波特率

N76E003包含两个具备增强的自动地址识别和帧错误检测功能的全双工串口。由于两个串口的控制位是一样的，为了区分两个串口控制位，串口1的控制位以“_1”结尾（例如SCON_1）。下述详例以串口0为例。 每个串口都有一种同步工作模式：模式0。三种全双工异步模式：模式1，2，和3，这意味着收发可以同时连续进行。串口接收带有接收缓存，意味着在接收的前一个数据在被读取之前，串口就能接收第二个数据。接收和发送都是对SBUF进行操作访问，写入SBUF数据将直接传到发送寄存器，而读取SBUF是访问一个具有独立物理地址的接收寄存器。串口共有4种操作模式，任何一种模式，任何以操作SBUF的指令都将开始一次传输。注意，在使用串口功能前，串口所用管脚P0.7及 P0.6 (RXD 及 TXD引脚) 或者 P0.2及 P1.6 (RXD_1 及 TXD_1)必须先置1。N76E003提供更灵活的管脚配置，可将串口0的TXD及RXD通过UART0PX (AUXR1.2)更改位置。 13.1 ģʽ 0 模式0是与外部设备进行同步通信的方式。在该模式下，串行数据由RXD脚进行收发，而TXD 脚用于产生移位时钟。这种方式下是以半双工的形式进行通信，每帧接收或发送8位数据。数据的最低位被最先发送或接收，波特率设置为FSYS/12(SM2 (SCON.5) 为 0) 或 FSYS/2 （SM2 为 1）

a：异步模式 b：同步模式 最低两位 00 8251A工作在同步模式，最高位指明了同步字符的个数，0-2个，1 -1 个 01 波特率因子为1，同步 10 8251A工作在异步模式，波特率因子为16 11 波特率因子为64，异步 波特率，时钟频率，波特率因子之间的关系 同步模式 波特率=RxC 和TxC引脚上的时钟频率 异步模式 RxC|TxC 时钟频率 = 波特率 * 波特率因子 文章来源: 8251A 同步模式和异步模式

前言： MSP430F5438A 这款芯片，以后所有的程序都是基于该芯片。 本次需要实现的功能：单片机判断串口0收到的字符，输出相应的字符串到上位机。 下面直接上代码： 测试结果如下：发送字符“A”，返回“Hello！ Welcome to MSP430F5438A!”； 下面对时钟源选择和波特率配置进行简要说明： 1、时钟源选择 2、波特率配置 波特率寄存器值需根据芯片数据手册中的推荐值进行配置。由于时钟源与波特率的比值（分频系数）一般来说是非整数值，所以UCA0BR1和UCA0BR0用于配置分频系数的整数部分，UCA0MCTL用于分频系数的配置小数部分： 文章来源: MSP430F5438A系列之串口通讯

Marlin固件下载 基本配置 使用 Arduino IDE 打开 marlin.ino，切换到 Configuration.h 即可查看并修改该文件。或者使用任何一款文本编辑器（notepad,notpad++等）直接打开 Configuration.h 也可以。Marlin固件的配置主要包含一下几个方面： 开始介绍 电脑和打印机通过串口进行通讯，要定义好端口和波特率，在此定义的是 3D 打印主板的端口和波特率，端口号使用默认的 0 就可以了。Marlin 固件默认的波特率是 250000，也可以修改为其他值，比如 115200，这是标准的 ANSI 波特率值。 #define SERIAL_PORT 0 #define BAUDRATE 250000 下面定义主板类型，Marlin 固件支持非常多种类的 3D 打印机主板，比如常见的RAMPS1.3/1.4、Melzi、Printrboard、Ultimainboard、Sanguinololu 等控制板。需要注意的是不同主板使用不同的脚口和数量，如果该定义和 Arduino IDE 中使用的主板不一致，肯定会 导致编译不通过。笔者使用的是 RAMPS1.4 并且 D8、D9、D10 控制的是一个喷头加热、一个加热床加热和一个风扇输出，因此定义为 33。 #ifndef MOTHERBOARD #define

