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转自： https://blog.csdn.net/GJQI12/article/details/81105975 //Lua笔记-关于lua table的C API //Lua版本5.2 /*相关API: lua_createtable 原型: void lua_createtable (lua_State *L, int narr, int nrec); 描述: 创建一个新的table并将之放在栈顶.narr是该table数组部分的长度,nrec是该table hash部分的长度. 当我们确切的知道要放多少元素到table的时候,使用这个函数,lua可以预分配一些内存,提升性能. 如果不确定要存放多少元素可以使用 lua_newtable 函数来创建table. lua_newtable 原型: void lua_newtable (lua_State *L); 描述: 创建一个新的table并将之放在栈顶. 等同于lua_createtable(L, 0, 0). lua_getfield 原型: void lua_getfield (lua_State *L, int index, const char *k); 描述: 将t[k]元素push到栈顶. 其中t是index处的table. 这个函数可能触发index元方法. lua_setfield 原型: void lua

1 FreeRTOS任务基础 1.1 多任务系统 在51单片机、AVR、STM32裸机编程时，我们通常都是用一个main函数里面加一个while(1)做一个大循环来完成所有的事务处理，同时在加上中断处理一些较为紧急的事务。相对于多任务系统而言，这个就是单任务系统，也称作前后台系统，中断服务函数 作为前台程序，大循环while(1)作为后台程序，如图 1.1.1 所示： 图1.1.1 前后台系统 前后台系统的实时性较大（尤其是调度任务较多），每个任务都是轮流执行，没有轮到该任务运行的时候，不管该任务有多么的紧急，就只能等着，大家拥有一样的优先级。但是该类系统简单，所消耗的资源较少。 多任务系统可以将一个大问题分成很多个具有共性的小问题，逐一的将这些小问题解决，进而大问题将得到全面的解决，我们可将每一个小问题都视为一个任务。这些小任务是并发处理的，由于他们的执行时间很短，我们所能感觉到的是所有的任务都是同时进行的。那么多任务运行的问题就来了，这就涉及到任务执行的先后顺序及什么任务该执行不该执行了。该模块的功能将由任务调度器来完成，具体如何实现，各类系统是有很大差别的，通常来说我们可分为抢占式（UCos、FreeRTOS）和非抢占式（Linux）。FreeRTOS是一个支持抢占式的实时操作系统，其任务运行如图1.1.2所示： 图1.1.2 抢占式多任务系统 1.2 FreeRTOS任务