libpng

rtabmap and rtabmap_ros make error（rtabmap编译错误）

由 拜拜、爱过 提交于 2021-02-16 06:02:21
Build from source following README.nd in rtabmap_ros rtabmap make error Error 1 make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so', needed by '../bin/rtabmap-extractObject'. Stop. make[2]: *** Waiting for unfinished jobs.... make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so', needed by '../bin/librtabmap_core.so.0.19.1'. Stop. CMakeFiles/Makefile2:1586: recipe for target 'corelib/src/CMakeFiles/rtabmap_core.dir/all' failed make[1]: *** [corelib/src/CMakeFiles/rtabmap_core.dir/all] Error 2 make[1]: *** Waiting for unfinished jobs.... ^Ctools

[JupyterLab集成 R 语言-Centos]-解决 x11 服务连接失败问题

由 我们两清 提交于 2021-02-09 19:02:10
JupyterLab 集成 R 语言 JupyterLab作为一个交互式的Python开发环境，同时具备强大的可扩展能力，支持包括 Java、R 等其他语言进行交互式开发的能力，确实称的上是一代神器。 最近因为公司业务需要，所以花了几天时间调研了一下关于 JupyterLab 中集成 R 内核的方案，中间碰到了一个比较恶心的问题，就是在 centos 服务器上无图形化界面时 X11 服务连接不上的问题。 查询了许多的相关资料，只能说网上相关的文档写的都挺乱的，所以才写了这篇文章，希望能给各位有需要的朋友一些帮助。 我用的服务器是 Centos7，直接安装的 Anaconda 环境，安装 R 环境之前需要做的前缀操作就是要配置对应的 Anaconda 环境变量，然后按照如下步骤走安装即可。 安装 R 语言环境 安装对应 Linux 依赖 yum install -y gcc yum install -y gcc-gfortran yum install -y gcc-c++ yum install -y glibc-headers yum install -y libreadline6-dev gfortran yum install -y readline-devel yum install -y wget libXt-devel yum install -y fonts

实用调试技巧

由 牧云@^-^@ 提交于 2021-01-28 09:17:57
Debug和Release #include <stdio.h> int main() { int i = 0; int arr[] = { 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10 }; for (i = 0; i <= 12; i++) { printf("hehe\n"); arr[i] = 0; } //getchar(); return 0; } 内存有栈区，堆区，静态区，栈区存放局部变量。栈区的默认使用，先使用高地址处的空间，再使用低地址处的空间。数组的下标的增长，地址由低到高变化，正式由于栈区的使用是先用高地址再用低地址，所以数组超出范围之后的地址会往i所在的地址方向走，当超出范围的数组元素来到和i同一个地址，并且被赋值为0时，下一轮循环就开始了，并且进入了死循环。VC6.0下面<=10就会死循环。gcc编译器<=11 就会死循环。vs2013 <=12 死循环。这个时候在Release版本下进行调试会发现，会将代码优化，将内存结构进行优化，i的地址是小于arr的地址的。 这个是把对于i的定义放在arr之后显示的报错 libpng warning: iCCP: cHRM chunk does not match sRGB，本人使用的编译器是MSVS2019。 优秀代码的标准 1.代码运行正常 2.bug少 3.效率高 4.可读性好 5.可维护性高 6.注释清晰 7

Raw response of a image/png resonpse

由 隐身守侯 提交于 2021-01-28 04:45:11
问题 I am getting a response body with raw response, which is supposed to respresent a png image. My question is how to decode this and make it a renderable. PS: when I am use postman to test this, I realized that Postman can render this raw string, and I am wondering how it does it. �PNG IHDR�X:�(� pHYs���o�d IDATx���\�w����v,J�L�2b�_٬�N��d��0|� cmDN�6�y.�q�{�Iӌ�hsnNcl��g~/;"vʯ�m�('}�Q9��q�P(G:�������z= ���q��|=_�\�p�""""""�p�w""""""b �""""""J�PDDDDD�A)������8(B�@("""""�EDDDDD���������R qP �"""""

How to change rgb values from a png image with libpng using c?

由 心已入冬 提交于 2021-01-04 04:22:14
问题 What is a recommendable way to change the rgb values of a png image? Right now I'm using an example code to see the way libpng works, it only opens a png image and writes another png image, however I would like to change the RGB values of this new image so that it gets to be all blue, green or red, whatever is my choice, is there an efficient way to do it? Code: #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <png.h> int width, height; png_byte color_type; png_byte bit_depth; png_bytep *row

How to change rgb values from a png image with libpng using c?

