机器人

软体机器人 新型的软体机器人: 通过大量刚性连接的关节来实现多个自由度的运动 优点: 无限自由度（Infinite DOF） 操作灵巧 （dexterous manipulation ） 安全性能高(Soft contact)等 缺点: 刚度低 （Low stiffness） 运动精度低 （ inaccurate motions ） 控制复杂（Complex control 来源： CSDN 作者： hdpai2018 链接： https://blog.csdn.net/hdpai2018/article/details/103804571

本文已经首发在个人微信公众号：工业机器人仿真与编程（微信号：IndRobSim），欢迎关注！ 为了扩大机器人的工作范围，通常情况下机器人工作站中会添加机器人行走轴或是添加变位机等外部设备，在DELMIA软件中也可以为机器人添加行走轴并对机器人进行仿真操作，本期就来为大家介绍一下机器人行走轴的添加与配置。 一、机器人行走轴添加 打开DELMIA软件的“Device Task Definition”模块，然后使用左侧工具条中的“Catalog Browser”工具，从软件的机器人库中添加机器人与机器人行走轴，这里以KUKA机器人系列中的机器人KR100-P与行走轴KL1500_2为例进行演示。 二、机器人安装到行走轴 1.使用下方的“Snap Resource to where by using position toolbar”命令，将机器人安装到行走轴滑台上。 说明：安装机器人时选取的安装参考坐标系如下图所示，机器人行走轴主要部件即行走轴滑台与行走轴导轨，通常情况下行走轴的滑台上都会有安装参考标志物（如定位孔、定位销等），本例选取的行走轴滑台机器人安装参考标志物为一个八边形，安装时一定要让机器人的 Base 中心与行走轴滑台的中心重合。 2.使用“附加”命令，为机器人与行走轴滑台之间添加父子级关系，以便于机器人能够跟随行走轴滑台一同运行。 三、机器人行走轴配置

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 1月19日下午，在2019年世界人工智能融合发展大会主旨论坛“人工智能与制造业深度融合发展主旨论坛”中，省工信厅与省教育厅联合发布了山东省人工智能领军企业和优势产品名单。山东新海软件股份有限公司的“在你身边”智能家庭陪伴机器人获评技术类优秀创新产品。 近年来新一代信息技术蓬勃发展，智能化已成为技术和产业发展的重要方向，人工智能也已经成为社会发展的重要驱动力。新海软件与时俱进，面向科技前沿、市场及社会需求，以人工智能为主线，致力于推动新一代人工智能与实体经济的产业融合发展。新海软件基于人工智能创新应用技术研发的“在你身边”智能家庭陪伴机器人，融合AI+、创新智能服务模式、服务民生，致力于打造基于家庭关爱、居家养老、家庭陪伴、交流互动、智慧生活于一体的智慧化综合服务体系，全力助推打造更便捷、更放心、更健康、更高幸福指数的智能居家生活。基于智能家庭陪伴机器人功能基础、结合多功能智能睡眠监测仪、手机APP以及超强的云端计算大脑等研发的睡宝智能健康监测系统的早筛监测数据准确率也已高达96%以上。 未来在人工智能产业领域，新海软件将进一步增强竞争优势，不仅致力于将人工智能应用于健康医疗养老，在智能物流、农村产权等领域也将进一步拓展应用市场，持续聚力推动人工智能产业与各领域融合发展，为全区经济高质量发展贡献力量。 来源：

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 欢迎来到 CodeTank 的世界，将会带你进入一个神奇而充满挑战的代码机器人的世界！ CodeTank（代码坦克）是全世界首个Javascript程序员的编程游戏，是由腾讯 AlloyTeam 和 HTML5 梦工场联合出品的在线坦克仿真游戏平台，CodeTank 采用 HTML5、Javascript、CSS3、NodeJS、MongoDB 等全新 Web 技术来构建一个基于互联网的在线智能坦克机器人战斗仿真引擎，相信每一个男人的内心深处，都有一份对坦克的特殊情结，而用Javascript代码来直接控制坦克进行战斗更是会让广大程序员热血沸腾的事情！ CodeTank 代码坦克介绍 CodeTank是一个非常有趣的竞赛性编程游戏平台，通过几行简单的Javascript代码和CodeTank API，每个人都可以方便的构建属于自己富有智能和个性的坦克（Tank）机器人，并通过互联网进行在线互动和竞赛！ CodeTank是 Code Game（代码游戏，也叫编程游戏）的一种，可以让你在娱乐的同时学习和提高Javascript编程水平以及进行人工智能的研究。它使用HTML5、CSS3等Web新技术构建的在线平台，天然的基于互联网，Tank机器人的代码不需要人工上传下载，可以直接在线运行与其他选手进行战斗。

