Apache Axis

KITTI 数据集 参数—— tracking devkit中的rotation_y和alpha角

北城以北 提交于 2020-08-18 04:09:34
根据devkit中的readme.txt和cs_overview.pdf的描述以及根据通过对数据集做的小实验总结的,如果过有错误的地方欢迎指正。 图一 cs_overview.pdf中的描述 图2 readme中的描述 上图为readme.txt对rotation_y和alpha的描述,一开始我以为pdf中的ry角就是rotation_y , 角和alpha也是一个,但是经过和实际的数据集中角度的对比,发现两者有一些出入 图3 根据实验对比得到的角度 在实际的数据集里面,如果物体向上图那样和camera同时朝向前方,那么rotation_y的值是一个负值,其代表的是物体的Z'轴与平行于相机X轴的直线的夹角,也就是在readme.txt中说的around Y-axis in camera coordinates,图一中的示例说物体的Z'的角度为0,顺时针方向为负数的角度,从实验结果上看正负号是对的,但是ry 和 rotation_y 的角度值却不一样。 对 角,从数据集来看,如果像图一中 β 角 在Z轴逆时针方向为正值时,α 角的值为 rotation_y + β 而 图1 中 的计算公式为 ry + β,实际上这两个计算结果并不一样,所以这是比较困惑的一点,因为在readme中举了一个例子: 在这个例子中,说如果物体朝向camera的X轴,rotation_y应该为0,无论它处在X

新的简化图表编辑器诞生!Stimulsoft v2020.3让报表生成更轻松!

痞子三分冷 提交于 2020-08-17 18:41:50
Stimulsoft Ultimate是用于创建报表和仪表板的通用工具集。该产品包括用于WinForms、ASP.NET、.NET Core、JavaScript、WPF、PHP、Java和其他环境的完整工具集。 无需比较产品功能,Stimulsoft Ultimate包含了共9种产品! 包括Windows Forms,ASP.NET,.NET Core,JavaScript,WPF,PHP,Java等平台。 Stimulsoft Dashboards.JS Stimulsoft Dashboards.WEB Stimulsoft Dashboards.WIN Stimulsoft Reports.Java Stimulsoft Reports.Net Stimulsoft Reports.PHP Stimulsoft Reports.Wpf Stimulsoft Reports.Web Stimulsoft Reports.JS Stimulsoft Reports.Ultimate不仅拥有强大的报表导出系统,而且还支持多种报表导出格式,拥有简单且强大的报表引擎。Stimulsoft Reports.Ultimate基本原则是,用简单常规的方法创建报表,将不同的技术应用于应用程序。 近日,Stimulsoft Ultimate 更新至v2020.3.1,新增选项

LiveCharts 提示框(DataTooltip)百分比一直为0.00%解决办法

纵饮孤独 提交于 2020-08-17 18:33:52
LiveCharts 提示框(DataTooltip)百分比一直为0.00%解决办法 问题描述: 在使用LiveCharts 开源图标库的时候,使用CartesianChart类图表,当Series为LineSeries(多个对象)类型时,DataTooltip数据提示框会提示每个点对应的百分比,但一直为0.00%; 代码如下: <lvc:CartesianChart x:Name="lvc_day" Height="310" > <lvc:CartesianChart.Series> <lvc:LineSeries Values="3000,2700,2950,2800,2600,2800,2900,2950,3000,3100,3300,3000" ScalesYAt="0" PointGeometrySize="0" StrokeThickness="2" Stroke="#FF00F0FF" DataLabels="False" Title="35岁以下" LineSmoothness="1"> <lvc:LineSeries.Fill> <LinearGradientBrush StartPoint="0.5,1" EndPoint="0.5,0" Opacity="0.2"> <GradientStop Color="#9900F0FF" Offset="0.5"/>

蒙特卡罗(monteCarlo)

左心房为你撑大大i 提交于 2020-08-17 18:24:49
蒙特卡罗(Monte Carlo)是世界著名的赌城,是摩纳哥的标志,与拉斯×××、澳门号称世界三大赌城。但是这里我们要讲到的蒙特卡罗并不是,而是一种统计方法。其原理是通过大量随机样本,去了解一个系统,进而得到所要计算的值。它诞生于上个世纪40年代美国的"曼哈顿计划",名字来源于赌城蒙特卡罗,象征概率。 通过蒙特卡罗的概率计算,可以解决许多数学问题及业务问题,其最经典的案例即求解圆周率π。在一个正方形内画出一个跟四边正切的圆,设圆的半径r=1,则可知圆的面积为π·r·r,此时正方形的面积则为2r·2r,如下图: 将圆面积同正方形面积进行对比,可得:π·r·r / 2r·2r = π / 4,由此可知当在正方形中随机生成一个点,它落入圆内的概率为π / 4。假设随机生成100个点,其中94个落入圆中,则可得π = 4 * 94 / 100(随机生成的点越多,π越逼近真实值)。 使用蒙特卡罗求解π: # --*-- coding: utf-8 --*-- import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from matplotlib.patches import Circle def monteCarlo(n): o, r = (0., 0.), 1.0 #设置圆心及半径 a, b = (o[0] - r , o[0] + r),

