ioctl函数

Android Framework：Binder(5)-Native Service的跨进程调用 一、Native Service调用概述 　　在上一篇Native service的注册就已经可以看到Client端请求Server端的过程，Native Service是Client端，ServiceManager是Server端。 　　本篇从Native Service调用的角度来学习Client端是如何通过Binder驱动跨进程调用Server端的方法的。还是以Camera Service作为案例分析。 　　废话不说先上图： 　　 上图主要有以下几个重点： 　　1. Client端跨进程调用Service端需要先跨进程向ServiceManager进程查询该Service，并获取到该包含该Service的handle值的扁平的binder对象，进而在Client端构造出Service的代理对象，通过该Service代理对象调用Service的方法。 　　2. Service在初始化时需要跨进程向ServiceManager注册自己，之后搭建了自己的线程池机制不断访问binder驱动查看是否有发向自己的Client端请求。 　　3. Client，Service，ServiceManager是运行在用户空间的独立进程，binder驱动运行在内核空间

1. 接口定义实现wpa_drivers wpa_drivers的定义如下： [cpp] view plain copy struct wpa_driver_ops *wpa_drivers[] = { #ifdef CONFIG_DRIVER_WEXT &wpa_driver_wext_ops, // 我的系统使用的这个老的接口 #endif #ifdef CONFIG_DRIVER_NL80211 // 现在流行的NL80211接口 &wpa_driver_nl80211_ops, #endif #ifdef CONFIG_DRIVER_HOSTAP &wpa_driver_hostap_ops, #endif #ifdef CONFIG_DRIVER_MADWIFI &wpa_driver_madwifi_ops, #endif #ifdef CONFIG_DRIVER_BROADCOM &wpa_driver_broadcom_ops, #endif #ifdef CONFIG_DRIVER_BSD &wpa_driver_bsd_ops, #endif #ifdef CONFIG_DRIVER_NDIS &wpa_driver_ndis_ops, #endif #ifdef CONFIG_DRIVER_WIRED &wpa_driver_wired_ops, #endif

wpa_supplicant与kernel交互的操作，一般需要先明确驱动接口，以及用户态和kernel态的接口函数，以此来进行调用操作。这里分为4个步骤讨论。 1. 首先需要明确指定的驱动接口。 因为有较多的驱动接口可以使用，如 wext 、 nl80211 等。指定了之后，才能调用相应接口的方法。 2. 保存驱动接口 3. 接口函数的实现 ( 分为用户态和 kernel 态 ) 。系统已经定义了，我们只需找到定义的地方，了解有哪些函数。 4. 交互 (a) 用户态向 kernel 态发送请求 ( 通过 ioctl) (b)kernel 态向用户态发送事件通知 ( 通过 netlink) 1. 首先需要明确指定的驱动接口 (1) 查看 init.XX.rc 中指定的 driver 的命令参数； (2) 根据命令参数，在 wpa_driver_ops *wpa_drivers[] 中查找对应接口。 wpa_drivers[] 的定义是在 [-->external/wpa_supplicant_8/src/drivers/drivers.c] 2. 保存驱动接口 在 wpa_supplicant 初始化过程中，在 wpa_supplicant_init_iface 方法中会调用 wpa_supplicant_set_driver 方法。该方法中又会调用 select_driver 方法

V4L2视频应用程序编程架构 V4L（video4linux是一些视频系统，视频软件、音频软件的基础，经常时候在需要采集图像的场合，如视频监控，webcam,可视电话，经常使用在embedded linux中是linux嵌入式开发中经常使用的系统接口。它是linux内核提供给用户空间的编程接口，各种的视频和音频设备开发相应的驱动程序后，就可以通过v4l提供的系统API来控制视频和音频设备，也就是说v4l分为两层，底层为音视频设备在内核中的驱动，上层为系统提供的API，而对于我们来说需要的就是使用这些系统API。 V4L2较V4L1有较大的改动，并已成为2.6的标准接口。下边先就V4L2在视频捕捉或camera方面的应用框架。 V4L2采用流水线的方式，操作更简单直观，基本遵循打开视频设备、设置格式、处理数据、关闭设备，更多的具体操作通过ioctl函数来实现。 1、打开视频设备 在V4L2中，视频设备被看做一个文件。使用open函数打开这个设备： int cameraFd; cameraFd = open("/dev/video0", O_RDWR, 0); //用阻塞模式打开摄像头设备 2、设定属性及采集方式 打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。这一步是可选的。在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理： int ioctl

