ZYNQ中断实验

/*程序中编写了 3 个函数，一个是 main 主函数，一个是中断建立函数，另一个是中断调用 函数。首先在 Main 函数中初始化定时器 timer，指定 timer 的设备号为 XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID，此设备号在 xparameters.h 的头文件中定义了的。再设置定时器的初始设定值并启动定时器，当定时器减为 0 的时候，会重新赋值这个初始设定值。再调用定时器中断建立函数 SetupInterruptSystem。在定时器中断建立函数里，主要是初始化中断设备，注册定时器的中断号，绑定定时器中断调用函数和使能定时器中断。当定时器计数到 0 时会产生定时器中断。这时 CPU 会跳转到在定时器中断处理程序中，在处理程序中改变 sec 的值。相当于定时器发生一次中断，sec 的数值就加 1, 再从串口信息中打 印出来。*/ #include<stdio.h> #include"xadcps.h" #include"xil_types.h" #include"Xscugic.h" #include"Xil_exception.h" #include"xscutimer.h"  //timerinfo  #defineTIMER_DEVICE_ID     XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID #defineINTC_DEVICE_ID      XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID #defineTIMER_IRPT_INTR     XPAR_SCUTIMER_INTR  //#defineTIMER_LOAD_VALUE  0x0FFFFFFF  #defineTIMER_LOAD_VALUE    0x13D92D3F //staticXAdcPs  XADCMonInst;//XADC  staticXScuGicIntc;//GIC  staticXScuTimerTimer;//timer  staticvoidSetupInterruptSystem(XScuGic*GicInstancePtr,          XScuTimer*TimerInstancePtr,u16TimerIntrId);  staticvoidTimerIntrHandler(void*CallBackRef); /*初始化定时器timer*/ intmain()  {       XScuTimer_Config*TMRConfigPtr;     //timerconfig      printf("------------START-------------\n");      //私有定时器初始化      TMRConfigPtr=XScuTimer_LookupConfig(TIMER_DEVICE_ID);      XScuTimer_CfgInitialize(&Timer,TMRConfigPtr,TMRConfigPtr->BaseAddr);      XScuTimer_SelfTest(&Timer);      //加载计数周期，私有定时器的时钟为CPU的一般，为333MHZ,如果计数1S,加载值为 1sx(333x1000x1000)(1/s)-1=0x13D92D3F      XScuTimer_LoadTimer(&Timer,TIMER_LOAD_VALUE);      //自动装载      XScuTimer_EnableAutoReload(&Timer);      //启动定时器      XScuTimer_Start(&Timer);      //setuptheinterrupts      SetupInterruptSystem(&Intc,&Timer,TIMER_IRPT_INTR);      while(1){      }      return0; } voidSetupInterruptSystem(XScuGic*GicInstancePtr,         XScuTimer*TimerInstancePtr,u16TimerIntrId) {         XScuGic_Config*IntcConfig;//GICconfig         Xil_ExceptionInit();         //initialisetheGIC         IntcConfig=XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);       XScuGic_CfgInitialize(GicInstancePtr,IntcConfig,                         IntcConfig->CpuBaseAddress);         //connecttothehardware         Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,                     (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,                     GicInstancePtr);         //setupthetimerinterrupt         XScuGic_Connect(GicInstancePtr,TimerIntrId,                         (Xil_ExceptionHandler)TimerIntrHandler,                         (void*)TimerInstancePtr);         //enabletheinterruptfortheTimeratGIC         XScuGic_Enable(GicInstancePtr,TimerIntrId);         //enableinterruptonthetimer         XScuTimer_EnableInterrupt(TimerInstancePtr);         //EnableinterruptsintheProcessor.         Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);     }  staticvoidTimerIntrHandler(void*CallBackRef) {     staticintsec=0;   //计数     XScuTimer*TimerInstancePtr=(XScuTimer*)CallBackRef;     XScuTimer_ClearInterruptStatus(TimerInstancePtr);     sec++;     printf("%dSecond\n\r",sec);  //每秒打印输出一次 } 

文章来源: https://blog.csdn.net/GAI159/article/details/89682706