linear

需求： 环形图是 echarts 中 pie 图的一个变种，echarts 官方对于 pie 图的颜色渐变只支持两种： linear 线性渐变 与 css 3 的 Linear Gradients 相似，即向下/向上/向左/向右/角度方向渐变，类似与射线 radial 镜像渐变 与 css 3 的 Radial Gradients 相似，即从圆心向外一圈圈渐变出去，类似与太阳辐射 渐变颜色属性 本文实现的弧形渐变是利用线性渐变的实现的，动手前需要了解到 itemStyle.color 属性的配置与其子属性表示的意义，可以参考 echarts 配置文档 series-pie::itemStyle::color 。主要了解这几个属性： type ：渐变类型，支持 linear / radial x , y , x2 , y2 ：向量坐标，即渐变开始的起点坐标 (x, y)，与结束坐标 (x2, y2)，会影响到 colorStops 中对图表的着色，需要注意的是值的范围在 0 ～ 1 之间 colorStops ：色彩过程，值为元素是 { offset: PERCENTAGE, color: COLOR } 的数组，每个元素表示在什么位置是什么颜色（如，在 30% 的位置是红色， { offset: 0.3, color: 'red' } ） 实现流程 实现过程主要分为以下几个步骤：

1.show动画 （1）show（speed，callback） 展示 $ ( "button:eq(0)" ). click ( function (){ $ ( "div" ). show ( 10000 , fn ) }) function fn (){ console . log ( '动画结束了' ) } （2）hide（speed，callback） 隐藏 $ ( "button:eq(0)" ). click ( function (){ $ ( "div" ). hide ( 10000 , fn ) }) function fn (){ console . log ( '动画结束了' ) } （3）toggle（speed，callback） 切换 $ ( "button:eq(0)" ). click ( function (){ $ ( "div" ). toggle ( 10000 , fn ) }) function fn (){ console . log ( '动画结束了' ) } 2.slide 滑入滑出 （1）slideDown $ ( "button:eq(0)" ). click ( function (){ $ ( "div" ). slideDown ( 10000 , fn ) }) function fn (){ console .

使用Gurobi optimizer求解… m a x f ( X ) = 2 x 1 + 3 x 2 max f(X) = 2x_1 + 3x_2 m a x f ( X ) = 2 x 1 + 3 x 2 x 1 + 2 x 2 ≤ 8 x_1 + 2*x_2 \leq 8 x 1 + 2 x 2 ≤ 8 4 x 1 ≤ 16 4*x_1 \leq16 4 x 1 ≤ 1 6 4 x 2 ≤ 12 4*x_2 \leq 12 4 x 2 ≤ 1 2 x 1 , x 2 ≥ 0 x_1, x_2 \geq 0 x 1 , x 2 ≥ 0 # Import lib from gurobipy import * # Create model model_1 = Model ( ) # Add decision variables to a model x1 = model_1 . addVar ( lb = 0 , vtype = GRB . CONTINUOUS , name = "x1" ) x2 = model_1 . addVar ( lb = 0 , vtype = GRB . CONTINUOUS , name = "x2" ) # Set objective function f1 = 2 * x1 + 3 * x2 model_1 . setObjective (

《Neural Machine Translation in Linear Time》 文章来源: 《Neural Machine Translation in Linear Time》

文章借鉴了这边博客 https://blog.csdn.net/u014587147/article/details/75673110 。 这篇文章记录下自己操作过程中遇到的问题，更加适合新手。 1、使用终端分别运行下面三个命令，启动小乌龟和键盘操控。 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 接下来，查看节点与话题之间的关系 rqt_graph 界面如下 椭圆内的是节点，横线上是话题。通过rqt_graph可以看到，小乌龟turtlesim节点订阅/turtle1/cmd_vel话题.那么，我们可以通过向这个话题发布消息来控制小乌龟。接下来查看话题的类型 rostopic type /turtle1/cmd_vel 结果如下 geometry_msgs/Twist 再查看这个话题发布哪些消息来控制乌龟 rosmsg show geometry_msgs/Twist 结果如下 geometry_msgs/Vector3 linear float64 x float64 y float64 z geometry_msgs/Vector3 angular float64 x float64 y float64 z 由之前的经验，小乌龟的运动主要有线速度和角速度来控制

