dma

基于stm32 mini开发板的简易函数发生器和简易示波器 前言：这是我学习完stm32基础知识后做的第一个比较综合的项目，由于本人学习时间不长，在程序设计方面能力不强，故展示的代码或者方法可能有误，还请各位大佬海涵，我也很高兴大家能在评论区提出建议和意见，谢谢。 一、项目整体思路和实现的功能 这个项目是基于正点原子stm32 mini开发板设计的，使用芯片为STM32F103RCT6，相关配置步骤和基础知识，可以在正点原子论坛找到。 （一）、简易示波器思路和功能 利用stm32强大的ADC功能，在一定时间内采集IO口电压，将采集到的一定数值保存在数组中，经过数据处理后，显示在LCD上。 能实现正电压下，0~3.3v电压的显示，以及最高10KHZ的频率显示（10K以上显示将不清晰）。能通过两个按键实现对ADC采样周期的转换，分为us级和ms级。 （二）、简易函数发生器思路和功能 利用stm32强大的DAC和DMA功能，以定时器2触发DAC转换，以DMA传送需要转换的数值，以达到目标波形的输出。 能实现正弦波，三角波，方波，锯齿波，甚至模拟噪声波等多种波形的输出，可以调节输出波形的幅值和频率。 二、程序设计和部分原理解释 （一）、外围按键设计 这部分主要涉及改变ADC采样周期，由于整个程序有延时，必须采用中断的方式读取键值并改变采样周期标志位，这样才能达到按一次改变一次的效果

在《 HAL版本DMA循环模式串口数据收发 》中介绍了利用DMA循环模式进行串口数据的收发，STM32F4xx的DMA还提供了双缓冲的功能，采用双缓冲模式，可以在一个DMA完成接收后，对其缓冲区内数据进行处理的过程中，将此时接收到的数据放入第二个DMA缓冲区。双缓冲模式尤其对高速数据接收有着明显的优势，本文以上述循环接收方案为基础，提供实现双缓冲接收数据的实现方式。 首先，从寄存器的角度讲，要实现双缓冲，需要将CR寄存器的DBM位置1，将该位置1后，硬件会强制使用循环模式，当一个缓冲满后，会自动交换缓冲区的地址。但我们采用HAL库版本的程序时，不太需要关注这些，但是值得注意的是，HAL库的stm32f4xx_hal_uart.c中并没有提供实现双缓冲的接口，因此需要我们对HAL库的程序进行一些改写： HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size) { /*省略库中起始部分的程序*/ /* Set the DMA abort callback */ huart->hdmarx->XferAbortCallback = NULL; /* Enable the DMA stream */ //HAL_DMA_Start_IT(huart-

STM32同步定时器并触发ADC_DMA多路采样 ctime:2019-05-05 16:53:06 +0800|1557046386 标签（空格分隔）： 技术 硬件 需求是这样的： 做电机驱动，需要采集电压和电流的时候，由于H桥驱动管以16K的频率再开关，如果随意进行ADC采样的话，会采到MOS关断时候的电压值和电流值，对整个电压和电流的估计造成影响。最好的情况就是在PWM为高电平，也就是MOS导通的时候，采集相应的电压和电流。 那么实现方式就是用定时器来触发ADC进行采样，而这个定时器又必须与发出PWM波的定时器计数是同步的，假设驱动电机的定时器为TIM2，那么用TIM4作为从定时器，TIM4另外发出一路PWM波来触发ADC采样。 假设此时驱动电机的占空比为50%，那么TIM4发出的PWM波占空比应该是25%（在高电平的中间采样），同时由于ADC是上升沿触发，因此需要将TIM4的PWM波极性反一下，直接设置为PWM_MODE_2即可。 思路就是这样，接下来开始配置： ADC配置： void MX_ADC1_Init(void) { ADC_ChannelConfTypeDef sConfig; /**Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of

