图像处理

问题： One of the most interesting projects I've worked on in the past couple of years was a project about image processing . 我过去几年中最有趣的项目之一是关于 图像处理 的项目。 The goal was to develop a system to be able to recognize Coca-Cola 'cans' (note that I'm stressing the word 'cans', you'll see why in a minute). 目的是开发一个能够识别可口可乐 “罐头”的系统 （请注意，我强调的是“罐头”一词，稍后您会看到原因）。 You can see a sample below, with the can recognized in the green rectangle with scale and rotation. 您可以在下面看到一个示例，该示例在带有刻度和旋转的 绿色矩形中 可以识别。 Some constraints on the project: 对项目的一些限制： The background could be very noisy. 背景可能非常嘈杂。 The can could have any

　　从今天开始学习极化SAR图像，记录于此。 　　极化散射矩阵S 是用来表示单个像素散射特性的一种简便办法，它 包含了目标的全部极化信息 。 ，在满足互易条件下，有 。 　　目标的Mueller 矩阵定义为 ，式中M 即为目标的Mueller 矩阵，其计算表达式为 ，其中矩阵W定义为 ，其中变换矩阵R为 。已有文献证明： Mueller 矩阵M 与极化散射矩阵S 之间有唯一对应关系 。 极化散射矩阵S描述了入射波Jones 矢量与散射波Jones 矢量之间的关系，而Mueller 矩阵则描述了入射波Stokes 矢量 与散射波Stokes 矢量 之间的关系。 极化协方差矩阵 也称为复埃尔米特矩阵，同极化散射矩阵一样，它也包含了雷达测量得到的全部目标极化信息。极化SAR 图像处理过程一般都是在极化协方差矩阵和极化相干矩阵的基础上进行，它是进行多极化SAR数据分析和处理的基础。 通常情况下，极化协方差矩阵的计算是基于极化散射矩阵矢量化。对于互易介质 ，极化测量矢量 可表示为 。目标的极化协方差矩阵为矢量 的Kronecker内积 。 极化相干矩阵 与极化协方差矩阵仅存在线性变换关系，相比与极化协方差矩阵，它可以更好的解释散射机理。极化相干矩阵的获取也是基于极化散射矩阵的矢量化。Pauli 基矩阵的一个特殊性质就是可以用于极化散射矩阵的矢量化： ，这里除以系数 是为了保证总功率相等。

云妹导读： “堵车真耽误事，今天还要把一车的货物送到仓库，看来剩下的几个小时都不能休息了。”服务区里，老张一边和同行聊着天，一边大口地吃着方便面。来不及享用一顿正餐，也来不及好好休息，很快他就又要匆匆回到卡车里继续赶路。 作为一名货运卡车司机，老张的经历并不是个例。货车司机常常住在车上风餐露宿，一天开十几个小时的车不说，吃饭从来就不会有一个定时，为了赶路一天吃一两顿饭很正常。疲劳驾驶带来的的风险十分巨大，加上因货车质量体积大，一旦出事故都不会是小事故。如何有效的保障货车司机的生命安全，这恰恰也是我们非常关心和关注的问题。 而对于货车的雇主——商用车队而言，对车辆的管控也是一大难题。在路上车辆的运行情况、司机的安全驾驶情况，公司的管理者往往都不是很清楚。除了容易引起事故外，部分司机的不良驾驶行为也会导致货车雇主整体运营成本的增加。 01 如何解决商用车队的管控难题？ 京东是全球唯一拥有中小件、大件、冷链、B2B、跨境和众包（达达）六大物流网络的企业，京东物流大件和中小件网络已实现大陆行政区县100%覆盖，自营配送服务覆盖了全国99%的人口，90%以上的自营订单可以在24小时内送达。 为了将这些仓库中的货物快速送到客户手中，京东在全国拥有20多万辆车，将亿级数量的包裹运输到全国各地，货运能力之大超乎想象。那么，京东是如何管控数量庞大的司机、车辆、货物呢？ 京东物流车联网的最强支撑—