原文地址： https://blog.csdn.net/laputa_ml/article/details/80072570#comments 今天我就简单谈谈自己的一些新想法。我们从最基本的容易引起歧义的地方出发。很多人问我，回归（regression）和拟合（fitting）有什么不同？其实如果你想从数学的角度去区分它们，你就出不来了。知识往往都有“先入为主”的那种影响。我们接触的第一类回归问题，就是简单线性回归，或者多项式回归，而这恰恰和我们接触的拟合问题“天然地相似”：最小二乘法求解参数。因此，那些数学出身的学生，就始终很难将这两类问题真正区分开。但是如果从历史发展的角度，结合更多实际问题来看，这个问题是很容易体会清楚的。 开始的时候，人们得到了很多组数据，这些数据之间貌似是有联系的，于是人们想要找到一种近似的函数关系，来对这些组变量的联系进行某种描述，进而获得某种解释。 当然，人们十分清楚，如果这些数据都是精确无误的，那么经过这些点的插值函数就能较好地解决问题。但是现在，这些采集得到的数据可能是有误差的，或者是biased的，于是插值函数的准确性就反而要被质疑了。于是人们就想找一条不经过任何点，但是却能描述这些数据的基本规律的曲线。这就是拟合。拟合最初是由勒让德和高斯两位数学家在1804年和1809年提出的，那个时候，概率和统计和现在相比，简直还处于原始阶段

电池充电是由qpnp-vm-bus.c（电池驱动BMS）和qpnp-linear-charger.c（线性充电器）组成； SMMB charger：Switch-ModeBattery Charger and Boost peripheral开关模式电池充电器和升压外围设备 CV：ConstantVoltage恒压 CC：ConstantCurrent恒流 FET：Field EffectTransistor场效应管 AICL：Automactic ImputCurrent Limit自动输入电流限制 QPNP：QualcommPlug N Play高通即插即用 对应源代码： kernel\drivers\power\qpnp-linear-charger.c 1. 电池充放电电路连接 VBAT(电池正极)---------------------->PMIC：VPH_PWR VBUS(如USB线，USB充电器、DC充电器)--------------------->PMIC：VBUS_USBIN 2. PM8909 Linear Charger(线性充电器) 可见PM8909线性充电器包括LinearCharger和VM-BM部分，下面介绍LinearCharger部分 3. Linear Charger Peripherals QPNP线性充电器主要的模块如下： 3.1

之前一直有个想法，想要建立一个自己的个性博客，考虑过github建立博客，看了看步骤，放弃了 偶然发现一下好看的博客，怎么都是cnblogs， 然后发现了一个新的世界，昨晚兴奋滴久久不能入眠。 推荐一下美化博客的链接 好吧，更改我这样子的博客，找不到了-_-! 就把相应代码放在这里吧！ 定制化 如果看着自己博客哪里不舒服，就按F12打开浏览器的调试界面，可以具体看看其属性，改改看看效果，如果可以，在更新到后台这里（html小白，表示也会了）。 博客皮肤选择：ThinkInside 页面定制css代码 /*主页面样式*/ html{_background-image:url(none.jpg)}body{background:#EBEDF0 url(http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/kingwell/389641/o_debut-light.png) repeat 0 0;color:#555;font:normal normal normal 12px/1.5 Ubuntu,Ubuntu, Helvetica, sans-serif,'\5B8B\4F53';margin:0;padding:0}a,abbr,acronym,address,applet,article,b,big,blockquote,button,canvas

本篇文章主要是用于记录自己设置过的博客样式，同时自己也在学习。 第一个样式 第一步：进入你的 首页 ，打开 管理 -> 设置 第二步：我在博客皮肤中选择了SimpleMemory，这个皮肤相对来说要轻快、干净，更方便你来修改你的样式 第三部：我的代码部分 页首Html代码 <div id="midground" class="wall"></div> <div id="foreground" class="wall"></div> <div id="top" class="wall"></div> 页面定制CSS代码 #home h1{ font-size:45px; } body{ background-image: url("放你的背景图链接"); background-position: initial; background-size: cover; background-repeat: no-repeat; background-attachment: fixed; background-origin: initial; background-clip: initial; height:100%; width:100%; } #home{ opacity:0.7; } .wall{ position: fixed; top: 0; left: 0; bottom: 0;

turtlesim 小乌龟模拟 小乌龟的启动 在安装完ROS之后，就可以启动小乌龟了，打开一个终端。 1. 首先要打开ROS服务 roscore 2. 打开一个新终端，打开小乌龟 rosrun turtlesim turtlesim_node 3. 打开一个新终端，通过键盘控制小乌龟，这个终端窗口必须置顶才能键盘控制 rosrun turtlesim turtle_teleop_key 会出现如下结果，此时就可以通过键盘的前后左右来控制小乌龟的平面运动了。 Reading from keyboard ————————— Use arrow keys to move the turtle. 给小乌龟的运动控制节点发布消息 首先通过ctrl+C 命令，关闭键盘控制终端的节点 输入话题列表查看指令 rostopic list 可以看到当前有如下5个节点，其中/turtle1/cmd_vel 是控制小乌龟运动的节点 /rosout /rosout_agg /turtle1/cmd_vel /turtle1/color_sensor /turtle1/pose 通过rostopic pub命令，给指定的话题发布消息 rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist “linear: x: 0.0 y: 0.0 z: 0.0 angular: