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Python mayavi库及mayavi管线

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Mayavi库的基本元素 Mayavi库中主要有两大部分功能　　一类是用于处理图形可视化和图形操作的mlab模块　　一类是操作管线对象窗口对象的api mlab包含　　绘图函数：实现已有的数据进行可视化显示，可以是numpy数组构建的，也可以是外部读取的，比如读取一个文件　　图形控制函数：实质上是对mayavi中的figure进行控制，比如可以通过gcf获得当前视图的指针，也可以通过clf来清空当前图形，通过close关闭当前图形　　图形修饰函数：对当前绘制的函数进行一定的修饰和装饰，比如说绘制完图形之后需要增加一个颜色标识栏　　图形控制函数，其他函数和Mlab管线控制函数或者是对坐标轴增加相应的标签等，比如使用xlaber可以在x轴上增加相应的标签　　相机控制函数：对相机的操作，比如说move函数来移动相机到某个位置上，使用pitch,roll,yaw函数控制相机进行旋转等　　其他函数：　　　　animate:生成一段动态的可视化效果　　　　get_engine:获得当前管线的engine 　　Mlab管线控制：可以设置当前管线的数据源也可以为当前绘制管线增加数据集使用addataset等 Mayavi API 　　管线基础对象:可以通过这类函数获得Mayavi管线的各个基本对象　　包括Scene,Source,Filter,ModuleManager

使用 Serverless Framework Express 组件快速创建文本翻译工具

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通过 Serverless Framework 的 Express Component 实现了一款文本翻译工具。该工具基于腾讯云 TMT 机器翻译工具，支持多种语言的互相翻译。点击查看 Demo 部署效果。如何使用 Serverless Framework 的 Express Component 快速创建文本翻译工具呢？跟着下面的步骤一起来试试吧！ 1. 安装通过 npm 安装最新版本的 Serverless Framework $ npm install -g serverless 2. 创建创建并进入一个全新目录： $ mkdir express-trans && cd express-trans 通过如下命令和模板链接，快速创建该应用： $ serverless create --template-url https://github.com/tinafangkunding/serverless-translate $ cd serverless-translate 进入 src 目录，执行如下命令，安装对应依赖 cd src && npm install 3. 配置修改模板中的 .env.example 为 .env ，并在 API 密钥管理中获取并配置腾讯云的 SecretId 和 SecretKey 秘钥信息。 # .env TENCENT_SECRET_ID

【GAMES101-现代计算机图形学课程笔记】Lecture 08 Shading 2 （着色管线）

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本节内容概要： Blinn-Phong reflectance model Specular and ambient terms Shading frequencies Graphics pipeline 1. Blinn-Phong reflectance model 1.1 漫反射项在介绍本节内容之前首先回顾一下上一节的内容。前面提到了光可以分成三种：漫反射光、镜面反射光和环境光。上一节主要介绍了漫反射，由下图我们知道着色点（shading point）的明暗程度与相机（观测）角度无关。具体的光线强度计算公式： \[L_{d}=k_{d}\left(I / r^{2}\right) \max (0, \mathbf{n} \cdot 1) \] 上面公式中的 $k_d$ 表示漫反射系数，中间 $I/r^2$ 表示理论上每个着色点对应的光强度，最后一项 $\max (0, \mathbf{n} \cdot 1)$ 表示吸收的能量比例，可以看到只与法向和光的方向夹角有关。 1.2 高光项(Specular Term) 下面介绍一下高光（又称镜面反射）项。根据日常生活经验我们可以发现这样一种规律，就是当我们去看一面镜子的时候，当我们的观察角度越接近光线的镜面反射方向，就越容易看到高光（就是那种闪瞎狗眼的情况）。以下图为例，就是当我们的观察方向 $V$

程序员每日一乐：html动态烟花设计 3D

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经过一天的的工作或者学习是否感到枯燥乏味？现在的你是否想找些乐子？下面我将教大家制作简单易做的3D烟花动态网页，告别无聊与乏味。。。。。第一步：首先新建一个文本文档。第二步：将以下代码复制到该文本文档中，保存。 <!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>3D烟花</title> <style> html,body{ margin:0px; width:100%; height:100%; overflow:hidden; background:#000; } #canvas{ width:100%; height:100%; } </style> </head> <body> <canvas id="canvas"></canvas><script> function initVars(){ pi=Math.PI; ctx=canvas.getContext("2d"); canvas.width=canvas.clientWidth; canvas.height=canvas.clientHeight; cx=canvas.width/2; cy=canvas.height/2; playerZ=-25; playerX=playerY=playerVX=playerVY=playerVZ

【LeetCode】46 验证二叉搜索树

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题目解题思路： LC官方解释的非常清楚，配有视频和动图 https://leetcode-cn.com/problems/validate-binary-search-tree/solution/yan-zheng-er-cha-sou-suo-shu-by-leetcode-solution/ 个人喜欢用中序遍历只要是二叉搜索树相关的题目都可以用中序遍历代码： class Solution { public boolean isValidBST(TreeNode root) { Stack<TreeNode> stack = new Stack(); double inorder = - Double.MAX_VALUE; while (!stack.isEmpty() || root != null) { while (root != null) { stack.push(root); root = root.left; } root = stack.pop(); // 如果中序遍历得到的节点的值小于等于前一个 inorder，说明不是二叉搜索树 if (root.val <= inorder) return false; inorder = root.val; root = root.right; } return true; } } 来源： oschina 链接：

