modbus协议

Modbus协议简介 Modbus(RTU / ASCII / TCP)是一种串行通信协议，是Modicon（莫迪康）公司于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的 Modbus协议的详细规格是公开的，只定义了通讯协议而没有规定物理层如通讯介质 Modbus是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的通讯方式 Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有： 【1】公开发表并且无版税要求 【2】相对容易的工业网络部署 【3】对供应商来说，修改移动原生的位元或字节没有很多限制 Modbus功能码简介 代码 功能 寄存器PLC地址 位操作/字操作 操作数量 01H 读线圈状态 00001-09999 位操作 单个或多个 02H 读离散输入状态 10001-19999 位操作 单个或多个 03H 读保持寄存器 40001-49999 字操作 单个或多个 04H 读输入寄存器 30001-39999 字操作 单个或多个 05H 写单个线圈 00001-09999 位操作 单个 06H 写单个保持寄存器 40001-49999 字操作 单个 0FH 写多个线圈 00001-09999 位操作 多个 10H 写多个保持寄存器 40001-49999 字操作 多个 功能码可以分为位操作和字操作两类。位操作的最小单位为BIT，字操作的最小单位为两个字节

本文根据Jamod 的官网介绍进行修改完成的代码http://jamod.sourceforge.net/kb/serial_master_howto.html 原文是英文的，选择重要的部分进行了翻译 1. What is a Slave 　 In terms of the Client-Server network computing paradigm, the Slave application is a Server. It has a Listener for receiving an incoming Request from the Master application (which indeed is a Client) and sends a corresponding Response. 　 就客户机－服务器这种网络计算模式而言，Slave（从）应用就是服务端，他有一个监听器接受来自主应用（实际上就是一个客户端）的请求并且发送一个响应的回应。 　 As described in Understanding the Protocol , each cycle of Request and Response is called a Transaction.Figure 1 shows a simple graphical representation of such

C#写了一款上位机监控软件，基于MODBUS_RTU协议。 软件的基本结构： 采用定时器（Timer控件）为时间片。 串口采用serialPort1_DataReceived中断接收，并进行MODBUS格式判断。 把正确接收的数据取出，转换为有特定的结构体中。 数据通过时间片实时刷新。 MODBUS协议（这里不介绍了，网上有很多的权威资料）。 　　串口接收问题 这里采用的是MODBUS_RTU协议，是没有回车等明显的结束符的哈。所以在C#也不可以用serialPort1.ReadLine来读取。我用的是serialPort1.BytesToRead先读缓冲区中的数据个数，再通过个数据读数据。这样在用串口软件测试的时候确实很有用，再随之问题又出现了。下位机传上来的数据长度高出8个，就会分断接收。即接收到的两次的长度，第一次是8个，然后再接收到后面的。 原因是因为软件没有接收完一整帧数据后就进行了中断。解决方法：在中断中加入线程阻塞方法，然后再读取串口中的数据。 　　发送读数据和发送写数据的结构 写了多个MODBUS协议的上位机后，总结了些经验，并将这部分程序封装在一个类中。 使用时只需对其接口函数调用即可，有很强的移植性。在写软件时不用再在协议这部分花太多的时间。 基本的使用方法在注释中。程序总体感觉 可能过于臃肿，希望各位大神批评指点。 以下是源代码： 1 /* 2 *

引言：项目中经常要进行设备对接，之前一直用的是OPC协议，OPC-DA不能跨平台，所以最近开始研究学习Modbus协议和OPC-UA，这次先总结下Modbus TCP的学习掌握情况，供日后参考。 工具：Modbus Poll，Modbus Slave，C#开发的Modbus客户端。 先了解一些名词： 1. 主站，从站 ：Modbus​是​使用​主从关系​实现​的​请求 - 响应​协议。 在​主从关系​中，​通信​总是​成​对​发生 —— 一个​设备​必须​发起​请求，​然后​等待​响应，并且​发起​设备​（主​设备）​负责​发起​每次​交互。 通常，​主​设备​是​人​机​界面​（HMI）​或​监​控​和​数据​采集​（SCADA）​系统，​从​设备​是​传感器、​可​编​程​逻辑​控制器​（PLC）​或可​编​程​自动​化​控制器​（PAC）。 网上看到一个通俗容易帮助理解的解释： 主站就是个大帅哥，从站就是一堆的痴情女子。 帅哥可以随便读写从站，想来就来，想走就走， 痴情女子们能做的唯一的一件事就只能被动的等待帅哥的电话，接到帅哥电话了才能向帅哥倾诉一下，如果帅哥不打电话给她就只能干等着，直到地老天荒， 帅哥只能电话给这些女子，不能电话给另外一个帅哥搞基， 帅哥同一时间只能打出一个电话，问候下各位美女，这叫做 “ 轮询 ” 。 主站和从站是一对多的关系， Modbus Poll