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> “小橙人” 仓储AGV机器人 是否会偷走快递小哥的工作?随着快递行业的蓬勃发展，一些与快递有关的“黑科技” 也初露端倪，最近在临沂申通快递分拣处辛勤工作的来自仓储机器人家族的“小橙人”引起网友注意。点击屏幕、发出指令，一个个“小橙人”托举着货架排着队来到工作人员身边，等货物被拿取后，“小橙人”又将货架乖乖地托回原位，继续完成下一项任务偌大的仓库中只有为数不多的几名工作人员，而与之形成鲜明对比的则是忙碌的橙色智能仓储机器人。 　　“小橙人” 仓储AGV机器人们每小时能处理近20000个包裹，一天分拣20万个包裹不在话下，可以实现24小时不间断工作，为快递公司至少节省一半人工。“小橙人” 仓储机器人主要针对长不超60厘米、宽不超50厘米，重量在5公斤以下的小件包裹，集扫码、称重、分拣功能“三合一”，能够实现快递单信息识别，以最优的路线进行投递，每次扫码时间在1秒以内，运行速度可达到3米/秒，并可达到每小时完成1.8万件分拣的惊人效率。 　　动进科技工作人员介绍说，分拣仓储AGV机器人就像一个个橙色小工人，自己就有“眼睛”。工作时能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路，所有小橙人都会听从一颗大脑——仓储机器人调度系统的指挥。除了这次走红的“小橙人” 仓储机器人，中国物流业的黑科技还多着呢! 　

一、查看机器人巡查Python源程序 # ! / usr / bin / env python # - * - coding : utf - 8 - * - import roslib ; import rospy import actionlib from actionlib_msgs . msg import * from geometry_msgs . msg import Pose , PoseWithCovarianceStamped , Point , Quaternion , Twist from move_base_msgs . msg import MoveBaseAction , MoveBaseGoal from random import sample from math import pow , sqrt class NavTest ( ) : def __init__ ( self ) : rospy . init_node ( 'exploring_slam' , anonymous = True ) rospy . on_shutdown ( self . shutdown ) # 在每个目标位置暂停的时间 ( 单位：s ) self . rest_time = rospy . get_param ( "~rest_time" , 2 ) #

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 数字化转型将改变财务管理的运营模式，并推动财务职能发挥更加灵活、深度的管理与增值作用。而以机器人流程自动化（RPA）为代表的关键新兴科技将重点推动数字化财务管理转型。 眼下，财务RPA正在以惊人的速度在全球各行业快速部署，并将持续高速增长。 RPA如何变革企业财务管理 RPA是一套运行在电脑上的软件，用以模拟人类的操作。它可以通过预先设定的程序与现有用户系统进行交互并完成预期的任务。据统计，RPA的市场规模预计将以约98%的年复合增长率增长，在2020年达到188亿美元。 实践证明，财务RPA能够在效率、准确性、可靠性等多方面给企业的财务管理带来诸多直接的好处。 基于工作的重要性与属性，财务管理是RPA的重点和领先应用领域。包括会计科目维护、会计凭证处理、对账、纳税申报、银企对账、资金头寸日报、固定资产数据维护、营收稽核、收款提醒、结账等等众多财务环节，均可由财务机器人代为人来实现。 据安永的调查显示，62%的财务高管“同意”或者“非常认同”财务流程自动化的进步将会对其未来12至24个月的业务产生影响。RPA将为企业带去更智能、更优化、更创新的财务管理方式，帮助企业增大竞争优势。 财务应付流程的RPA应用案例 一个典型的财务应付流程，通常需要经过以下步骤：为供应商完成核验、结构化数据的提取

