回调函数

官网地址： https://zh-hans.reactjs.org/docs/react-component.html#setstate （ setstate ） https://zh-hans.reactjs.org/docs/react-dom.html#finddomnode （ finddomnode ） 参考博客： https://itbilu.com/javascript/react/EkACBdqKe.html 1、设置状态：setState（在组件中调用） （1）格式 setState (updater [ , callback ] ) 参数说明： updater，将要设置的新状态，该状态会和当前的 state 合并。 callback，可选参数，回调函数。该函数会在setState设置成功，且组件重新渲染后调用。 合并updater和当前state，并重新渲染组件。setState是React事件处理函数中和请求回调函数中触发UI更新的主要方法。 （2）特性 1）会批量推迟更新 　　目的：提升性能；保持内部一致 　　原因：setState() 将组件state的更改排入队列，并通知React需要使用更新后的state重新渲染此组件及其子组件。但React 将 setState 视为请求，而不是立即更新组件的命令； 　　隐患：React 并不会保证 state

ES6的特性比较多，在这里列举几个常用的： 类class 熟悉java等面向对象语言的开发者肯定都十分了解class，对于ES6来说，class就是个语法糖，只是让对象原型的写法变得更加简单和易于理解，我这里就不展开了。 模块化Module 模块的功能主要由export和import组成，每个模块都有自己单独的作用域，模块之间的相互调用关系是通过export来规定模块对外暴露的接口，通过import来引用其他模块提供的接口，同时还为模块创造了命名空间，防止函数的命名冲突。 导出变量：export var name='xxx' 导出常量：export const age='xx' 导出多个变量：export {name,age} 导出函数：export function 导入：import {xxx} from 'xxx' 块级作用域 使用var定义的变量为函数级作用域 使用let和const定义的变量为块级作用域 模板字符串 模板字符串使得字符串的拼接更加的简洁、直观 用反引号包裹字符串，变量放在${}中 //不使用模板字符串 var name='your name is'+first+'.' //使用模板字符串 var name=`your name is ${first}.` Promise promise是异步编程的一种解决方案，比传统的回调函数和事件更加合理和强大。简单来说

django的信号 Django中提供了“信号调度”，用于在框架执行操作时解耦。通俗来讲，就是一些动作发生的时候，信号允许特定的发送者去提醒一些接受者。 Django提供一种信号机制。其实就是观察者模式，又叫发布-订阅(Publish/Subscribe) 。当发生一些动作的时候，发出信号，然后监听了这个信号的函数就会执行。 1. Django内置信号 Model signals pre_init # django的model执行其构造方法前，自动触发 post_init # django的model执行其构造方法后，自动触发 pre_save # django的model对象保存前，自动触发 post_save # django的model对象保存后，自动触发 pre_delete # django的model对象删除前，自动触发 post_delete # django的model对象删除后，自动触发 m2m_changed # django的model中使用m2m字段操作第三张表（add,remove,clear）前后，自动触发 class_prepared # 程序启动时，检测已注册的app中modal类，对于每一个类，自动触发 Management signals pre_migrate # 执行migrate命令前，自动触发 post_migrate #

deferred对象就是jQuery的回调函数解决方案，它解决了如何处理耗时操作的问题,比如一些Ajax操作，动画操作等。(P.s:紧跟上一节:https://www.cnblogs.com/greatdesert/p/11433365.html的内容) 异步队列有三种状态:待定(pending)、成功(resolved)和失败(rejected),初始时处于pending状态 我们可以使用jQuery.Deferred创建一个异步队列，返回一个对象，该对象含有如下操作: 　　done(fn/arr) 　　　　　　　　;添加成功回调函数，当异步队列处于成功状态时被调用,参数同:jQuery.Callbacks(flags).add(fn/arr) 　　fail(fn/arr) 　　　　　　　 ;添加失败回调函数，参数同上 　　progress(fn/arr) 　　　　 ;添加消息回调函数，参数同上 　　then(donefn/arr,failfn/arr,profn/arr) ;同时添加成功回调函数、失败回调函数和消息回调函数 　　always(fn/arr) 　　　　　　 ;添加回调函数到doneList和failList中，即保存两份引用，当异步队列处于成功或失败状态时被调用 ;参数可以是函数、函数列表 　　state() 　　　　　　 ;返回异步队列的当前状态

1、首先需要记住的是这么一句话 同步先行==》异步靠边=》回调垫底 <script> var a = new Promise(function () { console.log(1); setTimeout(() => consoel.log(2), 0); console.log(3); console.log(4); resolve(true); }) a.then(v => { console.log(8) }); var b = new Promise(function () { console.log(5); setTimeout(() => console.log(6), 0); }); console.log(7); </script> 上面这道题打印的顺序是什么? 首先来分析一下：还是那句话 同步先行==》异步靠边=》回调垫底 Promise是一个异步操作，是指的是then(),catch()方法，内部的代码还是同步的！ 1.进入a的promise函数里面先打印1，遇到setTimeout回调垫底，扔到消息队列中排队等候 2.打印为134，遇到异步的 resolve(true) 靠边，因为同步还没有执行完毕 3.进入b的promise函数里面，打印5，遇到setTimeout回调垫底，扔到消息队列中排队等候 4.bpromise出来之后打印7，然后打印异步8