一 时钟： 　　IRC:24MHZ;LSI:32.768KHZ;HSE:4~33MHZ,外设可分频 二 2种低功耗模式: IDLE:1.3MA@6MHZ,外设可唤醒。 STOP: 三：ISP下载更新模式：无需专用仿真器 四：C51开发模式： 众多的寄存器：IO设置/中断设置/外设，引脚分时复用功能选择的功能切换寄存器。 五：串口的4个模式： 模式0：同步移位模式，TXD:为同步时钟；RXD为DATA_IO 模式1：8为可变波特率，常用模式，需要定时器提供波特率 模式2：9位固定波特率 模式3：9位可变波特率，主要用于多机控制SM2=1,多机控制下的地址匹配提供类似RS485的硬件地址自动匹配（地址寄存器和地址屏蔽寄存器（符合屏蔽要求的响应）） 六：自动代码： 　　利用STC-ISP可以进行波特率计算，定时器计算，软件延时计算。 七：RTOS: 　　Small RTOS/ TINIUX : https://github.com/SenseRate/TINIUX.git 具体可以参考《蹄牛操作系统TINIUX 简明教程》,参考 http://www.51hei.com/bbs/dpj-108281-1.html 以codeblocks位IDE,移植后要修改： 在 OSPreset.h 文件中，把#include <mcs51/8052.h>调整为#include "stc8.h"

串口设置一般步骤： 1、串口时钟使能，GPIO时钟使能 2、串口复位 3、GPIO端口模式设置 4、串口参数初始化 5、开启中断并且初始化NVIC（开启中断时） 6、使能串口 7、编写中断处理函数 串口时钟使能：在stm32f103中，串口时钟有外设时钟使能寄存器控制。 （p.s. APB1ENR,APB2ENR） 串口波特率设置：STM32的每个串口都有独立的比特率寄存器USART_BRR，通过设置该寄存器即可配置相应波特率。寄存器各位描述如下图。 该寄存器高十六位全部设置为0，低十六位分别表示除法因子的整数部分和小数部分。 STM32串口波特率计算公式如下： 分子是给串口的时钟（PCLK1 用于 USART2、3、4、5，PCLK2 用于 USART1） USARTDIV为无符号定点数。 我们只要得到 USARTDIV 的值，就可以得到串口波特率寄 存器 USART1->BRR 的值，反过来，我们得到 USART1->BRR 的值，也可以推导出 USARTDIV 的值。 假设我们的串口 1 要设置为 115200 的波特率，而 PCLK2 的时钟为 72Mhz。这样根据上面的公式有： USARTDIV=72000000/(115200 16)=39.0625 DIV_Fraction=16 0.625=1=0X01； DIV_Mantissa=39=0X27； 这样

UART，通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）.一般指TTL/CMOS电平的串口(广义也包括RS232-C电平的，甚至RS422, RS485)。 引脚定义：Tx(发送)、Rx(接收)。 传输速率：由设置的波特率决定，常用300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400、43000、56000、57600、115200。波特率与比特率的关系也可换算成：比特率=波特率 单个调制状态对应的二进制位数。如数据传送速率为240b/s，而每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个有效数据位），这时的波特率为240 baud (波特)，比特率(有效数据位的传送速率)为240 10=2400 bps(比特每秒)。 传输类型：全双工 接口类型：TTL或CMOS电平,广义也包括RS232.一般推挽输出，内部上拉输入。 电平范围：由TTL/CMOS电平决定,高电平常用有1V8/2.5/3.3/5V，电平0V。若是RS232则高电平-15V ~ -3V，低电平3V~15V。 电平变化与逻辑关系：TTL和CMOS都是高电平为1，低电平为0。空闲时时高电平。 数据格式; UART作为异步串口通信协议的一种，工作原理是将数据的字节一位接一位地传输，如下： 空闲位：UART协议规定

