冰上曲棍球

实时软件控制第四周作业

泪湿孤枕 提交于 2019-12-16 19:21:07
二轴桌面冰球游戏的软件设计 1.功能需求: 需要对击打冰球还有冰球碰撞过程中的运动进行模拟 对冰球的实时运动状况(速度,位置)进行实时的反馈 根据冰球的反馈数据,发出运动指令给轨迹插补任务 设计的两轴机械手模型用轨迹插补任务输出的各轴位置和速度设定值控制对战时候电脑控制的击球板的运动,并把实时状态反馈给轨迹插补任务 做出gui图形化界面 2.工具: ODE开源物理引擎 QT 3.算法 由冰球当前速度,根据动量定理和能量守恒,进行合适的轨迹插补和加减速控制,计算出击球板的击球速度,方向,并对击球后的状态进行赋值。对于冰球和壁的碰撞,根据反射定理,并设置一定的能量损耗,得到球的运动情况。 来源: https://www.cnblogs.com/jzhyb/p/6207587.html

P4799 [CEOI2015 Day2]世界冰球锦标赛(折半暴搜)

匿名 (未验证) 提交于 2019-12-03 00:09:02
题目很明确,不超过预算的方案数。两个直觉:1、暴搜2、dp 每个点两种状态,选或不选.... 1、可过20% 2、可过70% 正解:折半搜索(meet in the middle ) 有点像以前的双向广搜,原理其实是很像的,为了省略很多状态的枚举。 如果暴搜的话应该是O(2^n),n<=40,而折半搜的话,理论复杂度是O(2^(n/2)),看到一张图很好地诠释了优化复杂度&&空间的原理 (此为暴搜) (感谢这位大佬的图) 于是,分两次dfs,把答案记录在两个数组里。 问题在于,怎么统计答案。 a数组里,记录的是每一个可能答案在左区间搜索到的累加值(不超过m的值),右区间相同。要把两者加起来判断。 可以n^2,在此题和没有差不多 但是还有更好的方法; 对两个分别排序(O(2log(n/2)),这时对于每一个b【i】,都可以在a中找到一个点a【pos】,使得pos前的点+p【i】都不超过n,所以就可以愉快地使用upper_bound了。 代码: #include < bits / stdc ++. h > #define ll long long using namespace std ; const ll maxn = 1e6 + 1e5 ; ll n , m ; ll a [ maxn ]; ll b [ maxn ]; ll w [ maxn ]; void dfs ( ll l

异类:不一样的成功启示录-1

天涯浪子 提交于 2019-12-01 05:07:37
引言部分:   本文开篇讲述一个村庄--罗塞托,因为移民的远古,人口减少,而与世隔绝,那里的人自给自足,直到后来有人发现这个村庄心脏病情况(发病率极低),人们才发现它,加上村庄人们的不良生活习惯引出主题:异类(罗塞托就是一个异类,他超出了我们日常经验,惯例不在适用于此);接着寻找原因--排除饮食、运动、基因、地理等多个因素,人们发现社会因素才是造成人们身体健康的主要原因:这里的人们崇尚平等,富人不浮夸炫耀,社会都愿意帮助失败者,这种强大的社会结构使得他们免受现在社会的压力(与常规的原因不同,说明显而易见的原因不一定是正确的,引出后文成功的原因需要自己寻找,要结合人们的文化背景,家庭状况,和家族溯源,得到的答案往往出乎意料);最后引出本文中心思想:揭开成功的奥秘。 第一部分:机遇   中心思想--马太效应:凡是有的,还要加给他,叫他有余;凡是没有的,连他所有的,也要夺过来。   从加拿大冰球运动一个奇怪的规律:大部分牛B的队伍中1,2,3月份生日的占绝大部分;原因是冰球运动对相同年龄运动员的筛选,分组区别训练的结果,年纪仅仅大几个月却能够在同龄人中脱引而出,具有优势的人越来越好,处于劣势的也逐渐积累;利用树木的比喻(高的树木越来越高),讲述名人白手起家的骗局,陈述他们成功往往是先天的背景或家庭因素--他们掌握更多的资源,潜移默化获得更多的东西(让我想到比尔盖茨,巴菲特等人