由 余生颓废 提交于 2021-01-04 04:21:14
问题 What is a recommendable way to change the rgb values of a png image? Right now I'm using an example code to see the way libpng works, it only opens a png image and writes another png image, however I would like to change the RGB values of this new image so that it gets to be all blue, green or red, whatever is my choice, is there an efficient way to do it? Code: #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <png.h> int width, height; png_byte color_type; png_byte bit_depth; png_bytep *row

Centos 安装php Imagick 扩展

由 落爺英雄遲暮 提交于 2020-11-09 14:29:40
从 centos 仓库安装 首先安装 php-pear php-devel,gcc三个软件包 yum install php-pear php-devel gcc 通过 yum 安装Centos 官方源的 imageMagick 软件 yum install ImageMagick ImageMagick-devel ImageMagick-perl 下一步，验证 ImageMagick 已经安装在你的系统上并验证它的版本 # convert --version Version: ImageMagick 6.7.2-7 2017-03-22 Q16 http://www.imagemagick.org Copyright: Copyright (C) 1999-2011 ImageMagick Studio LLC Features: OpenMP 通过ImageMagick源码安装 未尝试 安装 ImageMagick php扩展 下面通过简单的 pecl 命令来安装 PHP的 ImageMagick 扩展，它将会安装 ImageMagick 和 一个在 /usr/lib/php/modules 目录下的一个文件名是 imagick.so 的ImageMagick php扩展。如果你是使用64位系统，这个扩展放的路径是在 /usr/lib64/php/modules # pecl

linux yum命令详解

由 眉间皱痕 提交于 2020-08-20 08:11:05
linux yum 命令详解 yum （全称为 Yellow dog Updater, Modified）是一个在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端软件包管理器。基於RPM包管理，能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装，可以自动处理依赖性关系，并且一次安装所有依赖的软体包，无须繁琐地一次次下载、安装。yum提供了查找、安装、删除某一个、一组甚至全部软件包的命令，而且命令简洁而又好记。 yum 的命令形式一般是如下：yum [options] [command][package ...] 其中的[options]是可选的，选项包括-h（帮助），-y（当安装过程提示选择全部为"yes"），-q（不显示安装的过程）等等。[command]为所要进行的操作，[package ...]是操作的对象。 概括了部分常用的命令包括： 自动搜索最快镜像插件： yum install yum-fastestmirror 安装yum图形窗口插件： yum install yumex 查看可能批量安装的列表： yum grouplist 1 安装 yum install 全部安装 yum install package1 安装指定的安装包package1 yum groupinsall group1 安装程序组group1 2 更新和升级 yum update 全部更新 yum

php common errors

由 ♀尐吖头ヾ 提交于 2020-08-16 11:25:18
编译安装PHP 时遇到问题解决方法. 环境：centos X64 最小化安装 php版本：php-5.4.3 安装前.先安装些软件和库文件 yum install -y gcc gcc-c++ make zlib zlib-devel pcre pcre-devel libjpeg libjpeg-devel libpng libpng-devel freetype freetype-devel libxml2 libxml2-devel glibc glibc-devel glib2 glib2-devel bzip2 bzip2-devel ncurses ncurses-devel curl curl-devel e2fsprogs e2fsprogs-devel krb5 krb5-devel openssl openssl-devel openldap openldap-devel nss_ldap openldap-clients openldap-servers 领导要我们自己手动装 不允许我们直接用yum 所以上面的都没执行 编译安装PHP 进入php的解压目录 ./configure --prefix=/usr/local/php --enable-fpm --with-mcrypt=/usr/local/libmcrypt --with-zlib -

CentOS 7编译安装Nginx+MySQL+PHP

由 二次信任 提交于 2020-08-10 22:45:20
一、配置防火墙，开启80端口、3306端口 CentOS 7.0默认使用的是firewall作为防火墙，这里改为iptables防火墙。 1、关闭firewall： systemctl stop firewalld.service #停止firewall systemctl disable firewalld.service #禁止firewall开机启动 2、安装iptables防火墙 yum install iptables-services #安装 vi /etc/sysconfig/iptables #编辑防火墙配置文件 # Firewall configuration written by system-config-firewall # Manual customization of this file is not recommended. *filter :INPUT ACCEPT [0:0] :FORWARD ACCEPT [0:0] :OUTPUT ACCEPT [0:0] -A INPUT -m state --state ESTABLISHED,RELATED -j ACCEPT -A INPUT -p icmp -j ACCEPT -A INPUT -i lo -j ACCEPT -A INPUT -m state --state NEW -m tcp
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