Cortex

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家讲的是 嵌入式开发里的relocatable文件(object, library) 。 　　前三节课里，痞子衡都是在给大家介绍嵌入式开发中的input文件。从今天这节课开始，痞子衡就陆续为大家讲output文件。上一节课 工程文件(.ewp) 里讲说到project文件是一个承前启后的文件，今天痞子衡就为大家讲project生成的第一类output文件：relocatable文件。 　　文件关系： 源文件(.c/.h/.s) + 工程文件(.ewp) -> 可重定向文件(.o/.a) 　　relocatable文件，即可重定向文件，这个文件是由编译器汇编源文件（.c/.s）而成的。直接生成的重定向文件叫object file，经过封装的重定向文件称为library file。可重定向文件属于ELF文件的分支，关于ELF文件的详细解释可见第六节课 可执行文件(.out/.elf) 。 　　本文主角object file和library file，仅是一个中间的过渡文件，其本身也不能被ARM直接执行，需经过第二步转换，即链接，所以这两个文件都是链接器的输入文件。让我们来简单分析一下这两个文件。在开始分析之前我们先回到上一节课 工程文件(.ewp) 的最后创建的demo工程上，编译这个demo工程可以得到如下.o文件

核心 板简介 创龙S OM-TLZ7xH 是一款基于 Xilinx Zynq-7000系列 XC7Z0 35 / XC7Z0 45 / XC7Z100 高性能 SoC 处理器 设计的高端核心板，处理器集成PS端双核ARM Cortex-A9 + PL端 Kintex -7架构2 8nm 可编程逻辑资源。处理器信号引脚 通过 工业级高速B2B连接器引出 ， 可 通过PS 端配置及 烧写PL 端程序，且 PS 端和 PL端 可以独立开发。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境 。 使用核心板进行 二次开发 时，仅需 专注上层运用， 降 低了开发难度和时间成本， 可快速进行 产品方案评估与技术预研。 典型 应 用领域 软件无线电 雷达探测 光电探测 视频追踪 图像处理 电子对抗 水下探测 定位导航 深度学习 软硬件 参数 硬件框图 硬件参数 表 1 CPU Xilinx Zynq -7000 XC7Z0 35 / XC7Z0 45 / XC7Z100-2FFG900I ，ARM主频 800MHz ， 2.5DMIPS/MHz per CPU RAM PS： 单 通道32bit DDR总线 ， 1GByte PL： 单 通道32bit DDR总线 ， 1/2GByte可选 ROM 256Mbit QSPI NOR FLASH eMMC 8

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家讲的是 嵌入式开发里的source文件 。 　　众所周知，嵌入式开发属于偏底层的开发，主要编程语言是C和汇编。所以本文要讲的source文件主要指的就是c文件和汇编文件。 　　尽管在平常开发中，我们都只会关注自己创建的.c/.h/.s源文件，但实际上我们不知不觉中也跟很多不是我们创建的源文件在打交道，那么问题来了，一个完整的嵌入式工程（以基于ARM Cortex-M控制器的工程为例）到底会包含哪些source文件呢？ 　　现在就到了痞子衡的show time了，痞子衡将这些文件按来源分为五类十种，下面痞子衡按类别逐一分析这些文件： 第一类：Provided by Committee 　　第一类文件由C标准委员会提供，该类文件伴随着标准的发布而逐渐壮大。该类文件主要就是一种，即C标准库。 1. C standard Library 　　大家都知道C语言是有标准的，常见的C标准有ANSI C（C89）、C99、C11，而C标准函数库（C Standard library）就是所有符合C标准的头文件的集合，以及常用的函数库实现程序。C标准库由Committee制订发布，通常会被包含在IDE里。列举一些常见文件和函数如下，是不是觉得似曾相识？ /* 常用文件 */ assert.h，stdio.h，stddef.h，stdint

