isp

Hello！ISP的基础知识分享第二章终于来了！最近精力都投入到了工作上，真是没时间写东西。但一位大佬私信我催更，着实让我感动。即使我的文字只有一个人看，那我也会写下去，而且泡做事怎么会半途而费呢？ Image Signal Processing-第二章-Demosaic去马赛克以及BMP软件实现 1. Demosaic去马赛克 1.1 Demosaic 原理 1.2 Demosaic软件实现 1.3 输出结果 2. BMP位图(Bitmap) 2.1 BMP基础 2.2 保存BMP的软件实现 2.3 输出结果 往期 ： Image Signal Processing(ISP)-第一章-ISP基础以及Raw的读取显示 上一篇文章介绍了ISP的基础以及获取Raw的详细方法。在获取Raw数据后，我们就可以正式开始ISP了。这里，我把ISP分为 必要操作 和 优化操作 。 必要操作 是指对Raw数据不做处理，尽量无失真地转化为常见的图片格式的数据。 优化操作 是指尽可能分析数据不真实的原因，找到并实施对应的改善处理。 必要操作需要较多关于文件格式以及编码的知识，而优化操作需要较多图像算法的知识。 在本篇连载中，让我先介绍ISP中的必要操作 ，实现把Raw数据转化为常见图片格式的数据。这不仅可以保证整个ISP的通畅，还可以保存常见图片格式文件，帮助我们方便地分析ISP各模块的效果。

网络、互联网与因特网 网络(Network) 由节点和链路组成，链路不超过100m 互联网（Network of Network） 通过路由器把各个网络的节点连起来叫做互联网。这样网络的规模瞬间扩大了，并且路由器设备可以传得很远。因此，该网络从距离上扩展了；通过路由器接交换机从数量上，网络中的计算机数量增加了。 因特网（Internet） 因特网是全球最大的互联网。主机也叫host,因特网是通过TCP/IP Suite协议实现主机互联的。 总结：网络：许多计算机连接在一起；互联网：internet，许多网络连接在一起；因特网：Internet，全球最大的一个和互联网 因特网发展的三个阶段 第一阶段 ARPANET 因特网的发展起源于1969年美国国防部研发的第一个分组交换网络ARPANET。 1975年，分组网络进行了互相连接成为了互联网（现在因特网的雏形）。 1983年，把 TCP/IP协议 作为因特网的通用协议，所以通常把1983作为 Internet 的元年。由于 TCP/IP协议是美国国防部开发供内部人员使用的，所以没有考虑到安全问题。因特网开放之后，任何人都可以访问因特网，TCP/IP协议 存在的安全漏洞就会被人利用，这是TCP/IP协议的先天不足。 第二阶段：三级网络的因特网 1985年出现三级结构的因特网。美国国家基金会围绕6个大型计算机中心建设计算机网络

今天记录一下我用ISP下载方式遇到的一些问题。之前买的一个STM32最小开发板，开始使用ISP下载方式一直没有弄好，后来使用ST-LINK下载程序也就告了一个段落，没有仔细研究。今天又遇到同样问题的兄弟，现在又开始整理一下，顺便记录一下遇到的问题。 问题现象： 显示芯片超时无应答，无法连接。可能的原因： 1. 这个位置没有设定为正确的方式。 2.串口下载程序接口接错： CH340的发送和接收对应于开发板的接收与发送。 3.BT0 BT1接线不对 总结一下：需要连接的线：使用USB或串口供电，如果使用USB供电，CH340就将3.3V输出接到boot0，地线接板子的地，输出接输入，输入接输出；以及板子上BOOT1接板子的地就行了。波特率不要设置太高。 最后，我的板子下载程序时需要每次复位一下才开始下载，知道原因的同学可以留言告知，多谢。 来源： CSDN 作者： 林中明月间 链接： https://blog.csdn.net/qq_39171574/article/details/103976692

