mono

简介： webClient：是Spring-webFlux包下的，非阻塞响应，最低java8支持函数式编程，性能好 RestTemplate：是Spring-webmvc包下的，满足RestFul原则，代码简单，默认依赖jdk的HTTP连接工具。 HttpClient:是apache httpClient包下的，代码复杂，需要资源回收。 一、webClient get代码如下：（非常简单） //create()创建一个WebClient的实例 //get()等选择调用方式为get //uri()指定需要请求的路径 //retrieve()用来发起请求并获得响应 //bodyToMono(String.class)用来指定请求结果需要处理为String，并包装为Reactor的Mono对象。 Mono<String> response = WebClient.create().get().uri("http:localhost:8080/rest/testGetHeader").retrieve().bodyToMono(String.class); return response.block(); 二、RestTemplate get代码如下：（简单） 1、先在启动类注册： @Bean public RestTemplate restTemplate(){ return new

本篇主要学习如何Python自定义模块并调用该模块，并重点介绍Python正则表达式的强大的文本处理能力。 案例故事: 任何一款终端产品只要涉及音频输出，就肯定涉及音频的解码, 作为一名专业的AV (Audio & Video）测试人员，我们需要一堆的 规范化标准的的音频测试文件 ， 但是发现音频资源名字命名的很随意比如：青藏高原.wma, 以上命名不能看出音频文件的具体编码规格， 测试经理要求我进行批量重命名工作，模板如下, 音频编码格式_音频采样率_声道数_比特率_容器.容器, 例如： wma_44.1KHz_stereo_192Kbps_wma.wma 音频编解码基本知识 将声音存储为音频文件的时候，需要经过以下几个步骤： 需要录制（采样）成音频原始数据; 通过一定的编码压缩技术将音频原始数据尽可能地压缩成最小; 通过音频容器以独立文件的形式存储音频; 主要涉及以下技术参数: 音频参数 参数释义 举例 音频编码格式 （压缩技术） 即将音频数据压缩的一类技术, 不同的编码格式， 其压缩率与压缩效果不一样。 主要分成2类： 有损压缩（会导致失真，压缩率高） 无损压缩（尽量保真，压缩率低） 有损压缩： Mpeg1 Level3(即我们常说的Mp3)； WMA；LCACC； LTPAAC； HE-AAC, HE-AACV2； AMR-WB, AMN-NB； Vorbis；MiDi；

@Component public class CorsResponseHeaderFilter implements GlobalFilter, Ordered { @Override public int getOrder() { // 指定位于 NettyWriteResponseFilter 处理完响应体后移除重复 CORS 响应头 return NettyWriteResponseFilter.WRITE_RESPONSE_FILTER_ORDER + 1; } @Override @SuppressWarnings("serial") public Mono<Void> filter(ServerWebExchange exchange, GatewayFilterChain chain) { return chain.filter(exchange).then(Mono.defer(() -> { exchange.getResponse().getHeaders().entrySet().stream() .filter(kv -> (kv.getValue() != null && kv.getValue().size() > 1)) .filter(kv -> (kv.getKey().equals(HttpHeaders.ACCESS_CONTROL

转载请注明出处，谢谢 原创作者：Mingrui 原创链接： https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12404730.html 本文要点： ROS 配置安装 解决 sudo rosdep init 报错 Website may be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO missing from command line Android 手机摄像头与 PC 进行基于 ROS 的通信 手机摄像头标定 采集标定图像 OpenCV samples 相机标定例程 使用 Android 手机摄像头，运行 ORB-SLAM2 ROS Mono 简化启动 使用 gnome-terminal，一个脚本运行多个终端 写在前面 最近研究 ORB-SLAM2，自然是想能自己实时跑一跑。但最近因为疫情只能待在家里，身边能当摄像头的东西好像只有笔记本摄像头和手机摄像头。笔记本摄像头不方便（特别是我的 matebook 14 这个在键盘上的弹出摄像头，如想实现可 参考 ），所以选择使用手机摄像头。ORB-SLAM2 官方提供了 ROS 的支持，再结合网上各路大佬提供的工具，最终实现了以 Android 手机摄像头为输入，基于 ROS 在 PC 上实时运行 ORB-SLAM2 Mono。本文将从零开始，介绍如何实现这一目标。 本文环境为：

之前文章也介绍过了Mono和Flux的静态创建方法，这里有两种方法能够更加随意的生成Mono或是Flux： create(): 该方法可以用来创建flux和mono，通过出入一个callback函数用来对sink进行操作，添加sink的元素，create可以获取回调中发生的多线程事件，比如桥接一些异步多值得api generate(): 该方法只能用来生成Flux，相对create而言，generate在创建过程可以持久化一个state变量记录一些状态，类似闭包结构，通过一个回调函数进行对sink的操作，还可以对最后的state进行处理。当然generate可以像create一样使用 generate()方法使用 使用generate()创建Flux代码 @Test public void generateFlux ( ) { Flux < Object > flux = Flux . generate ( ( ) - > 0 , ( i , sink ) - > { sink . next ( i * i ) ; if ( i == 5 ) sink . complete ( ) ; return ++ i ; } , state - > log . warn ( "the final state is:{}" , state ) ) . log ( ) ; flux .