腾讯位置服务JavaScript API GL实现文本标记的碰撞避让

廉价感情. 提交于 2020-08-17 17:14:07
以下内容转载自Crape的文章《web页面上的旋转矩形碰撞》 作者:Crape 链接: https://juejin.im/post/5eede991e51d45740950c946 来源:掘金 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 前言 本文主要是总结一下web页面中的旋转矩形的碰撞检测,碰撞算法本身并不难,只是需要注意web坐标系在计算中的影响。碰撞检测应该是在游戏等场景中很常见且基础的功能,本文记录了在 JavaScript API GL 遇到了这类碰撞问题的调研和实现的过程。 需求场景 用户在地图上实现MultiLabel文本标注覆盖物时,会由于两个label坐标过近,或者地图的旋转、缩放产生的变化而相互重叠。目前label的背景色均为透明且暂时还不支持配置,文字重叠之后识别度下降很多,就计划先实现label之间的避让功能。检测到两个label碰撞时,根据优先级选择隐藏其中的一个,保证文字的可读性。 确定算法 在JSAPI GL中,label并不是在三维空间中的,而是绘制在屏幕上的,只是会根据用户视角的移动实时计算出label在屏幕坐标中所处的位置,然后在每一帧中进行绘制。label实际上就是一行文字,我们可以把它用一个矩形包围起来,当做整体计算,因为每个字之间的相对位置并不会变

2万8千张图片如何用python组成一张(简洁明了附源码)

戏子无情 提交于 2020-08-17 06:26:54
前言 一张图片由无数的像素点组成,那么我们将用图片来填充这些像素点 很多人学习python,不知道从何学起。 很多人学习python,掌握了基本语法过后,不知道在哪里寻找案例上手。 很多已经做案例的人,却不知道如何去学习更加高深的知识。 那么针对这三类人,我给大家提供一个好的学习平台,免费领取视频教程,电子书籍,以及课程的源代码! QQ群:1097524789 知识点: 1. cv2 2. numpy 3. tqdm 4. argparse 开发环境: Python 3.6 Pycharm 思路: 1.输入 2.计算处理 3.输出 4.展示 加企鹅群695185429即可免费获取,资料全在群文件里。资料可以领取包括不限于Python实战演练、PDF电子文档、面试集锦、学习资料等 步骤 一、导入工具 import cv2 import glob import argparse import numpy as np from tqdm import tqdm # 进度条 from itertools import product # 迭代器 二、图片文件 def parseArgs (): parser = argparse.ArgumentParser( '拼接马赛克图片') parser.add_argument( '--targetpath', type=str, default

cut方法的使用

被刻印的时光 ゝ 提交于 2020-08-16 05:13:55
import pandas a =pandas.read_excel(r ' D:\scrapy网络爬虫\nba.xlsx ' ) bins =[0,5000000,max(a[ ' Salary ' ])] group_by =[ ' 底 ' , ' 高 ' ] a[ ' new_col ' ]=pandas.cut(a[ ' Salary ' ],bins,labels= group_by) a =a.fillna(axis=1,method= ' ffill ' ) # 从纵向来看,用前一个值填充空值 print (a) 来源: oschina 链接: https://my.oschina.net/u/4343260/blog/4328947

Winforms界面开发v20.1——Charting\Diagram控件增强功能

≯℡__Kan透↙ 提交于 2020-08-15 15:51:52
DevExpress WinForms Subscription拥有180+组件和UI库,能为Windows Forms平台创建具有影响力的业务解决方案。DevExpress WinForms能完美构建流畅、美观且易于使用的应用程序,无论是Office风格的界面,还是分析处理大批量的业务数据,它都能轻松胜任! DevExpress Winforms v20.1震撼发布,新版本增强Charting、Diagram控件功能等,欢迎下载v20.1体验! DevExpress Winforms v20.1正式版下载 Charting 计算字段 v20.1包含对计算得出的现场支持,计算字段允许您将表达式应用于数据源字段。 ChartControl.CalculatedFields.Add(new ChartCalculatedField() { DisplayName = "Calculated Population", Expression = "IIF ([GenderAge.Gender] == \'Male\', [Population] * -1, [Population])", FieldType = ChartCalculatedFieldType.Double, Name = "CalculatedPopulation" }); ChartControl

GeoPandas入门 | 05-Python可视化空间数据

本秂侑毒 提交于 2020-08-15 15:09:38
05-Python可视化空间数据 源代码 请看此处 %matplotlib inline import pandas as pd import geopandas import matplotlib.pyplot as plt countries = geopandas.read_file("zip://data/ne_110m_admin_0_countries.zip") cities = geopandas.read_file("zip://data/ne_110m_populated_places.zip") rivers = geopandas.read_file("zip://data/ne_50m_rivers_lake_centerlines.zip") 5.1 GeoPandas的可视化函数 基础绘图 countries.plot() <matplotlib.axes._subplots.AxesSubplot at 0x7f7e787c93c8> 调整地图大小 countries.plot(figsize=(15,15)) <matplotlib.axes._subplots.AxesSubplot at 0x7f7e764cccc0> 移除边框及x,y坐标 ax=countries.plot(figsize=(15,15)) ax.set_axis_off()

传统的 SOA 架构

旧街凉风 提交于 2020-08-15 09:19:56
在 SOA 架构中,每个服务都对应一个现有的系统,所有这些服务都部署在一个中心化的平台上,我们称之为企业服务总线 ESB(Enterprise Service Bus),ESB 负责管理所有调用过程的技术复杂性,包括服务的注册和路由、各种通信协议的支持等等。 比如说,09 年的时候,eBay 就基于 Axis 2,开发了自己的 SOA 框架,让各个系统通过提供标准的服务,来满足外部调用需求。 比如后台搜索系统,本身是 C++ 开发的,但是它通过提供 Java 服务,封装常见的搜索功能,就方便了其他系统(大多是 Java)和搜索系统进行集成。 来源: oschina 链接: https://my.oschina.net/u/3847203/blog/4284840