学习笔记 来源于淘宝的一个视频，记录下学习笔记。 图像由像素组成： 任何一个图，有很多点构成，每一个点，我们管它叫像素。 如图，左边图和右边图时同一个事物。不同点是左边点比较大，右边比较细腻。看起来不同是因为它们像素不同，左边像素低点，右边像素高。 像素：表示一张图里有多少个点。公式=长乘宽 图像分类 二值图像：图像中的点只有白与黑，两个值 灰度图像：有白有黑，还有灰，其中灰色分成256个。 RGB图像：彩色 二值图像 选取左图里红色小块，提取数值见右图。只有0和1两个数值 灰度图像 提取左图红色部分，数值见右图。数值取值范围【0-255】 0为黑色，255白色 0到255灰色 彩色图像 彩色有 RGB 红绿蓝三色不同。不同比例组成不同颜色。每一份数值取值范围都是0到255 如：R=234，G=253，B=4,结果黄色。表示（234,253,4） 彩色图像任意一个点由RGB三个通道组成，可以简单认为由三个灰色图组成。 注意： 平常的通道是RGB 红绿蓝 opencv里的通道是 BGR 蓝绿红 彩色变灰色 原始RGB是三个通道，处理起来比较麻烦。 灰色图只有一个通道，相对容易。 Gray = R 0.299 + G 0.587 + B*0.114 灰色转二值 后续讲解 后续持续更新 电气专业的计算机小白，写博文不容易，如果你觉得本文对你有用，请点个赞支持下，谢谢。 来源：

作者|Garima Singh 编译|VK 来源|Git Connected 以前照相从来没有那么容易。现在你只需要一部手机。拍照是免费的，如果我们不考虑手机的费用的话。就在上一代人之前，业余艺术家和真正的艺术家如果拍照非常昂贵，并且每张照片的成本也不是免费的。 我们拍照是为了及时保存伟大的时刻，被保存的记忆随时准备在未来被"打开"。 就像腌制东西一样，我们要注意正确的防腐剂。当然，手机也为我们提供了一系列的图像处理软件，但是一旦我们需要处理大量的照片，我们就需要其他的工具。这时，编程和Python就派上用场了。Python及其模块如Numpy、Scipy、Matplotlib和其他特殊模块提供了各种各样的函数，能够处理大量图片。 为了向你提供必要的知识，本章的Python教程将处理基本的图像处理和操作。为此，我们使用模块NumPy、Matplotlib和SciPy。 我们从scipy包misc开始。 # 以下行仅在Python notebook中需要: %matplotlib inline from scipy import misc ascent = misc.ascent() import matplotlib.pyplot as plt plt.gray() plt.imshow(ascent) plt.show() 除了图像之外，我们还可以看到带有刻度的轴

如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。 TOF激光雷达 TOF激光雷达是一种进行光飞行的时间的测量方法，顾名思义就是发射出一道激光，然后会有一种二极管来进行激光的回波检测，再使用一个很高精度的计时器去测量光波发射到目标物引起反馈再回来的时间差，而光速具有不变性，再将时间差乘以光速便可得到目标物体的距离。 对于TOF的测距原理，如果再加以细分，还可再分为脉冲式及相位式两种。 脉冲式比较简单直接，就是发出一道激光的脉冲，然后再检测激光的相关信息。这个是目前TOF激光雷达采用的主流方式。 相位式则是连续的发射激光。但是接收到的回波信号会由于光速传播的特性，相位上会有差距。当检查相位时就可以转过来处理这个距离。这种方式的优势在于成本相对更低，但其主要问题是测量的速度没法提高。 现下较热的RPLIDAR S1激光雷达便采用了脉冲式TOF测距原理，其配合思岚科技研发的高速激光采集处理机构，能进行每秒9200次的测距动作，在测距过程中，RPLIDAR S1将发射经过调制的红外激光信号，该激光信号在照射到目标物体后产生的反光将被 RPLIDAR S1 的激光采集系统接收

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技术背景 各个工作步骤的文档对于质量保证和过程监控至关重要。这是在尽可能早的阶段检查和优化工作流程的唯一方法，这不仅适用于大型固定机器和设备，也适用于小型移动工作设备。 来自Neumünster的VVG紧固件公司通过RivSmart在市场上推出了一种移动电源铆接工具，可以将其集成到现有的生产网络中，并通过使用RivSmart PLConnect进行数字化联网，这是向智能工厂迈出的又一步。 解决方案 在硬件方面，RivSmart PLConnect默认由工业树莓派RevPi Core 3组成，并且可以根据客户的应用扩展I/O模块或工业网关。在软件方面，采用VVG开发的软件程序对系统进行扩展。RivSmart PLConnect作为移动铆接工具和PLC之间的接口，可以快速轻松地集成到您现有的控制柜中并链接PLC，确保铆接工具所有相关文件和工艺数据的传输。 例如，可以正确地记录所放置的铆钉的数量，同时可以安全可靠地忽略空冲程。附加功能包括错误和服务消息的传输以及作业和过程数据（从RivSmart设备）到PLC的映射和监视。 RivSmart PLConnect基于RevPi Core3系统中的工业PC组件。它符合工业标准，例如24 V DC电源或标准化的DIN导轨安装（EN 50022）。这使得系统设计极为灵活和模块化。 RivSmart PLConnect具有两个主要组件：1