由于疫情的影响，最近在调试测温模块mlx90640 mlx90614,下面简单描述下mlx90640的驱动开发． 站在巨人（ https://blog.csdn.net/qq_33487044/article/details/86565536 ）的肩膀上做一些更为详细的说明． 我们看技术手册上可以了解到 mlx90640是一款红外热像仪模块， 32×24 像素， I2C 接口通信，兼容 3.3V/5V 电平。采用 MLX90640 远红外热传感器阵列，可精确检测特定区域和温度范围内的目标物体，尺寸小巧，可方便集成到各种工业或智能控制应用中。 ⚫ 采用 MLX90640 远红外热传感器阵列， 32×24 像素 ⚫ 支持 I2C 接口通信，可设置为快速模式(速率可达 1MHz) ⚫ 噪声等效温差(NETD)仅为 0.1K RMS@1Hz 刷新率，噪声性能好 ⚫ 板载电平转换电路，可兼容 3.3V/5V 的工作电平 通讯方式为 I2C，支持 I2C 高速模式(最高可达 1MHz)，只能作为 I2C 总线上的从设备， SDA 和SCL 端口可以承受 5V 电压，可直接接入到 5V I2C 总线中，模块的设备地址是可以编程的，最多可以有127 个地址，出场默认值为 0x33，具体的i2c协议这边就不介绍了，根据上述我们可以得知通讯的i2c设备地址为0x33。 因此有dts的配置： &i2c4

虽然I2C硬件体系结构比较简单,但是I2C体系结构在Linux中的实现却相当复杂.通过阐述Linux系统中I2C总线体系结构,在此基础上完成嵌入式Linux系统中I2C总线驱动的开发. 1. 嵌入式Linux中I2C驱动程序分析 I2C(Inter2IntegratedCircuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.嵌入式系统中,微控制器通过I2C总线可随时可对各个系统中的组件进行设置和查询,以管理系统的配置或掌握组件的功能状态来控制外围设备.I2C总线因为协议成熟,引脚简单,传输速率高,支持的芯片多,并且有利于实现电路的标准化和模块化,得到了包括Linux在内的很多操作系统的支持,受到开发者的青睐.在Linux环境下使用I2C总线协议,需要理解Linux的I2C总线驱动的体系结构,在此基础上来进行嵌入式驱动程序和应用程序的开发. 1.1 Linux的I2C驱动框架 Linux内核的I2C总线驱动程序框架如图1所示: Linux的I2C体系结构分为3个组成部分: I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法(即"al2gorithm")上层的,与具体适配器无关的代码以及探测设备,检测设备地址的上层代码等.这部分是与平台无关的

开始学习在Linux下视频源捕获驱动框架，也就是V4L2（video4linux）,本次关于v4l2的知识准备主要在于其的官方例程，理解官方例程也就差不多掌握了v4l2的基本内容。例程在： http://blog.chinaunix.net/uid-23983143-id-3351976.html 知识准备： v42视频编程的流程和对文件操作并没有什么本质的不同，大概的流程如下 1.打开视频设备(通常是/dev/video0) 2.获得设备信息。 3.根据需要更改设备的相关设置。 4.获得采集到的图像数据（在这里v4l提供了两种方式，直接通过打开的设备读取数据，使用mmap内存映射的方式获取数据）。 5.对采集到的数据进行操作（如显示到屏幕，图像处理，存储成图片文件）。 6.关闭视频设备。 知道了流程之后，我们就需要根据流程完成相应的函数。 第一步： 那么我们首先完成第1步打开视频设备，需要完成int v4l_open(char *, v4l_device *); 具体的函数如下 #define DEFAULT_DEVICE “/dev/video0” int v4l_open(char *dev , v4l_device *vd) { if(!dev)dev= DEFAULT_DEVICE; if((vd-fd=open(dev,O_RDWR))<0){perror(“v4l

