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一、ACID介绍 ACID就是常见数据库事务的四大特性：Atomicity(原子性)、Consistency（一致性）、Isolation（隔离性）、Durability（持久性）。 在Hive 0.13之前，Hive支持 分区级别 上原子性、一致性、持久性，隔离性可以通过hive提供的锁机制来实现（通过zookeeper锁或者内存锁来 锁住一个分区的数据 ）。 从Hive 0.13开始，Hive可以支持行级别上面的ACID语义了 。因此我们可以在有其他程序读取一个分区数据时往这个分区插入新的数据。 二、使用限制 不支持 BEGIN、COMMIT、ROLLBACK 等语句，所有的语句都是自动提交 仅支持ORC格式 事务的支持默认是关闭的，需要配置相关参数打开 表需要配置分桶，外部表不能设置成事务表，因为外部表的文件存储格式不在hive的管理之中。（因为Hive事务的实现主要依赖于表分桶的存储格式，如果表没分桶，那么表底下的文件就会很散乱，hive的事务机制无法有效的读取） 非 ACID 的会话不能读写ACID表，也就是说，需要在会话中手动set参数开启hive事务管理支持后才可以操作ACID表 目前仅支持快照隔离级别，不支持脏读、读已提交、可重复读、串行等隔离级别 现有的zk和内存锁和事务不兼容 使用oracle作为metastore数据库，以及设置了"datanucleus

GNSS 坐标转换 GNSS 计算主要涉及三个坐标系， 地心地固坐标系 ， 地理坐标系 和 站心坐标系 。这里主要介绍一下三个坐标的含义和转换公式。 地心如图X,Y,Z表示地心地固坐标系( ECEF坐标系 )，以地心 O 为坐标原点，Z轴指向协议地球北极，X轴指向参考子午面与地球赤道的交点，也叫地球坐标系。一般GNSS坐标计算都在地心地固坐标系下进行的。由于地球是椭圆形，有WGS-84和CGC2000等多种标准 参数 WGS-84 CGC200 基准椭球体的长半径a 6378137.0 m 6378137.0 m 基准椭球体的极扁率f 1/298.257223565 1/298.257223563 地球自转角速度We 7.2921151467*1e-5 7.2921151467*1e-5 地球引力和地球质量的乘积GM 3986004.418*1e8 3986004.418*1e8 光速 2.99792458*1e8 m/s 2.99792458*1e8 m/s 地理坐标系则通过经度(longitude)，纬度(latitude)和高度(altitude)来表示地球的位置，也叫经纬高坐标系( LLA坐标系 )。 站心坐标系以用户所在位置P为坐标原点，三个轴分别指向东向，北向和天向，也叫东北天坐标系( enu坐标系 )。站心坐标系的天向方向和地理坐标系的高度方向是一致的

http://hi.baidu.com/hieda/blog/item/7668eddd0a92c7305882dd43.html When looking for an introduction to delta sigma conversion I found that most explanations were from a very theoretical point of view. It took me a while to understand how Delta Sigma converters really work. So I decided to write this introduction for people who prefer circuit diagrams to reading abstract equations. To understand what I'm talking about you should at least be familiar with: - Standard analogue techniques (op-amps, comparators etc.) - Standard digital techniques (latches, binary codes etc.) - Standard ADCs and DACs

http://hi.baidu.com/hieda/blog/item/1148098defa05316b21bba4c.html Decimation I did not mention the term "decimation" yet at all because it is neither a process nor is it mystic - it's trivial. It is required when a bitstream, e.g. the output of an analogue modulator, shall be converted to a PCM signal. The core statement is: Without losing any information in oversampled signals as many samples can be left out until the signal is not oversampled any more . (That's why it is called "oversampled"!) Figure 11 - Delta Sigma based ADC with PCM Output Decimation takes place in delta sigma converters

　　今天来学习一下 java.io.BufferedReader ，从命名可以看出，跟前面学习的 StringReader 和 CharArrayReader 有些不一样，这些都是按照数据源类型命名，BufferedReader 显然不是。BufferedReader 字面意思即是“缓冲读取器”，所以它肯定是对其它读取器进行一个包装，然后提供缓冲的功能。看一下注释：Reads text from a character-input stream, buffering characters so as to provide for the efficient reading of characters, arrays, and lines. 从一个字符输入流读取文本，通过缓冲字符从而提供对字符、数组和行的高效读取。 　　1. 关键字段 　　　　 　　　　上图红框中为 BufferedReader 的关键字段： 　　　　　　 1.1. in 是它包装的真正提供数据输入的读取器； 　　　　　　1.2. cb[] 是缓冲区，可以在构造方法中指定缓冲区大小，不指定即使用默认值 private static int defaultCharBufferSize = 8192; ； 　　　　　　1.3. nChars 是缓冲区当前的有效的长度（假如 cb.length = 1024，nChars