前段时间在做播放器的时候，遇到个问题，花了很长时间，做个记录，希望对有需要的人有所帮助： 播放器的播视频的时候，无论是手动切换视频还是到视频播放完成，自动切换视频，一定次数后均出现黑屏现象，偶尔有声音，问题出现后，不可恢复，Kernel输出如下Log： DMA free:71672kB min:616kB low:768kB high:924kB active_anon:0kB inactive_anon:0kB active_file:0kB inactive_file:0kB unevictable:0kB isolateds lowmem_reserve[]: 0 1244 1593 1593 Normal free:1249804kB min:4212kB low:5264kB high:6316kB active_anon:0kB inactive_anon:0kB active_file:0kB inactive_file:0kB unevictable:0kB o lowmem_reserve[]: 0 0 2794 2794 HighMem free:223000kB min:348kB low:640kB high:936kB active_anon:39248kB inactive_anon:140kB active_file:61020kB inactive

DLL 该扩展仅在内核模式下使用，即使它是在 Ext.dll 中的。 Windows NT 4.0 Ext.dll Windows 2000 Ext.dll Windows XP和之后 Ext.dll 注释 如果不提供参数，调试器会列出所有进程，以及时间和优先级统计。这和使用 !process @#Process 0 作为 CommandString 值一样。 To terminate execution at any point, press CTRL+BREAK (in WinDbg) or CTRL+C (in KD). 附加信息 关于进程的一般信息，查看 线程和进程 。进程操作和获取进程信息，查看 控制进程和线程 。 !for_each_thread !for_each_thread 扩展对目标机中每个线程执行一次指定的调试器命令。 语法 !for_each_thread [ " CommandString " ] !for_each_thread -? 参数 CommandString 指定要为每个线程执行的调试器命令。如果 CommandString 包括多条命令，则需要用分号( ; )分隔他们，并且将 CommandString 包含在引号(")中。如果 CommandString 被包含在引号中，则 CommandString 中的命令不能包含引号。在

DMA都是主控总线的，这里的总线主控DMA是指设备本身具备DMA功能，而无需使用系统DMA控制器。 总线主控DMA的设备，有两种基本的DMA方式 基于包的DMA传输 使用公共缓冲区的传输 基于包的DMA传输一般是这样的过程： IRP到达Dispacher Dispacher分配一个通道 AllocateAdapterChannel ，这个例程会在一个合适的时候调用它的一个回调函数 回调函数内部会根据IRP的MDL得到内核虚拟地址，接着 MapTransfer ,调用会得到物理地址，这个物理地址是指总线相关的物理地址 得到物理地址后，一般是写入硬件寄存器，并且通知启动DMA传输 真正的DMA传输就开始了 这种方式的DMA是可以直接把硬件的数据DMA到应用层的，效率相当高。另外DDK文档说明了一些Cache的控制，以及映射寄存器（x86是软件模拟的）的一些关系。需要仔细推敲和理解 使用公共缓冲区的传输是比较简单的： 在StartDevice时， AllocateCommonBuffer 得到一个公共缓冲区，这个缓冲区是物理连续的，有时候是会失败的。如果失败，那么StartDevice应该返回STATUS_INSUFFICIENT_RESOURCES. 和基于包的一样，IRP到达Dispacher,Dispacher直接使用缓冲区域地址编程硬件就可以启动DMA了

以SPI2 为例，将存储器中的数据，通过DMA方式搬运到外设，DMA配置步骤： 1、选择DMA1还是DMA2：通过图1可查看到SPI2是在DMA1表里，所以选择DMA1。 　　RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE); 2、选择数据流：该配置应该放在所有信息配置完在使能。 　　DMA_Cmd(DMAX_StreamY, ENABLE); 　　其中X = 1、2，Y=0、1…7，有两个DMA，分别是DMA1和DMA2，每个DMA控制器有又有8个数据流。 　　问题1：一个外设怎么知道选哪个数据流呢？ 　　答：先查看参考手册，找到DMA1/2请求映射表，如下图1、2 图1 图2 　　比如现在用到外设SPI2_TX(存储器的数据搬运到外设，所以得找发送) ，选择数据流4。 　　DMA_Cmd(DMA1_Stream4, ENABLE); 3、通道选择，有8个通道，不是随便选择的，得查看图1和图2，SPI2外设所对应的通道0。 　　DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0; 4、设置外设基地址。 　　DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0Xxxxx; 　　 问题2：怎么知道当前选用外设的基地址？看人家例子都是写好了的，到时换其他外设