rawRGB 图像采集的过程为：光照在成像物体被反射 -> 镜头汇聚 -> Sensor光电转换-> ADC转换为rawRGB 因为sensor上每个像素只采集特定颜色的光的强度，因此sensor每个像素只能为R或G或B，形成的数据就成为了rawRGB数据。 rawRGB数据是sensor的经过光电转换后通过ADC采样后直接输出数据，是未经处理过的数据，表示sensor接受到的各种光的强度。 对于不同的sensor，在其内部形成的rawRGB数据格式也是有区别的。rawRGB数据排列格式有四种如下表（这里的格式是对于2*2像素矩阵而言的）： 假设一个sensor的像素是8*8（分辨率为8*8），那么这个sensor就有8*8个感光点，每个感光点就是一个晶体管。那么对于上表中四种排列格式的rawRGB数据如下图所示： 由上图可以看出，每一种格式的rawRGB数据的G分量都是B、R分量的两倍，是因为人眼对于绿色的更加敏感，所以加重了其在感光点的权重，增加了对绿色信息的采样。 对于sensor输出的rawRGB数据，需要送到ISP（图像信号处理）中处理，得到RGB数据，一般采用插值处理。在进行ISP处理时，ISP需要知道sensor输出的rawRGB数据的顺序与大小，其中顺序一般通过配置ISP的pattern寄存器来实现，大小一般配置在ISP的输入格式控制寄存器中。 那么

1 概念 名词翻译： camera：摄像头。中文“摄像头”可以指整个产品，也可以单指元器件。英文camera一般指元器件、模组。 module：模组，一般指元器件。 lens：镜头。fisheye lens：鱼眼镜头。 sensor：图像传感器。sensor有CCD和CMOS两类。 CCD（charge couple device） ：电荷耦合器件 CMOS(complementary metal oxide semiconductor)：互补金属氧化物半导体 Resolution：图像解析度/分辨率 AE（Auto Exposure）：自动曝光 AF（Auto Focus）：自动对焦 AWB（Auto White Balance ）：自动白平衡 ISP(Image Signal Processing)：图像信号处理 ISP(Image Signal Processor)：图像信号处理器 ISP(Image Sensor Processor)：图像传感器处理器 DSP：数字信号处理 Gamma Correction：gamma校正 CCM（Color Correction Matrix/ DSC color calibration）：颜色校正矩阵。 CCM（Camera Compact Module）：摄像头模组 color shading：颜色底纹 tuning：画质选择，调优

什么是计算机网络 维基百科：计算机网络(computer network)是利用通信设备和线路将地理位置不同的、功能独立的多个计算机系统连接起来，以功能完善的网络软件实现网络的硬件、软件及资源共享和信息传递的系统。简单的说即连接两台或多台计算机进行通信的系统。 直接连接的网络： 点对点网络(point-to-point network):专用介质。单向，半双工，全双工。 多路访问网络(multiple access network) :共享介质。广播，碰撞。单播，多播，广播。 间接连接的网络。 网络互连：互连网络(internetwork 或internet)是由用路由器(或网关)连接起来的网络构成的。因特网 (Internet) 是一种互连网络。 系统域网，局域网，城域网，广域网。 什么是因特网： 终端系统:主机（运行网络应用程序）。 通信链路：光纤，铜线，无线电，卫星。 传输速率=带宽。 路由器。 因特网的结构： 顶层ISP也称为主干网。第2层ISP是更小的ISP(常常是区域ISP)，是顶层ISP的客户，可以连到顶层ISP或其它第2层ISP。终端系统通过一个ISP网络(接入网络)连入互联网。注：ISP ( Internet Service Provider)因特网服务提供商。 网络提供的服务： 可靠的服务:文件传输，浏览网页，电子邮件，电子商务 不可靠的服务: 视频直播

【推荐】2019 Java 开发者跳槽指南.pdf(吐血整理) >>> 项目比较紧，3周内把一个带有外置ISP，MIPI数据通信，800万像素的camera从无驱动到实现客户全部需求。 1日 搭平台，建环境，编译内核，烧写代码。 我是一直在Window下搭个虚拟机登服务器搞开发的，对Linux系统环境实在无爱，每每一到项目刚开始要搭环境了，内心总有点排斥，过程就比较纠结，看来以后还是要搞个linux真机玩玩。 2日 编写camera驱动大致框架，配置GPIO,I2C,MIPI,电压,时钟等。 很少能碰到FAE只给硬件手册，没有Linux和Android驱动的。因为是camera sensor外接ISP芯片，杯具就发生了。整个系统是这样，高通平台的开发板，自己写驱动来控制ISP芯片，ISP芯片与camera sensor封装在一起，ISP控制sensor，实质就是sensor写寄存器。 开始写驱动了，说好听的那是站在巨人的肩膀上借鉴别的驱动，说难听的就是照葫芦画瓢，反正再改下Kconfig, Makefile，这驱动框架就算是有了。 对驱动开发而言，前期的主要工作应该就是配置GPIO口和芯片上电时序了。 每个特定平台在操作GPIO，电压，时钟上都会有自己的一套内核API封装实现，只要能看懂会用这些API即可。配置完后，须在驱动初始化函数里，正确设置芯片的上电时序