从深圳回来已经20多天了，除了完善毕业设计程序和论文，其他时间都去玩游戏了。真的是最后的一段时间能够无忧无虑在校园里挥霍自己的青春了。今天完成的答辩，比想象的要简单，一直以来想把我现在的这个流媒体的东西用文字记录下来，但是都去玩了。但是今天开始还是把这些东西都记录下来。其实整个项目最开始接触的是socket编程，用socket写一个很简单的机遇POP3协议的邮件发送程序都觉得沾沾自喜。现在看来但是确实还是很幼稚的。。。 　　其实V4L2就是LINUX下的一套API，我刚刚开始接触的时候觉得好难，完全就TMD看不懂啊。。。反正就是各种不靠谱，其实现在看来这些东西不难，其实很简单。只是当时没有决心去做而已。其实大多数的初学者都有我这样的想法，看着这些不熟悉的东西都会很烦躁，沉不住气不想去看。但是事实是多看看多GOOGLE查查基本就能理解了。下面是API的代码解析： 1）打开一个视频设备： fd = open( " /dev/video0 " , O_RDWR /* |O_NONBLOCK */ , 0 ); 　　要从摄像头中回去到图像首先当然要打开一个摄像头，在LINUX中对摄像头的操作是对相应的设备文件进行操作实现的。在LINUX的根文件系统中/dev目录有很多设备文件，其中摄像头对应的是viode0，使用open函数打开，O_RDWR表示读写，O_NONBLOCK表示非阻塞

blktap 又回到那个问题，I/O请求从前端到后端blkback之后，如何从blkback到大tapdisk2进程？ pvops/Drivers/Xen/Blktap/ 下面是blktap的驱动代码，其中blktap的设备结构如下： struct blktap { int minor; unsigned long dev_inuse; struct blktap_ring ring; struct blktap_device device; struct blktap_page_pool *pool; wait_queue_head_t remove_wait; struct work_struct remove_work; char name[BLKTAP2_MAX_MESSAGE_LEN]; struct blktap_statistics stats; }; 根据目前的理解，blktap包含了四个模块：blktap_device, blktap_ring, blktap_sysfs, blktap_control static struct blktap_page_pool *default_pool 定义了blktap驱动和tapdisk2(??)进程的消息交换的内存页空间?? (个人推测,待求证) blktap_page_pool_init 为slab

项目一. 移动物体监控系统 Sprint0-产品设计与规划 第1课-产品功能展示 我们在学校的时候，做项目开发，可能就是想到了哪里就做哪里。但是在实际公司的开发过程中，我们是要严格的按照公司的流程来进行的。 项目开发分成了准备阶段和开发阶段： 我们的最后效果就是，利用摄像头和音响完成连接，如图： 当有移动物体在摄像头面前移动时，摄像头能采集图像和视频，并且发出报警的声音。通过访问对应的局域网，我们可以通过网页访问，如下： 第2课-产品功能模型设计 第3课-Product Backlog规划 我们登录网址https://www.leangoo.com/kanban/board_list，进行相应的注册。 创建新的product-backlog，添加我们需要的功能，完成后如下： Sprint1-声音报警子系统开发 第1节- Sprint Backlog规划 product-backlog是关于我们产品的一个功能的需求列表，这是一个大的需求，并不够细化，于是我们还要进行sprint-backlog的规划。 我们在网站https://www.leangoo.com/中，创建新的sprint-backlog。接下来我们分析我们应该做的事情，首先我们需要声卡的使能，接下来是播放器的移植。 我们创建如下所示的sprint-backlog，对项目进行相应的时间规划，工作量规划。随着我们工作量的完成