阈值分割

原文链接： 边缘检测与图像分割 作者： HUSTLX 1图像分割原理 图像分割的研究多年来一直受到人们的高度重视，至今提出了各种类型的分割算法。Pal把图像分割算法分成了6类：阈值分割，像素分割、深度图像分割、彩色图像分割，边缘检测和基于模糊集的方法。但是，该方法中，各个类别的内容是有重叠的。为了涵盖不断涌现的新方法，有的研究者将图像分割算法分为以下六类：并行边界分割技术、串行边界分割技术、并行区域分割技术、串行区域分割技术、结合特定理论工具的分割技术和特殊图像分割技术。而在较近的一篇综述中，更有学者将图像分割简单的分割数据驱动的分割和模型驱动的分割两类。下面将图像分割方法主要分以下几类：基于阈值的分割方法、基于区域的分割方法、基于边缘的分割方法、基于数学形态的分割方法以及基于特定理论的分割方法等，对其中主要的分别进行简要介绍。 1.1灰度阈值分割法 是一种最常用的并行区域技术，它是图像分割中应用数量最多的一类。阈值分割方法实际上是输入图像f到输出图像g的如下变换： 其中，T为阈值，对于物体的图像元素g(i,j)=l，对于背景的图像元素g(i,j)=0。 由此可见，阈值分割算法的关键是确定阈值，如果能确定一个合适的阈值就可准确地将图像分割开来。如果阈值选取过高，则过多的目标区域将被划分为背景，相反如果阈值选取过低，则过多的背景将被划分到目标区 [7] 。阈值确定后

1、原理参考： https://www.cnblogs.com/guopengfei/p/4759569.html 2、公式推导： 3、同halcon的binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'light', UsedThreshold3)算子。 具体推导如下： gray_histo (Region, Image, AbsoluteHisto, RelativeHisto) nAveragray:=0 for Index := 0 to 255 by 1 nAveragray:=nAveragray+RelativeHisto[Index]*Index endfor wk:=0.0 uk:=0.0 MaxDiff:=0.0 Diff:=0.0 AutoThre:=0 for Index := 0 to 255 by 1 wk:=wk+RelativeHisto[Index] uk:=uk+RelativeHisto[Index]*Index if(wk<=0.0 or wk>=1.0) Diff:=0 else Diff:=(nAveragray*wk-uk)*(nAveragray*wk-uk )/(wk*(1-wk)) endif if(Diff>MaxDiff) MaxDiff:=Diff AutoThre:

目录 1 前言. 1 1.1 植物的发展史. 1 1.1.1 植物界的类群及多样性. 1 1.1.2 植物的分类等级. 2 1.2植物的识别方法. 3 1.2.1 花与种子的特性. 3 1.2.2 叶子的特征. 3 1.3 什么是数字图像处理. 5 1.3.1 数字图像处理概念及其意义. 5 1.3.2 数字图像处理中的基本图像类型. 6 1.3.3 图像格式分析. 7 1.4 什么是模式识别. 8 1.4.1 模式识别的概念. 8 1.4.2 模式识别研究方向. 9 1.4.3 模式识别在实际中的应用. 10 2 预处理与算法研究. 10 2.1 图像的预处理. 10 2.2 数字图像处理方法. 11 2.2.1 二值处理. 11 2.2.2 模糊模式识别算法. 12 2.2.3 边缘检测与轮廓提取. 12 3.2.4 信息存储. 14 3 算法实现. 14 3.1 分析实际工作过程. 14 3.2 算法实现过程. 15 3.2.1 掏空内部点算法的基本思想. 15 3.2.2 边界跟踪算法的基本思想. 15 3.2.3 部分实现代码. 18 4 小结分析. 25 5 参考文献. 26 6 致谢. 27 1 前言 1.1 植物的发展史 1.1.1 植物界的类群及多样性 植物界的发生和发展经历了漫长的历史，随着地球历史的发展，由原始生物不断演化，其间大约经历了30亿年

安装OMSA wget -q -O - http://linux.dell.com/repo/hardware/latest/bootstrap.cgi | bash yum install -y net-snmp net-snmp-devel net-snmp-utils wget perl OpenIPMI yum -y install srvadmin-all #安装路径：/opt/dell/srvadmin/ /opt/dell/srvadmin/sbin/srvadmin-services.sh start #启动OMSA ln -s /opt/dell/srvadmin/bin/omreport /usr/local/bin/ 备用地址 https://github.com/Chuyio/DellOMSA 官方网址 https://www.dell.com/support/manuals/cn/zh/cndhs1/dell-opnmang-srvr-admin-v7.4/omsa_cli-v3/omreport-storage-%E5%91%BD%E4%BB%A4?guid=guid-3d33a63a-4b6d-4e01-b8aa-9f5f2f00f200&lang=zh-cn 戴尔服务器使用omreport硬件查看信息 一、命令指南 omreport chassis

论文题目：Multi-Thresholding Image Segmentation Using Genetic Algorithm（遗传算法多阈值图像分割） 一、综述 作者使用遗传算法对多对象和背景的图像进行分割。 二、研究内容与方法 （1）介绍 图像分割的准确率受预处理结果影响较大。 作者结合多阈值分割和遗传算法，通过寻找阈值，将阈值问题转换成优化问题。最大化目标与背景之间的方差，最小化目标自身的背景像素间的方差。 （2）图像阈值 由于灰度图像处理简单，因此一般将彩色图像转换为灰度图像进行预处理。最常用的灰度级为256（0-255）。 图像阈值是一种用在灰度图上的分割方法。该方法旨在寻找一个合适的阈值，将背景和目标对象分隔开来，像素值低于阈值为背景，否则为目标对象。 基于阈值的算法通常被分为单极阈值和多级阈值。通常若图像中包含n个对象和背景，则定义n 个阈值。 如何寻找适合分割的阈值：将彩色图像转换成灰度图，绘制图像的一维直方图，直观显示具有相同灰度级的像素个数。二分类只有一个阈值，尝试所有0—L-1的数，找到划分最好的那个值作为阈值；多分类需要找到多个阈值，那么如何寻找拥有好的性能的多组阈值是接下来要做的。 （3）遗传算法 遗传算法是一种模仿基因的元启发式算法，当不存在一个确定的方法或着确定的方法计算复杂时可以用该算法做最优近似。 遗传算法具有N个种群，则初始值为N个随机解

NMS定义 在一个典型的对象检测管道中，网络会在中间层输出很多候选框-BB(bounding box)。在这个阶段输出的BB大多数都会关联同一个检测对象，这个时候需要一个方法来合并这些BB成为一个对象检测框，除了FP之外。Non-maximum-suppression(NMS)通过空间距离结合并交比(IOU)完成聚类划分，对每个cluster只保留得分最高的BB，这种方法中文也被称着-非最大抑制。 算法实现 NMS有两种最常见的代码实现方法 贪心算法Greedy 最优解算法Optimal 两种方法实现的伪代码如下： Greedy Optimal 两种算法提供了不同的解决思路： NMS超参数 两个重要的参数是score阈值与overlap阈值，任何低于score阈值的BB将会被拒绝，当两个BB的IOU大于给定的overlap阈值时候，两个检测框将会被聚类分割为同一个对象检测框。Overlap阈值需要平衡精度与抑制效果： 当overlap阈值越大、proposals boxes被压制的就越少，结果就是导致大量的FP(False Positives)，进一步导致检测精度下降与丢失(原因在于对象与背景图像之间不平衡比率，导致FP增加数目远高于TP) 当overlap阈值很小的时候，导致proposals boxes被压制的很厉害，导致recall大幅下降。 提升： 使用soft-NMS