异步和同步 异步，操作之间没有关系，同时执行多个操作， 代码复杂 同步，同时只能做一件事，代码简单 Promise 对象 用同步的方式来书写异步代码 Promise 让异步操作写起来，像在写同步操作的流程，不必一层层地嵌套回调函数 改善了可读性，对于多层嵌套的回调函数很方便 充当异步操作与回调函数之间的中介，使得异步操作具备同步操作的接口 Promise 也是一个构造函数 接受一个回调函数f1作为参数，f1里面是异步操作的代码 返回的p1就是一个 Promise 实例 所有异步任务都返回一个 Promise 实例 Promise 实例有一个then方法，用来指定下一步的回调函数 let p1 = new Promise(function(resolve, reject){ // 异步代码 resolve 成功了 reject 失败了 // $.ajax() 执行异步 AJAX 请求 $.ajax({ url: '10-arr.txt', //规定发送请求的 URL。默认是当前页面。 dataType:'json',//预期的服务器响应的数据类型。 success(arr){ resolve(arr); }, error(err){ reject(err); } }) }); p1.then(function(arr){ console.log('成功了'+arr); }

#include <ros/ros.h> #include <actionlib/server/simple_action_server.h> #include "learning_communication/DoDishesAction.h" typedef actionlib::SimpleActionServer<learning_communication::DoDishesAction> Server; // 收到action的goal后调用该回调函数 void execute(const learning_communication::DoDishesGoalConstPtr& goal, Server* as) { ros::Rate r(1); learning_communication::DoDishesFeedback feedback; ROS_INFO("Dishwasher %d is working.", goal->dishwasher_id); // 假设洗盘子的进度，并且按照1hz的频率发布进度feedback for(int i=1; i<=10; i++) { feedback.percent_complete = i * 10; as->publishFeedback(feedback); r.sleep(); } //

PHP数组函数是核心的一部分。无需安装即可使用这些函数 函数名称 描述 array_change_key_case 将数组中的所有键名修改为全大写或小写 array_chunk 将一个数组分割成多个 array_column 返回数组中指定的一列 array_combine 创建一个数组，用一个数组的值作为其键名，另一个数组的值作为其值 array_count_values 统计数组中所有的值 array_diff_assoc 带索引检查计算数组的差集 array_diff_key 使用键名比较计算数组的差集 array_diff_uassoc 用用户提供的回调函数做索引检查来计算数组的差集 array_diff_ukey 用回调函数对键名比较计算数组的差集 array_diff 计算数组的差集 array_fill_keys 使用指定的键和值填充数组 array_fill 用给定的值填充数组 array_filter 用回调函数过滤数组中的单元 array_flip 交换数组中的键和值 array_intersect_assoc 带索引检查计算数组的交集 array_intersect_key 使用键名比较计算数组的交集 array_intersect_uassoc 带索引检查计算数组的交集，用回调函数比较索引 array_intersect_ukey

目标 了解如何在OpenCV中处理鼠标事件 您将学习以下功能： cv.setMouseCallback() 简单演示 在这里，我们创建一个简单的应用程序，无论我们在哪里双击它，都可以在图像上绘制一个圆。 首先，我们创建一个鼠标回调函数，该函数在发生鼠标事件时执行。鼠标事件可以是与鼠标相关的任何事物，例如左键按下，左键按下，左键双击等。它为我们提供了每个鼠标事件的坐标(x，y)。通过此活动和地点，我们可以做任何我们喜欢的事情。要列出所有可用的可用事件，请在Python终端中运行以下代码： import cv2 as cv events = [i for i in dir(cv) if 'EVENT' in i] print( events ) 创建鼠标回调函数具有特定的格式，该格式在所有地方都相同。它仅在功能上有所不同。因此，我们的鼠标回调函数可以做一件事，在我们双击的地方绘制一个圆圈。因此，请参见下面的代码。代码在注释中是不言自明的： import numpy as np import cv2 as cv # 鼠标回调函数 def draw_circle(event,x,y,flags,param): if event == cv.EVENT_LBUTTONDBLCLK: cv.circle(img,(x,y),100,(255,0,0),-1) # 创建一个黑色的图像，一个窗口

目标 了解如何在OpenCV中处理鼠标事件 您将学习以下功能： cv.setMouseCallback() 简单演示 在这里，我们创建一个简单的应用程序，无论我们在哪里双击它，都可以在图像上绘制一个圆。 首先，我们创建一个鼠标回调函数，该函数在发生鼠标事件时执行。鼠标事件可以是与鼠标相关的任何事物，例如左键按下，左键按下，左键双击等。它为我们提供了每个鼠标事件的坐标(x，y)。通过此活动和地点，我们可以做任何我们喜欢的事情。要列出所有可用的可用事件，请在Python终端中运行以下代码： import cv2 as cv events = [i for i in dir(cv) if 'EVENT' in i] print( events ) 创建鼠标回调函数具有特定的格式，该格式在所有地方都相同。它仅在功能上有所不同。因此，我们的鼠标回调函数可以做一件事，在我们双击的地方绘制一个圆圈。因此，请参见下面的代码。代码在注释中是不言自明的： import numpy as np import cv2 as cv # 鼠标回调函数 def draw_circle(event,x,y,flags,param): if event == cv.EVENT_LBUTTONDBLCLK: cv.circle(img,(x,y),100,(255,0,0),-1) # 创建一个黑色的图像，一个窗口