波特率

软件版本：VIVADO2017.4 操作系统：WIN10 64bit 硬件平台：适用米联客 ZYNQ系列开发板 米联客(MSXBO)论坛： www.osrc.cn 答疑解惑专栏开通，欢迎大家给我提问！！ 13.1 概述 ZYNQ的PS中包含了2个CAN接口，兼容CAN 2.0A和CAN 2.0B，最高可支持1Mbps的波特率。CAN作为工业应用中的一个重要的总线标准，广泛应用于各行各业之中。本教程介绍了ZYNQ中PS端CAN接口的基本使用方法，并通过CAN接口实现与PC端CAN调试软件之间的数据接收和发送测试。 13.2 CAN总线介绍 13.2.1数据格式 CAN总线中的数据以帧为单位，一共包含5种类型的帧，分别为：数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔。 数据帧：用于发送节点向接收节点传送数据的帧。 远程帧：用于接收节点向具有相同ID的发送节点请求数据的帧。 错误帧：用于当检测出错误时向其他节点通知错误的帧。 过载帧：用于接收节点通知其尚未做好接受准备的帧。 帧间隔：用于将数据帧及远程帧与前面的帧分离开来。 CAN帧格式如下图所示，CAN 2.0A中使用的是标准帧，CAN 2.0B中使用的是扩展帧。标准帧和扩展帧的区别在于扩展帧增加了18bit的扩展标识符。一般情况下，与用户直接相关的只有数据帧和远程帧。数据帧和远程帧都可以使用标准帧格式或者扩展帧格式。

一、硬件结构 1.1部分引脚说明 RST：复位引脚，两个机器周期的高电平后复位 ALE：锁存低八位地址 EA：高电平时，访问内部程序存储器（ROM） P0：双向IO口、分时复用-低八位地址，数据总线 P1：双向IO口 P2：双向IO口，访问外部存储器时，提供高八位地址总线 P3：双向IO口，有第二功能 1.2存储器 物理上分为：4 个空间 即片内ROM、 、 片外ROM(程序存储器) 片内RAM、 、 片外RAM（数据存储器） 逻辑上分为: : 3 个空间 ， 程序内存（ROM） （ 片内 、 外 ） 统一编址 MOVC 数据存储器 （ 片内） ） MOV 数据存储器（片外） MOVX 1.2.1程序存储器（ROM 作用：存储用户程序和表格常数 特殊单元： 0000H:复位后从这里开始执行程序 中断单元： 外中断0 （INT0 ） 0003H 定时器0 （T0 ） 000BH 外中断1 （INT1 ） 0013H 定时器1 （T1 ） 001BH 串行口（UART ） 0023H 1.2.2内部数据存储器（RAM 通用工作寄存器组 00~1FH共32个，四组通用寄存器，即（四组R0~R7） 可以使用RS1（PSW.4）RS0（PSW.3）来切换寄存器区 RS1 RS0 寄存器区 内存地址 00 0区 00-07H 01 1区 08-0FH 10 2区 10-17H 11 3区 18

http://hi.baidu.com/hieda/blog/item/750eac88fcf5d790a5c2727e.html - 基于FPGA/CPLD设计与实现UART -- 摘 要：UART是广泛使用的串行数据通讯电路。本设计包含UART发送器、接收器和波特率发生器。设计应用EDA技术，基于FPGA/CPLD器件设计与实现UART。 关键词：FPGA/CPLD；UART；VHDL UART（即Universal Asynchronous Receiver Transmitter 通用异步收发器）是广泛使用的串行数据传输协议。UART允许在串行链路上进行全双工的通信。 --- 串行外设用到RS232-C异步串行接口，一般采用专用的集成电路即UART实现。如8250、8251、NS16450等芯片都是常见的UART器件，这类芯片已经相当复杂，有的含有许多辅助的模块（如FIFO），有时我们不需要使用完整的UART的功能和这些辅助功能。或者设计上用到了FPGA/CPLD器件，那么我们就可以将所需要的UART功能集成到FPGA内部。使用VHDL将UART的核心功能集成，从而使整个设计更加紧凑、稳定且可靠。本文应用EDA技术，基于FPGA/CPLD器件设计与实现UART。 一 UART简介 1 UART结构 --- UART主要有由数据总线接口、控制逻辑、波特率发生器