文章转自：http://www.geek-workshop.com/thread-70-1-1.html 一、关于舵机： 舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。舵机一般而言都有最大旋转角度（比如180度。）与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，不能一圈圈转（数字舵机可以在舵机模式和电机模式中切换，没有这个问题）。普通直流电机无法反馈转动的角度信息，而舵机可以。用途也不同，普通直流电机一般是整圈转动做动力用，舵机是控制某物体转动一定角度用（比如机器人的关节）。 舵机的形状和大小多的让人眼花缭乱，大致可以分为下面这几种（如图所示） 最右边的是常见的标准舵机，中间两个小的是微型舵机，左边魁梧的那个是大扭力舵机。图上这几种舵机都是三线控制。 制作机器人常用的舵机有下面几种，而且每种的固定方式也不同，如果从一个型号换成一个型号，整个机械结构都需要重新设计。 第一种是MG995，优点是价格便宜，金属齿轮，耐用度也不错。缺点是扭力比较小，所以负载不能太大，如果做双足机器人之类的这款舵机不是很合适，因为腿部受力太大。做做普通的六足，或者机械手还是不错的。 第二种是SR 403，这款舵机是网友xqi2因MG995做双足机器人抖动太厉害，摸索找到的，经过测试

简介 那些由机器人完成手术的病人，创伤小，出血少，恢复快，无并发症……好处多多，但不管怎样，机器人也仅仅是人眼和人手的延伸，很多时候，手术依旧需要人来完成。 那些由机器人完成手术的病人，创伤小，出血少，恢复快，无并发症……好处多多，但不管好处有多么的多，机器人也仅仅是人眼和人手的延伸，很多时候，手术依旧需要人来完成。 看看上面这幅图像，一个机器人医生正全副武装的站在手术室中，和普通医生无异，戴着手套，戴着面罩。它正在询问旁边的人类助手，“今天我们要对这个病人做什么？”遗憾的是，目前的技术还无法让机器人全权进行手术。实际上，在多数的医疗领域，医疗机器人的应用依旧是很谨慎的——它们更像是人类医生的左膀右臂，而不是一个能独立做主的医生。尽管近年来推广医疗机器人的势头强劲，但如果和传统手术做比较，医疗机器人还是无法获得完全的肯定。但特定的一些手术，例如前列腺癌手术，通常都是由医疗机器人完成，手术过程安全，病人术后恢复的也很好，代价却是更高昂的医疗费用。 从理论上说，医疗机器人在协助大型手术的好处是毋庸置疑的。它们能代替人进行简单的重复劳动，代替人在危险的环境下进行劳动强度极大的工作，它们能看清人眼看不清的，人手到达不了的地方。就如前面所说的前列腺癌手术，即使是最熟练的医生，在对尿道前列腺处进行缝合时也会束手无策——需要缝合的地方实在是太小太敏感。 对机器人来说，这没什么难的

监听器，字面上的理解就是监听观察某个事件（程序）的发生情况，当被监听的事件真的发生了的时候，事件发生者（事件源） 就会给注册该事件的监听者（监听器）发送消息，告诉监听者某些信息，同时监听者也可以获得一份事件对象，根据这个对象可以获得相关属性和执行相关操作。 监听器模型涉及以下三个对象，模型图如下： （1）事件：用户对组件的一个操作，或者说程序执行某个方法，称之为一个事件，如机器人程序执行工作。 （2）事件源：发生事件的组件就是事件源，也就是被监听的对象，如机器人可以工作，可以跳舞，那么就可以把机器人看做是一个事件源。 （3）事件监听器（处理器）：监听并负责处理事件的方法，如监听机器人工作情况，在机器人工作前后做出相应的动作，或者获取机器人的状态信息。 执行顺序如下： 1、给事件源注册监听器。 2、组件接受外部作用，也就是事件被触发。 3、组件产生一个相应的事件对象，并把此对象传递给与之关联的事件处理器。 4、事件处理器启动，并执行相关的代码来处理该事件。 监听器模式：事件源注册监听器之后，当事件源触发事件，监听器就可以回调事件对象的方法；更形象地说，监听者模式是基于：注册-回调的事件/消息通知处理模式，就是被监控者将消息通知给所有监控者。 1、注册监听器：事件源.setListener。 2、回调：事件源实现onListener。 下面是一个模仿监听器的demo，需求