编译msckf时候出现问题

https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio  编译的是这个仓库的msckf

直接把/usr/local/include的eigen3复制到/usr/include里面去

再编译发现下面问题

直接找一个FindEigen3.cmake文件放到msckf_vio/cmake文件夹下

来源：CSDN

作者：Bryantaoli

链接：https://blog.csdn.net/Bryantaoli/article/details/104745371