HC89S003F4开发板串口调试 使用资料自带的demo 主程序 /************************************系统初始化****************************************/ WDTCCR = 0x00; //关闭看门狗 //本例程为方便测试关闭看门狗，实际使用中，建议客户打开看门狗，详见WDT复位例程 CLKSWR = 0x51; //选择内部高频RC为系统时钟，内部高频RC 2分频，Fosc=16MHz CLKDIV = 0x01; //Fosc 1分频得到Fcpu，Fcpu=16MHz /**********************************UART配置初始化**************************************/ P2M0 = P2M0&0x0F|0x80; //P21设置为推挽输出 P0M1 = P0M1&0x0F|0x20; //P03设置为上拉输入 TXD_MAP = 0x21; //TXD映射P21 RXD_MAP = 0x03; //RXD映射P03 T4CON = 0x06; //T4工作模式：UART1波特率发生器 //波特率计算 //波特率 = 1/16 * (T4时钟源频率 / 定时器4预分频比) / (65536 - 0xFF98) // = 1/16 * (

UART是很简单的协议，也可以说是入门级的协议，它本身不值得我们花费多大的精力探讨，但是我们可以把它看作我们刚学C语言时候写下的”hello world”，刚学习单片机时候点亮的一个led灯，这样，它就有意义了，而且它的意义已经不再是实现一个功能了。我们要好好利用这个简单的协议去理解“协议”这个概念以及如何进行模块化设计，这对FPGA来说，是尤为重要的两个方面。 欢迎收看相关视频链接： UART协议讲解 主要内容为： 1•何为接口协议，认识UART协议2 2•如何设计模块，设计UART逻辑模块 3•怎样设计逻辑，实现UART逻辑设计 课程附带中art测试程序，支持不大于512字节的任意长度数据收发 接口协议 为什么要单纯的去理解“协议”这个很虚的词呢？因为在我看来，对于刚接触协议或者FPGA这方面的朋友来说，知道“为什么这么做”比“知道怎么做”更重要。为什么这么说呢？ 记得我在上学时候，我把好多协议列个清单有，看着清单踌躇满志，准备像打怪升级那样一个一个的攻克，这样就能成为技术牛人，走向人生巅峰了，然后我就去看技术文档，去搞懂这是个什么协议，怎么工作的，硬件怎么连的，程序怎么写的，时序是什么样子的，搞了不久，我投降了。就拿我们经常会接触到协议来举例，uart、I2C、SPI，SDRAM、DDR、serdes、TCP/IP协议栈，其中TCP/IP协议占还包括UDP、TCP、RAP等待

一、RS232基础知识 　　PC上的通讯接口之一，由电子工业协会（ElectronicIndustriesAssocia TI on，EIA）所制定的异步传输标准接口。通常RS-232接口以9个引脚（DB-9）或是25个引脚（DB-25）的型态出现，一般个人计算机上会有两组RS-232接口，分别称为COM1和COM2。在多数情况下主要使用主通道，对于一般双工通信，仅需几条信号线就可实现，如一条发送线、一条接收线及一条地线。 　 RS-232-C标准规定的数据传输速率为50、75、100、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400波特。RS-232-C标准规定，驱动器允许有2500pF的电容负载，通信距离将受此电容限制，例如，采用150pF/m的通信电缆时，最大通信距离为15m；若每米电缆的电容量减小，通信距离可以增加。传输距离短的另一原因是RS-232属单端信号传送，存在共地噪声和不能抑制共模干扰等问题，因此一般用于20m以内的通信。具体通讯距离还与通信速率有关，例如，在9600pbs时，普通双绞屏蔽线时，距离可达30-35米。 RS232的特点： 　　（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。 　　（2）传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps

今天搭建了CANoe与金溢的obu can连接的环境问题。遇到了一个让人不解的问题。 can0起不来，于是怀疑波特率不匹配，使用调不了。 Linux 设置波特率 ifconfig can0 down /*关闭CAN0*/ ip link set can0 type can bitrate 250000 /*设置CAN0 250K波特率*/ ifconfig can0 up /* 开启CAN0*/ --------------------- sudo ip link set can0 type can bitrate 500000 /*设置CAN0 500K波特率*/ sudo ip link set can0 up 问题的现象： [root@genvict ~]# ifconfig can0 up ifconfig: SIOCSIFFLAGS: Invalid argument [root@genvict ~]# link can 500000 bitrate type can0 set ip -sh: link: command not found [root@genvict ~]# ip link set can0 type can bitrate 500000 ip: either "dev" is duplicate, or "type" is garbage [root