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目录 Introduction 弧微分 弧长公式 曲率与曲率半径 曲率 曲率半径 References @(曲率知识总结) Introduction NULL 弧微分   设函数f(x)在区间(a,b)内具有连续导数,图形如图2.1中 \(\widehat{AB}\) 所示. 图2.1   现在存在一段弧s, \(s(x) = \widehat{AM}\) .则曲线s从M到M'点关于x的变化率为 \(\frac{ds}{dx}\) :    \(\frac{ds}{dx}=\frac{\widehat{MM'}}{\Delta x}=\frac{\widehat{MM'}}{|MM'|} * \frac{|MM'|}{\Delta x}= \frac{\widehat{MM'}}{|MM'|} * \frac{\sqrt{(\Delta x)^2 + (\Delta y)^2}}{\Delta x}\)   因为 \(\lim_{\Delta x \to 0}\frac{\widehat{MM'}}{|MM'|} = 1\)   所以 \(\lim_{\Delta x \to 0}\frac{\widehat{MM'}}{|MM'|} * \frac{\sqrt{(\Delta x)^2 + (\Delta y)^2}}{\Delta x} = \frac{\sqrt{(

package demo_caculorimport ( "fmt" "sync" "time")func main() { //线程与协程 fmt.Println("程序开始") time.AfterFunc(3e9, func() { //此类似协程需要时间，必须注意主线程是否执行时间超过3秒 fmt.Println("程序执行") }) fmt.Println("程序结束") //通过阻塞主线程，配合协程 time.Sleep(4 * time.Second) //WaitGroup简介，等待组，实际上是一个计数器，只要计数器中有内容将一直阻塞 //WaitGroup存在于sync包中，WaitGroup只有三个方法 //Add(delta int)表示向内部计数器添加增量（delta），其中参数delta可以是负值 //Done()表示减少WaitGroup计数器的值，应该相当于在程序最后执行，相当于Add(-1) //Wait()表示阻塞直到WaitGroup计数器为0 var wg sync.WaitGroup wg.Add(5) for i := 0; i < 5; i++ { go func() { fmt.Println("执行") time.Sleep(time.Second) wg.Done() }() } wg.Wait()} 来源： https://www

多人协作 多人协作时，大家都会往 master 和 dev 分支上推送各自的修改。 现在，模拟一个你的小伙伴，可以在另一台电脑（注意要把SSH Key添加到GitHub）或者同一台电脑的另一个目录下克隆： $ git clone git@github.com:michaelliao/learngit.git Cloning into 'learngit'... remote: Counting objects: 40, done. remote: Compressing objects: 100% (21/21), done. remote: Total 40 (delta 14), reused 40 (delta 14), pack-reused 0 Receiving objects: 100% (40/40), done. Resolving deltas: 100% (14/14), done. 当你的小伙伴从远程库clone时，默认情况下，你的小伙伴只能看到本地的 master 分支。不信可以用 git branch 命令看看： $ git branch * master 现在，你的小伙伴要在 dev 分支上开发，就必须创建远程 origin 的 dev 分支到本地，于是他用这个命令创建本地 dev 分支： $ git checkout -b dev origin

[cf题面]( https://codeforces.com/contest/1203/problem/F2 Time limit 2000 ms Memory limit 262144 kB 解题思路 先留坑，吃完饭来填 源代码 #include<cstdio> #include<algorithm> int n,r; struct Data{ int need,delta; bool operator < (const Data & a)const{ if(delta>=0) return need<a.need; return need>a.need;//总和越大越靠前 } }pos[105],neg[105];//上分的和掉分的 int numpos,numneg;//两种的数量 int dp[60010]; int main() { scanf("%d%d",&n,&r); for(int i=1,x,y;i<=n;i++) { scanf("%d%d",&x,&y); if(y>=0) pos[numpos++]={x,y}; else neg[numneg++]={x+y,y}; } std::sort(pos,pos+numpos); std::sort(neg,neg+numneg); int ans=0; for(int i=0;i<numpos;i++) {