1、在需要无密码登录远程服务器的机器上（如A→B服务器）生成密码对
A：服务器操作：
ssh-keygen -t rsa ：输出的内容直接一路回车即可（enter）
执行上面一步，会在~/.ssh目录下生成两个文件id_rsa和id_rsa.pub，其中id_rsa是私钥，保存在本机；id_rsa.pub是公钥，是要上传到远程服务器的；
2、从服务器A上传公钥文件到远程服务器B；注意（上传之前需要检查服务器B上是否有~/.ssh目录，如果没有需要创建）
B服务器创建方式：
mkdir ~/.ssh
chmod 755 ~/.ssh
A服务器上传至公钥到B服务器上；
scp /root/.ssh/id_rsa.pub root@10.10.10.212:/root/.ssh/authorized_keys
来源：https://www.cnblogs.com/wupalupa/p/12300131.html