痞子衡嵌入式半月刊： 第 1 期 这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期。 本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly ），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿。 唠两句 今天是农历庚子鼠年正月十五，传统元宵佳节，但因为 2019-nCoV 肺炎疫情不减，节日气氛平淡了些。 原计划这个半月刊能按二十四节气交节之日准时发布，但这第一期就没能准时，离立春已经过去4天了，也罢，规矩一开始就破了，底下发布时间压力上也就小了。 大家都知道痞子衡东家是飞思卡尔/恩智浦半导体，所以这第一期咱偏袒一下东家，多给恩智浦相关产品一些特写。 本期共收录 3条资讯、3个项目、2个工具，希望对你有帮助！ 资讯类 <font color="red">1、划时代 1GHz 主频 MCU 恩智浦 i.MXRT1170 有望 2020 年下半年面市</font> 2019年10月2日恩智浦半导体隆重发布了 i.MXRT1170，这是一款划时代的 MCU。因为它，单片机首次迈入 1GHz 主频大关，这对于嵌入式从业人员来说，是个值得铭记的时刻。 这款性能炸裂的 MCU 大家都非常期待，在各大嵌入式技术交流群里，它也被频繁提及和讨论，它什么时候能供货是大家最关心的问题。据目前进展来看，i

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是 恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU的划时代新品i.MXRT1170 。 　　自2017年开始，每年的6月25日恩智浦都会在北京举行微控制器业务媒体交流会，到今年（2019）已经是第三次了。每年的媒体交流会上，恩智浦的高级副总裁Geoff Lees都会给大家带来最新的产品消息。 　　2017年Geoff给大家科普了FD-SOI工艺以及正式推出跨界处理器第一款产品i.MXRT1050； 　　2018年Geoff给大家带来了i.MXRT1060和i.MXRT1020两款新品，此外还有RT1050的全新大封装； 　　2019年的媒体交流会，痞子衡作为后勤工作人员也去到了现场，Geoff本来是带了三款新品（i.MX7ULP、i.MXRT1010、i.MXRT1170）的，但现场记者们的焦点都集中在7ULP和RT1010上，划时代的RT1170意外被冷落了，这让痞子衡在旁边急的呀，恨不得变身记者上去也提问一个RT1170的问题，把其他记者注意力吸引到RT1170上，后来直到媒体交流会结束，RT1170始终没有进入记者们的视线，随后各大媒体发的新闻稿里也都没有出现RT1170的踪影，难道RT1170就这么被埋没了？ 　　有句老话说得好，是金子总会发光的。今年10月2日

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是 恩智浦i.MXRT1170上Cortex-M7与Cortex-M4内核互相激活的方法 。 　　痞子衡最近在深耕i.MXRT1170这颗划时代的MCU，已经写了不少篇相关技术文章，涉及整体特点、Raw NAND启动、FlexRAM模块、ECC特性等，文章写得越多越发觉得i.MXRT1170是座宝矿，值得大家去仔细探索。话不多说，咱们继续挖矿吧，今天痞子衡为大家介绍i.MXRT1170双核间互相激活的方法。 一、双核功能简介 　　双核是i.MXRT1170除了1GHz主频之外的第二个显著特点，i.MX RT系列也是从RT1170开始首次引入了双核架构。i.MXRT1170包含了一个Cortex-M7内核（1GHz）以及一个Cortex-M4内核（400MHz），超强的Cortex-M7内核专注于音视频识别与处理、千兆以太网通讯控制等复杂任务上；低功耗Cortex-M4内核则做一些相对简单的键盘响应、传感器采集、电机控制等任务，即如下图所示： 二、双核激活方法 　　i.MXRT1170虽然是双核（Cortex-M7与Cortex-M4），但这两个核并没有确定的主从关系，i.MXRT1170系统设计里每个核都既可以当主核也可以当从核（默认CM7是主核，CM4是从核），用户设置了主从关系之后，芯片上电后先从主核启动

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是 恩智浦i.MX RT1xxx系列MCU的Bootable image格式与加载过程 。 　　在i.MXRT1xxx启动系列第三篇文章 Serial Downloader模式(sdphost, mfgtool) 里痞子衡在介绍使用sdphost引导启动Flashloader时使用过一个名叫ivt_flashloader.bin的image文件，其实这个image文件就是Bootable image的一种，虽然痞子衡简单分析过ivt_flashloader的组成，但介绍得并不详尽，今天痞子衡会为大家系统地讲解i.MXRT Bootable image。 一、什么是Bootable image？ 　　如果你是一个有经验的嵌入式开发者，肯定对image格式有所了解，我们通常开发的Application都是针对含内部FLASH的MCU而言的，比如Kinetis、LPC、STM32等MCU，其内部集成了一块Parallel NOR FLASH，且FLASH地址是映射在ARM 4GB system address内的（一般从0x0地址开始），FLASH里存储的直接就是我们编译链接后生成的原始Application binary(.bin)，没有任何多余的数据组成。或许你会说还有.hex, .srec等其他image格式，是的

