机器人编程

之前有一则数据曝光：除去工作和睡觉，中国人日平均休闲时间是 2.27 小时，远低于欧美国家。时间都去哪了？对于勤劳的职场人来说，当然都在工作上。对于有上进心，有责任心的成年人来说，努力工作达成目标当然是必要的，可因此要花费人生中近乎二分之一的时间，真的必要么？ 之前有个程序员发了个帖子吐槽工作，他说，自己在一家科技公司工作，可工作特没劲，因为入职 8 个月后，他通过写程序把自己的工作完全自动化了，整整六年，他上班的时候只能靠玩英雄联盟打发时间。他问大家这样的工作还要干么？网友们先是痛斥他身在福中不知福，然后热切的讨教，程序怎么写的？如何把工作自动化的？ 这个程序员不是个例，通过把工作自动化，抢回自己时间的大有人在。职场新人 Gary 在连锁酒店工作，很快他就意识到自己花了很多时间在重复的任务上。所以他用业余时间学习编程，之后编写了一段代码，把重复性的任务自动化了。按他的说法，自动化消除了繁杂的重复性工作，减轻了他的压力，同时，他用空余的时间学习酒店管理的其他事务，很快就被提拔了。 事实上，自动化工作不是新鲜概念。1930 年就有专家推测，自动化生产方式将有助于帮助人们实现每周只工作 15 小时的场景，甚至这些工作时间也只是让人类感觉自己有事情可干。 让工作场景自动化，实现时间自由，多么美好的愿景啊。现在也的确有很多人在想方设法向工作自动化靠近。比如像上文提到的那样去学习编程

大家好，我是来自计算机1班的方文昱。 我，是一个莫得感情的代码机器人。我作为2001申奥纪念款代码机器人，与这其他人相比，有四大硬件特点：灵敏的耳朵——倾听着键盘演奏的旋律；坚毅的目光——追逐锁定代码中的奥秘玄机；有力的双臂——是我对coding不分日夜的爱所修成的正果；修长的双腿——————对，天生自带的，和编程没啥关系。(◉㉨◉) (正经) 综上， 精神小伙前来报到，希望在在未来的编程学习之路上，能与班级的同学们共同进步，互帮互助，一起变(tu)强(tou) ～(￣▽￣～)(～￣▽￣)～ 来源： https://www.cnblogs.com/ExcaliburMorgan/p/12219147.html

（机器编程系列文章一） 嵌入君 目前大家对机器人并不陌生，机器人可以做一些固定的动作，比较快的完成一些工作，比如焊接，搬运零件等等,还有的机器人可以打扫卫生。如果说机器人能编程，好像有点不靠谱,估计大多数人难以相信，尤其是非专业人员，认为机器人是自动化的，编程怎么能自动化呢？只听说过计算机会逐渐取代会计和律师等的工作，没听说计算机取代程序员呀! 其实，机器人程序员也不是啥新概念。查百度百科的“自动编程技术”，文中也谈到自动编程（也称计算机编程的技术）。也就是说，机器人程序员的编程国内和国外的科学技术人员早就从事过这方面的工作，并有一些科学成果。 一、 什么算是机器人程序员编程或机器编程 怎样才算是机器人程序员编程或机器编程呢？很多人的理解或许是“心想事成”，其实机器人没有全自动的，都需要编程人员去编程。机器人的每个动作，也是编程工程师事先编好的。当然编制程序这事完全让机器自动完成就更不现实了，起码在目前看来，在很长一段时间还不可能实现。 笔者本人是学机器人的，而且长期从事PC的软件编程和嵌入式硬件设计和软件编程的工作。我结合本人的开发项目，介绍一下我对机器人程序员的理解和看法。 关于机器人编制程序或机器编程系统，目前学术界还没有给出具体的定义。但百度百科谈到的计算机编程和自动编程的概念，我个人的想法和百度百科的解释十分类似，我谈谈自己的想法。 我个人认为，是否算机器编程系统

随着科学技术日新月异的进步，工业机器人已成为当今工业生产上重要的组成部分，它可以很精确的完成形形色色的任务和操作。相比于人类的局限性而言它们有更为广泛的应用空间。1959年美国英格伯格和德沃尔(Devol)制造出世界上第一台工业机器人，到了七十年代后，随着计算机的发展，机器人才广泛应用于工业的生产上。随着机器人的广泛应用，机器人技术也由单一的工业生产方面进一步向各个领域延伸和应用。 【小萌观点：没有更好，只有更适合】 机器人的智能化发展是一个大的趋势，那么对于它是如何完成既定工作的话我们就要谈到机器人的编程方式了。通常的机器人编程方式有以下两种：示教编程与离线编程。一段时间以来，似乎存在这样的争论，有人认为示教编程落后，有人认为离线编程太过高大上，无法落地。小萌看来，这种争论实在没有必要，就好比说走路与开车哪个更好一样，没有更好，只有更适合。比如从北京到天津，毫无疑问要选择开车，而从鸟巢到水立方，相信小萌，走路一定比开车适合。下面请跟随小萌的思路，来看看示教编程与离线编程，哪个更适合你。 【示教编程】 首先谈谈示教编程，即操作人员通过示教器，手动控制机器人的关节运动，以使机器人运动到预定的位置，同时将该位置进行记录，并传递到机器人控制器中，之后的机器人可根据指令自动重复该任务，操作人员也可以选择不同的坐标系对机器人进行示教。 示教器是示教编程的必备工具，很像以前游戏机的游戏手柄

7.2 发布者节点和订阅者节点的创建和运行 1.创建功能包 $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg ros_tutorials_topic message_generation std_msgs roscpp 创建ros _ tutorials _ topic功能包，依赖于message_generation（创建新消息的功能包，std_msgs(ROS标准消息功能包)和roscpp(在ROS中使用C/C ++的客户端程序库)，且必须在创建功能包之前安装。 创建功能包时,将在~/catkin_ws/src目录中创建ros_tutorials_topic功能包目录。 $ cd ros_tutorials_topic $ ls include → 头文件目录 src → 源代码目录 CMakeLists.txt → 构建配置文件 package.xml → 功能包配置文件 2.修改配置文件 ROS的必备配置文件package.xml是一个包含功能包信息的XML文件,其中包含用于描述功能包名称、作者、许可证和依赖包的信息。利用编辑器(gedit、vim、emacs等)打开文件,并修改它以匹配当前节点。 $ gedit package.xml ROS的构建系统catkin基本上使用CMake,它在功能包目录中的CMakeLists