这是在树莓派上运行的最终代码，实现的功能是自动浇水并把相关数据写入文件
文章来源于sogeisetsu的GitHub。 如果喜欢欢迎fork和star树莓派云灌溉系统设计
用python2运行
# coding=UTF-8 #!/usr/bin/python import RPi.GPIO as GPIO import time for i in range (10): #这里设置的是循环十次，在实际应用中可以改为 while True: channel = 16 # 引脚号16，这是设置dht11用的 data = [] # 温湿度值 j = 0 # 计数器 a=20 GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 以BCM编码格式 time.sleep(1) # 时延一秒 GPIO.setup(channel, GPIO.OUT) GPIO.output(channel, GPIO.LOW) time.sleep(0.02) # 给信号提示传感器开始工作 GPIO.output(channel, GPIO.HIGH) GPIO.setup(channel, GPIO.IN) while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW: continue while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH: continue while j < 40: k = 0 while GPIO.input(channel) == GPIO.LOW: continue while GPIO.input(channel) == GPIO.HIGH: k += 1 if k > 100: break if k < 8: data.append(0) else: data.append(1) j += 1 print "开始工作." # print data # 输出初始数据高低电平 humidity_bit = data[0:8] # 分组 humidity_point_bit = data[8:16] temperature_bit = data[16:24] temperature_point_bit = data[24:32] check_bit = data[32:40] humidity = 0 humidity_point = 0 temperature = 0 temperature_point = 0 check = 0 for i in range(8): humidity += humidity_bit[i] * 2 ** (7 - i) # 转换成十进制数据 humidity_point += humidity_point_bit[i] * 2 ** (7 - i) temperature += temperature_bit[i] * 2 ** (7 - i) temperature_point += temperature_point_bit[i] * 2 ** (7 - i) check += check_bit[i] * 2 ** (7 - i) tmp = humidity + humidity_point + temperature + temperature_point # 十进制的数据相加 if check == tmp: # 数据校验，相等则输出 print "temperature : ", temperature, ", humidity : ", humidity c="温度"+str(temperature)+"."+"/"+"湿度"+str(humidity) GPIO.setup(21, GPIO.IN) if GPIO.input(21) == GPIO.LOW:#设置土壤湿度传感器 print "土壤检测结果：潮湿" c=c+"\n"+"土壤潮湿"+"\n"+"推荐不要浇水，具体以机器操作为准" else: print "土壤检测结果：干燥" c=c+"\n"+"土壤干燥"+"\n"+"推荐浇水，具体以机器操作为准" f=open("123.txt","w+") #将数据写入文件 f.write(c) f.close if temperature >= 20: print"jiaoshui" GPIO.setup(25, GPIO.OUT)#控制继电器 GPIO.output(25, GPIO.LOW)#这句意义不大，也可以是high，因为电阻不合适无论高低电平都是通路，所以只能采用setup后再cleanup。 print("3")#我这里设置的是浇水时间3秒 time.sleep(1.0) print("2") time.sleep(1.0) print("1") time.sleep(1.0) GPIO.cleanup() GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 以BCM编码格式 time.sleep(1) # 时延一秒 GPIO.setup(channel, GPIO.OUT) GPIO.output(channel, GPIO.LOW) else: # 错误输出错误信息，和校验数据 print "出现错误，输出校验结果" print "temperature : ", temperature, ", humidity : ", humidity, " check : ", check, " tmp : ", tmp time.sleep(2) #每隔2秒检测一次 GPIO.cleanup() # 重置针脚