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是 恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的1-bit SPI NOR恢复启动 。 　　在前几篇里痞子衡介绍的Boot Device都属于主动启动的Master Boot Device（Serial(Multi-IO) NOR, SD/eMMC），试想一下如果遇到这样的情况，你选择启动的某个Master Boot Device正常工作一段时间后某次开机突然因为某种未知原因无法启动了，此时系统无法正常工作，但如果你希望系统能够有一定的容错/鲁棒能力，即使这种场合下也能够保证基本工作，那应该怎么做？别担心，i.MXRTxxx BootROM提供了一种解决方案，即Recovery Boot机制，BootROM支持Serial NOR作为Recovery Boot Device，你只需要将备份application事先放进Recovery Boot Device即可，任何主动启动的Master Boot Device启动失败，BootROM会自动启动Recovery Boot Device中的备份application保证系统能正常工作，是不是觉得recovery boot很贴心？今天痞子衡就为大家介绍Recovery Boot： 一、支持的Serial NOR 　　 i.MXRTxxx支持加载恢复启动的主要是1-bit

计算机网络概述 　　　 局域网 ：覆盖范围小，一个机房里的机器通过一个接入层交换机和汇聚层交换机相连，机房里的网线不超过100米，接入层交换机与汇聚层交换机的网线长度也不超过100米，信号不会衰减，接入层交换机出去的数据宽带要大，如果接入的都是100M的端口，出去到汇聚层的端口就需要1000M的端口，这样构成了一个星形结构。 　　　 广域网 　　　距离比较远，花钱租带宽，如果用户通过ADSL或者光纤或者其他方式接入，就是广域网了，带宽随着费用的增加而变大， 　　　 Internet 　　　由ISP（internet服务供应商）组成，运营商之间也可以通过100000M的数据宽带连接，服务器也可以通过接入ISP实现全球用户的访问，不同的ISP用户访问不同的ISP服务器会受到运营商之间的数据宽带限制，导致访问比较慢，当然服务器也可以通过提供双线或者多线服务来让用户访问 计算机数据通信过程 　　　规划IP地址，通过ip地址来进行通信，通过本地配置的DNS服务器地址向DNS服务器发送数据请求来进行域名IP地址的解析，局域网中的电脑通过路由器网关来进行内部通信，每台设备接口都有唯一的MAC地址，叫物理地址， 　　　 数据包和数据帧 　　　 数据包 包括源地址和目标地址，先将数据包扔给路由器往外转，这时候就需要电脑的物理地址和路由器的物理地址（MAC），数据包最大1500字节， 　　　 数据帧

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是 恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的Serial ISP模式 。 　　在上一篇文章 Boot配置(ISP Pin, OTP) 里痞子衡为大家介绍了i.MXRTxxx Boot的行为配置，其中第1.2节里讲了Boot有三类行为模式：Serial ISP、Serial Boot、Device Boot，后两种都是跟App启动执行相关的行为模式，而Serial ISP模式则是相对独立的Flash下载功能，有了Serial ISP，便可省去专用Flash编程器，今天痞子衡就来详细聊一聊Serial ISP模式。 　　痞子衡在前面已经讲过Serial ISP模式是一种串行编程模式，在这种模式下，BootROM通过指定的UART/SPI/I2C/USB-HID口来接收来自Host（恩智浦提供了上位机工具blhost.exe或者MCUBootUtility）的Application数据，并将数据下载进i.MXRTxxx支持的所有外部非易失性存储器中，为后续从外部存储器启动做准备。 一、进入Serial ISP模式 　　i.MXRTxxx上电永远是从ROM启动去执行BootROM程序，最顶层的Boot行为模式由OTP memory里的PRIMARY_BOOT_SRC[3:0]位和芯片外部ISP[2:0]管脚状态共同决定