折腾了2天LCD驱动程序才发现系统其实已经移植了LCD驱动。设备名为/dev/fb0. 白折腾。
不过也有好处，搞了一遍基本了解LCD驱动的实现方法。
这里涉及到一个问题是如何把ARM寄存器地址空间映射到linux内核虚拟地址空间的问题。是通过更新map_desc对象来实现的：
static struct map_desc at91sam9g45_io_desc[] __initdata = {
{
.virtual = AT91_VA_BASE_SYS,
.pfn = __phys_to_pfn(AT91_BASE_SYS),
.length = SZ_16K,
.type = MT_DEVICE,
}, {
.virtual = AT91_IO_VIRT_BASE - AT91SAM9G45_SRAM_SIZE,
.pfn = __phys_to_pfn(AT91SAM9G45_SRAM_BASE),
.length = AT91SAM9G45_SRAM_SIZE,
.type = MT_DEVICE,
}, {
.virtual = AT91_IO_VIRT_BASE - AT91SAM9G45_SRAM_SIZE - SZ_8K,
.pfn = __phys_to_pfn(AT91SAM9G45_LCDC_BASE),
.length = SZ_8K,
.type = MT_DEVICE,
}
};
最后声明了一个8K空间的LCD寄存器地址。
重新编译内核以后，驱动程序就可以通过LCD寄存器的内核虚拟起始地址通过虚拟地址来访问LCD寄存器了。
来源：oschina
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