Ubuntu利用ROS搭建手机移动网络摄像头(Android)
所需设备 PC -> Ubuntu 16.04 - > ROS Kinetic Android系统手机 1、Android移动端APP 下载 安装 配置手机端:(一般默认即可 RTSP ) 2、源码 下载 ( rocon_devices_kinetic ) 将文件解压在catkin_ws/src文件夹; 3、编译 catkin_make 4、配置 source xxx/devel/setup.bash (×××是路径) 5、查看手机端接口,并配置 export ROCON_RTSP_CAMERA_RELAY_URL=rtsp://×××:5540/ch0 (×××是IP) 6、运行驱动 roslaunch rocon_rtsp_camera_relay rtsp_camera_relay.launch --screen 7、查看ros接口 rostopic list /rosout /rosout_agg /rtsp_camera_relay/camera_info /rtsp_camera_relay/image /rtsp_camera_relay/image/compressed /rtsp_camera_relay/image/compressed/parameter_descriptions /rtsp_camera_relay/image/compressed