pid

What's the logic behind calls like getpid() returning a value of type pid_t instead of an unsigned int ? Or int ? How does this help? I'm guessing this has to do with portability? Guaranteeing that pid_t is the same size across different platforms that may have different sizes of int s etc.? I think it's the opposite: making the program portable across platforms, regardless of whether, e.g., a PID is 16 or 32 bits (or even longer). The reason is to allow nasty historical implementations to still be conformant. Suppose your historical implementation had (rather common): short getpid(void); Of

啥是PID？ PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 算法是不可以吃的。 PID已经有107年的历史了。 它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。 比如四轴飞行器，再比如平衡小车…还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器… 就是类似于这种：需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，稳定温度、转速等），PID都会派上大用场。 那么问题来了： 比如，我想控制一个“热得快”，让一锅水的温度保持在50℃ 这么简单的任务，为啥要用到微积分的理论呢。 你一定在想： 这不是soeasy嘛~小于50度就让它加热，大于50度就断电，不就行了？几行代码用Arduino分分钟写出来。 没错 在要求不高的情况下，确实可以这么干 But！如果换一种说法，你就知道问题出在哪里了： 如果我的控制对象是一辆汽车呢？ 要是希望汽车的车速保持在50km/h不动，你还敢这样干么。 设想一下，假如汽车的定速巡航电脑在某一时间测到车速是45km/h。它立刻命令发动机：加速！ 结果，发动机那边突然来了个100%全油门，嗡的一下

#include<stdio.h> #include<unistd.h> #include<sys/types.h> #include<sys/wait.h> int main( ) { pid_t son_pid,daughter_pid; int count =1; son_pid =fork(); //父进程创建son子进程 if(son_pid == 0) { count++; printf("I am son,count = %d\n",count); } else { daughter_pid = fork(); //父进程创建daughter子进程 if(daughter_pid == 0) { count++; printf("I am daughter,count = %d\n",count); } else { count++; printf("I am father,count = %d\n",count); //父进程等待son及daughter进程退出后才结束 waitpid(son_pid,NULL,0); waitpid(daughter_pid,NULL,0); } } } 来源： https://www.cnblogs.com/wkfvawl/p/11532023.html

I'm asking in both contexts: technically and stylistically. Can my application/daemon keep a pidfile in /opt/my_app/run/ ? Is it very bad to do so? My need is this: my daemon runs under a specific user, and the implementor must mkdir a new directory in /var/run , chown, and chgrp it to make my daemon run. Seems easier to just keep the pidfile local (to the daemon). I wouldn't put a pidfile under an application installation directory such as /opt/my_app/whatever . This directory could be mounted read-only, could be shared between machines, could be watched by a daemon that treats any change

啥是PID？ PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 算法是不可以吃的。 PID已经有107年的历史了。 它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。 比如四轴飞行器，再比如平衡小车…还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器… 就是类似于这种：需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，稳定温度、转速等），PID都会派上大用场。 那么问题来了： 比如，我想控制一个“热得快”，让一锅水的温度保持在50℃ 这么简单的任务，为啥要用到微积分的理论呢。 你一定在想： 这不是soeasy嘛~小于50度就让它加热，大于50度就断电，不就行了？几行代码用Arduino分分钟写出来。 没错 在要求不高的情况下，确实可以这么干 But！如果换一种说法，你就知道问题出在哪里了： 如果我的控制对象是一辆汽车呢？ 要是希望汽车的车速保持在50km/h不动，你还敢这样干么。 设想一下，假如汽车的定速巡航电脑在某一时间测到车速是45km/h。它立刻命令发动机：加速！ 结果，发动机那边突然来了个100%全油门，嗡的一下

啥是PID？ PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 算法是不可以吃的。 PID已经有107年的历史了。 它并不是什么很神圣的东西，大家一定都见过PID的实际应用。 比如四轴飞行器，再比如平衡小车…还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器… 就是类似于这种：需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，稳定温度、转速等），PID都会派上大用场。 那么问题来了： 比如，我想控制一个“热得快”，让一锅水的温度保持在50℃ 这么简单的任务，为啥要用到微积分的理论呢。 你一定在想： 这不是soeasy嘛~小于50度就让它加热，大于50度就断电，不就行了？几行代码用Arduino分分钟写出来。 没错 在要求不高的情况下，确实可以这么干 But！如果换一种说法，你就知道问题出在哪里了： 如果我的控制对象是一辆汽车呢？ 要是希望汽车的车速保持在50km/h不动，你还敢这样干么。 设想一下，假如汽车的定速巡航电脑在某一时间测到车速是45km/h。它立刻命令发动机：加速！ 结果，发动机那边突然来了个100%全油门，嗡的一下