传的空间 bucket_name = 'Bucket_Name' #上传到七牛后保存的文件名 key = 'my-python-logo.png'; #生成上传 Token，可以指定过期时间等 token = q.upload_token(bucket_name, key, 3600) #要上传文件的本地路径 localfile = './sync/bbb.jpg'