2篇前置博文： Http服务器-第十步加入基于Mono平台的C#脚本支持 https://my.oschina.net/kkkkkkkkkkkkk/blog/4322402 架构9-引入C#混合编程-服务端概述 https://my.oschina.net/kkkkkkkkkkkkk/blog/4335583 C#自带GC算法在独立使用时无需额外处理，cpp的话各种内存管理技术也很多如智能指针。 在这里混合编程下，c#层作为脚本使用时，很容易在cpp层书写核心代码，几乎2倍内存的消耗，但是这个不是本文的重点，本文阐述他们之间的内存关系和混合管理方式。这里的方案是cpp层通过handle来指向c#，c#端进行handle和实际的对象的引用。下面通过案例来阐述这种方式。 C#层 public class GameObject : object { private long _native_handle;//cpp ptr for }; //提供全局c# 对象 c++引用 static class CppReferenceInternal { public static Dictionary<int, object> global_cpp_ref = new Dictionary<int, object>(); public static void Retain(object obj)

顾翔老师的《软件测试技术实战设计、工具及管理》网上购买地址： https://item.jd.com/34295655089.html 《基于Django的电子商务网站》网上购买地址： https://item.jd.com/12082665.html 店铺二维码： 来源：https://www.testwo.com/ 背景交代 最近QC同学在跑游戏的过程中发现玩的时间久了游戏会发生闪退，经过搜集信息后排除了功能性bug的 一.判断是否是内存泄露 拿到真机，USB连接，杀掉多余后台进程，打开Perfdog，接下来一顿操作猛如虎，Perfdog具体操作不在赘述，有关perfdog怎么使用的教程可以参考 Perfdog使用教程 拿到内存趋势图 使用手机 此图一出，基本就可以断定内存泄露了，这是正常玩游戏，游戏运行了30分钟的内存趋势图； 结论：，内存持续上升，存在内存泄露。 一个优秀的游戏通常情况内存是有上升有回落，多次运行同一个功能也不会导致内存功能持续上升； 呈现出起伏状态，比如： 知道了存在内存泄露，下面就要开始分析有可能是哪里导致的内存泄露； 二.分析泄露原因 一般针对unity游戏来说，内存瓶颈是资源和Mono堆内存，两部分； 以下是unity游戏程序在运行时的内存分配概况 先简单介绍下Mono，unity使用Mono机制来完成跨平台的操作

旅游市场将迎来内容红利？河马旅居想做旅游界的“小红书” http://www.hj-hs.com/index.html “内容为王”这句话在哪个时代都不会过时。随着消费升级，日益庞大的中国高端群体对高品质的生活方式与旅行体验的需求为高端出境旅游市场带来巨大市场机遇。现今的旅游产品也更向个性化、定制化、品质化靠拢，对内容创新提出更高的要求。内地的旅游内容市场仍有5-10倍的增长空间。最近36氪接触了一家做移动端旅游社区电商的团队——河马旅居指南。 河马旅居定位中等收入人群18-34岁的年轻群体，想通过碎片化的PGC或UGC内容培养用户粘性，由内容社区模式切入出境游市场。传统的旅游内容多是以长图文的游记形式呈现，河马旅居并不刻意强调旅游路线或整个游历过程的感受，在内容呈现上更加碎片化、个性化、移动化以及品质化，以小众或特色地点作为维度输出内容，建立内容社区，类似于旅游界的“小红书”或“什么值得买”。 河马旅居在部分海外旅游城市有一个4到5人的自媒体小团队定期生产PGC内容，每月更新一次内容，以优质的内容导流。目前河马的获客成本低至2-3元/人。 优质的内容利于培养高粘性度的用户，当累计到一定数量的优质内容生产者，达到一定的用户规模时，将由PGC内容带动UGC内容的自发产出，进而开始搭建旅游内容社区，最后完成向旅游社区电商的转型，形成交易闭环。 目前河马旅居的流量较为分散

一 什么是运营？ 1. “运营”是什么？ 种子用户引入→群内话题引入→找到热情用户加强沟通→线下活动，帮助群成员缔结关系→SOP(标准工作文档)，界定群内主要事件→群的良性发展。 运营，就是通过一系列穿针引线式的行为和资源投入，让一件事能够持续良性发展。 2. 为什么不同公司的运营不一样？ 运营面向的主体不同，运营手段也不同，为了帮助产品和用户缔结关系，帮助产品和用户建立和维护好关系，所使用的一些策略和手段(营销+策划+文案+编辑+推广+传播+用户管理)； 运营并非是一个标准化的工作职能，而是需要结合业务类型，通过一系列具体手段的组合来实现特定目的的过程。 3. 运营的工作流程和全貌 运营，很多时候就是通过大量琐碎无趣的事情，来赋予产品闪耀的光芒。 二 互联网运营背后的宏观规律 三 不同产品背后的运营差异 四 互联网公司内部的运营职能分工和发展轨迹 营基础 1.什么是运营？ 1.为什么会出现“运营”这个职能？ 结合不同微信群的表现和差异讲解为什么在互联网行业会出现“运营”这样一个职能 微信群运营/滴滴打车/美柚/三节课/MONO/饿了么/懂球帝/滴滴出行/Ins/快手等 2.到底该如何理解运营？ 讲解我所定义的“运营”，建立对于运营的宏观理解 3.互联网公司的运营部门工作全貌 讲解互联网公司的运营部门工作流程 2.互联网运营背后的那些宏观规律 1.什么是产品生命周期？