恩智浦的i.MX RT600是跨界处理器产品，同样也是i.MX RTxxx系列的开山之作。不同于i.MX RT1xxx系列单片机，i.MX RT600 采用了双核架构，将新一代Cortex-M33内核与高性能Cadence Tensilica HiFi 4 音频DSP内核相结合，适用于32位沉浸式音频播放和视频用户界面应用。i.MX RT600旨在通过安全、功率优化的嵌入式处理器充分挖掘语音辅助终端节点的潜力，因此针对音频数据的采集、传输和处理，i.MX RT600都有丰富的硬件资源进行支持。其中，针对RT600的I2S外设，本文详细地进行了介绍，并基于i.MX RT600 EVK开发板，在RT600的DSP端（HiFi4）实现了一个音频数字回环的demo。 一、I2S介绍 1.1 I2S 接口 I2S总线为数字音频流的传输提供了标准的通信接口，由飞利浦制定。I2S总线规范定义了一种3线串行总线，分别是： 1、串行时钟SCK（也称位时钟BCLK），这是SDA线上数据的位时钟。对应SDA的每一个数据位，SCLK都有产生一个脉冲。 2、帧时钟WS（也称LRCK，或FSYNC），以大多数单一立体声格式的PDM数据来说，WS用于切换左右声道的数据；在DSP或TDM模式下用作帧定界符。此外，I2S的采样频率是由WS频率决定的。 3、串行数据（SDA），就是用二进制表示的音频数据流

背景 为了了解I2S总线所对应的硬件设计，下文转载了 《STM32：I2S驱动WM8978》 。 以加深对I2S总线的了解。 正文 最近项目中使用STM32F4驱动音频IC：WM8978。 由于STM32的I2S接口只有一个数据引脚，因此在设计引脚的时候，就需要确定是录音还是放音。 WM8978为DAC+ADC芯片，本身并不具备编解码的功能。 1）WM8978可通过I2S接口接收PCM数据，转为模拟信号输出，此为DAC过程，即放音； 2）WM8978可接收模拟信号转为数字信号，通过I2S接口传输给MCU，此为ADC过程，即录音。 3）WM8978还使用I2C接口配置其工作参数，比如音量，EQ，3D环绕等。WM8978本身可直连1W/8欧的小喇叭。（在下文中没有使用） 1.GPIO配置 我使用的是I2S3，对着硬件工程师给的原理图，再使用STM32CubeMX对照各个管脚看看是否有此映射。不得不说，新版的STM32CubeMX使用起来有些不顺。我只喜欢使用STM32CubeMX查看资源，却不喜欢这个软件的代码，架构有些不合我意。 我使用的还是传统的库，版本为V1.4.0。 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOB |

//DMA接收定义为循环模式，只能接受定长数据 //串口DMA中断调用的回调函数和串口接收中断是同一个 uint8_t rxch [ 5 ] ; uint8_t trch [ ] = "transmit dma:\r\n" ; int main ( void ) { HAL_UART_Transmit_DMA ( & huart1 , trch , 15 ) ; HAL_UART_Receive_DMA ( & huart1 , rxch , 5 ) ; while ( 1 ) { } } //DMA接收完成回调函数和这是同一个 void HAL_UART_RxCpltCallback ( UART_HandleTypeDef * huart ) { if ( huart -> Instance == USART1 ) { printf ( "%s\r\n" , rxch ) ; HAL_UART_Transmit_DMA ( & huart1 , rxch , 5 ) ; } } //DMA传输完成回调函数和这是同一个 void HAL_UART_TxCpltCallback ( UART_HandleTypeDef * huart ) { uint8_t tx_str [ ] = "Data Transfer completed\r\n" ; HAL_UART_Transmit