MarkDown编辑器哪款好用？Zettlr mac版好用吗？

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MarkDown编辑器哪款好用？Zettlr mac版好用吗？Zettlr是专为需要学术撰写和记笔记的人员制作的一款专用的markdown编辑器，内置各种运算符，还可以调用计数器，为了方便你调用命令，很多命令可以直接调用，大大提高了科研人员撰写科学论文和记笔记的能力。 Zettlr for Mac软件功能引用只需将您的Zotero文献数据库加载到应用程序中，并直接引用您的文档。您可以按年份，作者和标题进行搜索！黑暗模式和主题你是Night's Watch的一员，不喜欢浅色吗？切换到内置黑暗模式！此外，无论你是一个无衬线字体，衬线字体还是等宽字体的人 - Zettlr都有三个漂亮的主题。按热图搜索 Zettlr使用革命性的热图算法立即可视化搜索结果的相关性。代码突出显示 Zettlr不仅突出了你的Markdown，还突出了一堆其他语言。有组织的绝不会丢失太多文件：标签会直接显示您的工作方式。项目想写一本书或论文吗？将工作分成多个章节并立即导出。 Zettlr for Mac快捷键盘应用程序范围的快捷方式 Cmd+,：打开首选项 Cmd+Alt+,：打开PDF导出首选项 Cmd+Q：退出应用程序 Cmd+N：在当前选定的目录中创建一个新文件。如果未选择任何选项，则禁用该命令。 Cmd+Shift+N：在当前选定的目录中创建一个新目录。如果未选择任何选项

js Math方法

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Math常用方法方法名功能 abs(x) 返回 x 的绝对值。 ceil(x) 对数进行上舍入。 floor(x) 对 x 进行下舍入。 max(x,y,z,...,n) 返回 x,y,z,...,n 中的最高值。 min(x,y,z,...,n) 返回 x,y,z,...,n中的最低值。 pow(x,y) 返回 x 的 y 次幂。 random() 返回 0 ~ 1 之间的随机数。 round(x) 四舍五入。 Math其他方法方法名功能 sin(x) 返回数的正弦。 sqrt(x) 返回数的平方根。 tan(x) 返回角的正切。 cos(x) 返回数的余弦。 exp(x) 返回 Ex 的指数。 acos(x) 返回 x 的反余弦值。 asin(x) 返回 x 的反正弦值。 log(x) 返回数的自然对数（底为e）。 atan(x) 以介于 -PI/2 与 PI/2 弧度之间的数值来返回 x 的反正切值。 atan2(y,x) 返回从 x 轴到点 (x,y) 的角度（介于 -PI/2 与 PI/2 弧度之间）。来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4382384/blog/4271784

R学习笔记(1)：R是什么

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本文最新版已更新至 http://thinkinside.tk/2013/05/03/r_notes_1_what.html 在学习量化投资的时候，我发现了R（ www.r-project.org ）。R到底是什么呢？在开始之前，先看看R的神奇之处。 1. R初窥从CRAN（The Comprehensive R Archive Network） cran.r-project.org—mirrors.html 中选择一个镜像，然后下载合适的安装包（R支持Linux、Mac OS X和Windows）。安装并运行R后，可以看到R的控制台（我的操作系统是Mac OS）：在R的控制台输入如下命令： > install.packages( ' quantmod ' ) # 安装quantmod包 > require(quantmod) # 引用quantmod包 > getSymbols( " GOOG " ,src= " yahoo " , from = " 2013-01-01 " , to= ' 2013-04-24 ' ) # 从雅虎财经获取google的股票数据 > chartSeries(GOOG,up.col= ' red ' ,dn.col= ' green ' ) # 显示K线图 > addMACD() # 增加MACD图就能够看到下图的效果了：最后，退出R：

ICP算法MATLAB仿真

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ICP算法主要用于点云精配准，精度很高，但是相应的缺点就是迭代过程中容易陷入局部极值。具体的ICP算法推导过程很多书上都有，就不再详述了，此次仿真用的是SVD分解的方法。直接贴代码： clear; close all; clc; data_source=load('satellite.txt'); data_source=data_source'; theta=4; %旋转角度（此处只有绕z轴旋转） t=[2,1.6,7]; %平移向量 [data_target,T0]=rotate(data_source,theta,t); %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %绘制两幅原始图像 x1=data_source(1,:); y1=data_source(2,:); z1=data_source(3,:); x2=data_target(1,:); y2=data_target(2,:); z2=data_target(3,:); figure; scatter3(x1,y1,z1,'b'); hold on; scatter3(x2,y2,z2,'r'); hold off; T_final=eye(4,4); %旋转矩阵初始值 iteration=0; Rf=T_final(1:3,1:3); Tf

Elasticsearch SQL用法详解

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原创数据库开发技术作者：小米运维时间：2018-12-13 17:10:44 6260 0 本文详细介绍了不同版本中Elasticsearch SQL的使用方法，总结了实际中常用的方法和操作，并给出了几个具体例子。上篇文章回顾：看示例学awk 一、5.x中ES-SQL用法 Elasticsearch 5.x版本中，SQL功能还没有集成到Elasticsearch源码中，需要下载第三方插件后才能使用，配置过程如下： 1.安装ES-SQL依赖node npm ES-SQL 5.x版本以后，安装需要依赖node和npm，先安装node和npm，安装后在检查node及npm的安装，命令如下： 1 2 3 yum -y install nodejs npm node -v　 npm -v 2.下载ES-SQL并安装然后切换到ES的根目录下，执行如下命令，下载并安ES-SQL插件： 1 ./bin/elasticsearch-plugin install https: //github.com/NLPchina/elasticsearch-sql/releases/download/5.6.30/.elasticsearch-sql-5.6.3.0.zip 离线包安装可以执行： ./bin/elasticsearch-plugin install file:

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