调试环境： 软件：SSCOM33等串口助手软件； 基本指令：AT 显示模块制造商，名称和版本信息：AT+GSV 关闭回显功能：ATE0 第一个指令有原样返回+”OK“: ATE0+OK 第二个指令只有回复”OK” 开启回显功能：ATE1 查询当前串口波特率 AT+IPR? 返回：IPR:0 说明当前的波特率为自适应； 设置串口波特率 AT+IPR=115200 具体支持的波特率详见AT指令手册 设置成功后，将其设置为自适应AT+IPR=0，方便以后的使用，开发中需要，再将其设置为固定波特率。 SIM 命令 列出可用电话薄：AT+CPBS=? 选择SIM电话簿：AT+CPBS="SM" 显示电话薄条目范围：AT+CPBR=? 列出电话薄内容：AT+CPBR=1,10 写一则条目至当前电话薄中：AT+CPBW=,"138*******",,"China mobile" 添加成功，电话薄中多了用户名：China mobile 电话：138******** 的条目 可用查找指令查找条目：AT+CPBF="China mobile" 以条目位置为索引删除当前电话薄的条目：AT+CPBW=2 删除条目为2的电话薄 查看电话薄AT+CPBR=1,10，条目2已被删除。 呼叫控制命令 发起语音呼叫：ATD10086; 拨打10086免费电话进行测试。 挂断呼叫：ATH 重播上一次电话号：ATDL

无线传输模块HC-12使用 　　 　　因为实验室的无人机需要使用一款无线传输模块进行遥控控制，我们讨论的中测试了HC-12，并对HC-12传输距离进行了简单测试。在此做下使用记录。 模块概述 模块工作原理 注： 如上面图所示，HC-12 模块用于代替半双工通信时的物理连线。左边的设备向模块发送串口数据，模块的 RXD 端 口收到串口数据后，自动将数据以无线电波的方式发送到空中。右边的模块能自动接收到，并从 TXD 还原最初左 边设备所发的串口数据。从右到左也是一样的。 模块间只能工作于半双工状态，不能同时收发数据 。 模块可以与单片机连接，可以与电脑连接，这样两个模块就之间也可以进行通讯（单片机与电脑远程通讯）。 模块与电脑、单片机的连接示意图： 模块可与供电系统为3.3V 或者5V 的MCU连接，串口交叉连接即可（模块的 RX接 MCU的 TX、模块的 TX 接MCU的 RX） 注：如需串接电阻保护MCU，请在串口端串接不大于200Ω的电阻即可，建议不加电阻。 无线串口透传 HC-12 模块有四种串口透传模式，用 FU1、FU2、FU3 和 FU4。 默认出厂设置：串口波特率为 9600bps、通信频道为 C001、串口透传模式为 FU3。 HC-12 模块出厂时串口透传模式默认为 FU3。此时，模块工作于全速状态下，空闲工作电流为 16mA 左右。 在此模式下

1.GPIO基本特性 GPIO即通用输入输出接口，可以看作是微控制器的控制的I/O引脚。通过这些GPIO引脚，微控制器可以实现和外部设备的通信。 以STM32F407ZG为例，它提供了9组GPIO端口，分别命名为GPIOA，GPIOB,...,GPIOI。 对于每一组GPIO端口，都有16个I/O引脚。例如：对于GPIOF，这16个引脚分别表示为PF0，PF1，... ,PF15。 每个GPIO端口都有4个32位的配置寄存器。（4个寄存器控制16根引脚工作模式）。 例题： 答：（1）PF0~PF7、PC6配置为：推挽输出模式、输出速度为25MHzh、无上拉下拉模式。 （2） 2.总线带宽 总线单位时间内最大的数据传送能力，称为 总线带宽 （bandwidth）或者 吞吐量 。 若数据总线宽度为w（字节），时钟周期为T（秒），则吞吐量最大的可能值为w/T（ 字节/秒 ） 例如： ISA总线宽度为2字节，始终频率为10MHz，则其最大吞吐量为多少？ 答：2*10MHz=20M（ 字节/秒 ） 若ISA总线周期油两个时钟周期组成，则其吞吐量为20/2=10M（ 字节/秒 ）。两个时钟周期才送一拍数据。 3.波特率 波特率表示每秒钟传送的码元符号的个数，是衡量数据传送速率的指标，用于衡量单片机或计算机在 串口通信 时的速率。 简单理解就是单位时间内传送的二进制信号数。 例：