1.Modbus简介——来自维基百科 Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。Modbus是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有： 【1】公开发表并且无版税要求 【2】相对容易的工业网络部署 【3】对供应商来说，修改移动原生的位元或字节没有很多限制 图1 modbus结构示意图—— 来自 2.协议整理链接 【 功能码简述 】 【 读线圈寄存器01H、读离散输入寄存器02H 】 【 读保持寄存器03H、读输入寄存器04H 】 【 写单个线圈寄存器05H、写单个保持寄存器06H 】 【 写多个线圈寄存器0FH，写多个保持寄存器10H 】 3.相关博文 【 freemodbus modbus TCP 学习笔记 】——freemodbus+uIP 【 树莓派学习笔记——实现modbus RTU从机 】——raspberry+python modbus-tk 【 EasyARM i.mx28学习笔记——通过modbus tcp控制GPIO 】——i.mx287+freemodbus modbus tcp 【 MODBUS学习笔记——modbus tk modbus TCP主机实现 】 1.MODBUS功能码简述

1 概念 Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。 Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有： 公开发表并且无版权要求； 易于部署和维护； 对供应商来说，修改移动本地的比特或字节没有很多限制； Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。 2 协议 2.1 协议介绍 当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。 Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。Modbus有国际标准，也有国家标准，内容是完全一样的。在标准钟支持2种物理链路：一是基于RS485（RS232）的串行链路；二是基于以太网的TCP/IP链路。事实上，Modbus协议作为一种应用层协议对物理键子并没有特别的要求，光纤

一个由个人开发的组件库，携带了一些众多的功能，包含了数据网络通信，文件上传下载，日志组件，PLC访问类，还有一些其他的基础类库。 nuget地址： https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/ github地址： https://github.com/dathlin/HslCommunication 如果喜欢可以star或是fork，还可以打赏支持。 API文档的网址： http://api.hslcommunication.cn/ 如果打不开，请通过QQ群，联系作者。 组件官网： http://www.hslcommunication.cn 论坛(暂时已经关闭)： http://bbs.hslcommunication.cn/ 创作不易，感谢打赏 联系作者及加群方式（激活码在群里发放）： http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 本库支持C#版本和java版本，java版本为阉割版，具体参照源代码，或是加群了解。 NuGet地址： https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/ 安装本组件的NuGet指令为： Install-Package HslCommunication 也可以在Nuget管理器的界面进行图形化安装

一、基础知识点： 　　1、概念： 　　 Slave： 工业自动化用语；响应请求； 　　 Master：工业自动化用语；发送请求； 　　 Server：IT用语；响应请求； 　　 Client：IT用语；发送请求； 　　　（Slave == Server Master == Client） 　　 Modbus协议是一个master/slave架构的协议, 有一个节点是master节点,其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点 . 　2、工业使用习惯和TCP Modbus习惯的区别： 　　（主要的区别是在主动请求的角度不一样，工业上是“节点少的”（master）向“节点多的”（slave）发出请求，tcp modbus是“节点多的”（client ）向 “节点少的”（server）发出请求） 　　 二、仿真工具： 　　modbus 常用的仿真工具有：modbus poll 和 modbus slave,其中modbus poll 作为主机使用，在设置addr 和value后 工具会按照设置的查询周期进行请求； 　　1、modbus poll使用： 　　和从机建立连接 2、查看报文的收发情况 报文查看界面 　　 来源： https://www.cnblogs.com/woodyzhu/p/12160544.html

转载：https://www.cnblogs.com/DreamRecorder/p/9081127.html 一、Modbus 协议简介 　 Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。 　 当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。 1、在Modbus网络上转输 　 标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 　 控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备

1. ModBus的 Client/Server模型 2. 数据包格式及MBAP header (MODBUS Application Protocol header) 3. 大小端转换 4. 事务标识和缓冲清理 5. 示例代码 0. MODBUS MESSAGING ON TCP/IP IMPLEMENTATION GUIDE 下载地址： http://www.modbus.org/docs/Modbus_Messaging_Implementation_Guide_V1_0b.pdf 1. ModBus的 Client/Server模型 Client与Server之间有两种通讯方式：一种是TCP/IP，另一种是通过串口(Serial Port)，本文重点介绍第一种通讯方式。第二种方式留了接口，暂时还没有实现。 2. 数据包格式及MBAP header (MODBUS Application Protocol header) 2.1 数据包格式 数据交换过程中，数据包的格式由三部分组成：协议头 + 功能码 + 数据(请求或接受的数据)。 这里主要用到下列两个功能码（十进制）： 3: 读取寄存器中的值（Read Multiple Register） 16: 往寄存器中写值（Write Multiple Register） 2.2 MBAP header 协议头具体包括下列4个字段：