每一次前行，都有创新的力量 每一次创新，都是极致突破 我们积极探索，不断尝试，力求改变 一次又一次，一次又一次 终于，又迎来了我们的新产品 5G工业网关 FCU2301 震撼上市！ 5G工业网关 5G工业网关简介 FCU2301嵌入式控制单元是一款具有高性能、多接口、高带宽、大链接、低时延的5G工业网关，从芯片到模组全部采用工业级设计，支持4G/5G全网通、6路千兆网、RS485、DI、DO等多种接口；内部集成高性能64位四核ARM处理器LS1046A，主频高达1.8GHz，CoreMark跑分45000；搭载华为5G工业模组MH5000配合LS1046A的网络加速引擎，可帮助用户快速接入互联网，实现安全可靠的数据传输。开放式系统设计，便于用户二次开发。支持Ubunut18.04操作系统，且集成丰富的第三方组件；适用于智慧工厂、智慧城市、智慧医疗、无人驾驶、虚拟现实等领域。 FCU2301嵌入式控制单元是一款具有高性能、多接口、高带宽、大链接、低时延的5G工业网关。适用于智慧工厂、智慧城市、智慧医疗、无人驾驶、虚拟现实等领域。 一、5G工业网关平台特性 从芯片到模组全部采用工业级设计，支持4G/5G全网通、6路千兆网、RS485、DI、DO等多种接口。 内部集成高性能64位四核ARM处理器LS1046A，主频高达1.8GHz，CoreMark跑分45000。 搭载华为 5G工业模组

去年，TVM 开发团队陈天奇等人创建了 OctoML 公司 ，旨在「让机器学习可以部署在所有硬件上」。前段时间，该公司推出了第一个软件即服务产品 Octimizer ，可以帮助开发者更方便、快捷地将 ML 模型部署到设备上。近日，该公司官方博客又介绍了一种快速端到端二值神经网络——Riptide，使用 TVM 进行优化时可以实现最高 12 倍的端到端加速。该公司机器学习系统工程师 Josh Fromm 在博客中介绍了 Riptide 的细节。 选自medium，作者：Josh Fromm，机器之心编译，机器之心编辑部。 Riptide 是一种新的模型量化方法，可以将模型量化至 1、2 位。研究团队今年三月在 MLSys 上介绍了 Riptide，这篇文章主要讲一下为什么要构建 Riptide，并快速了解它的幕后工作原理。团队计划来年将 Automatic ultra low-bit 功能添加到 Octomizer 中。在此之前，读者可以使用开源 Riptide 项目和 MLSys 论文中的信息来进行模型优化。 论文链接： https:// proceedings.mlsys.org/s tatic/paper_files/mlsys/2020/155-Paper.pdf GitHub 项目： https:// github.com/jwfromm/Ript ide 、 动机及背景

STM32MP1 系列的出现吸引了很多 STM32 的新老用户的关注，但是很多的人都会担心一个问题：以前 是基于 Cortex M 系列 MCU 进行开发的， 对于 cortex-A 架构的处理器以及 Linux 系统都不熟悉 。 如何高效地从 MCU 跨越到 MPU 是大家都关心的话题。 作为 ST 官方合作伙伴，米尔电子推出了开发套件 MYD-YA157C ， 该 套件由核心板 MYC-YA157C 和底板 MYB-YA157C 组成。 该平台采用 STM32MP157 系列高性能处理器，提供了高性能显示，千兆以太网， WIFI/ 蓝牙， RS232/RS485/CAN 等丰富接口。贴合应用场景的产品定义，稳定可靠的硬件设计，丰富的软件和学习资源，能帮助大家轻松实现跨越，是一块值得推荐的 STM32MP1 开发板。 图 1 米尔 MYD-YA157C 开发板 一、 STM32MP157 超强芯片 该开发平台 采用 ST 公司 STM32MP157AAC 3 处理器作为主控平台 ， 这是 ST 公司在 2019 年推出的首款 MPU ，也是一颗超强 双核 cortex-A7 加单核 M4 的芯片，主频可达 650Mhz ， 芯片 含有丰富的资源， 满足用户对于图像界面的日常需求 ， 支持各种存储器接口 和 丰富的通信接口 。 图 2 STM32MP1 系列结构框图